圖片來(lái)自“特定授權(quán)”

上篇介紹了谷歌無(wú)人駕駛之父，本文要講的是在谷歌無(wú)人駕駛計(jì)劃中，最具爭(zhēng)議的一位技術(shù)天才——Anthony Levandowski（萊萬(wàn)）。

Anthony Levandowski（萊萬(wàn)），“困在玻璃瓶的一道閃電”

1981年，萊萬(wàn)出生于比利時(shí)的布魯塞爾，其母親是法國(guó)外交官，父親是一位美國(guó)商人。

20世紀(jì)90年代中期，萊萬(wàn)跟隨父親來(lái)到了美國(guó)加利福尼亞州。

1997年，萊萬(wàn)自學(xué)了數(shù)據(jù)庫(kù)和私人外聯(lián)網(wǎng)的知識(shí)，并創(chuàng)立了自己的第一家公司La Raison(“The Reason”)，此時(shí)的萊萬(wàn)僅僅16歲。

1998年，萊萬(wàn)考入加州大學(xué)伯克利分校，主修工業(yè)工程和運(yùn)營(yíng)研究（IEOR）。

2001年萊萬(wàn)獲得大三學(xué)生的IEOR部門獎(jiǎng)，并在Sun Microsystems（太陽(yáng)微系統(tǒng)公司，創(chuàng)造了JAVA語(yǔ)言）贊助的Java Technology Lego MindStorms Challenge（JAVA樂高風(fēng)暴挑戰(zhàn)賽）奪得了冠軍。

因?yàn)檫@次比賽，他被伯克利IEOR碩士專業(yè)順利錄取。碩士入學(xué)的第一個(gè)學(xué)期，萊萬(wàn)就修完了所有的學(xué)分并通過了綜合考試，是該學(xué)院歷史上第一個(gè)達(dá)成此成就的學(xué)生。

萊萬(wàn)與自動(dòng)駕駛的相遇，始于DARPA無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽。

2003年，萊萬(wàn)的母親從布魯塞爾打來(lái)的一個(gè)電話，告訴他美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）將舉辦一場(chǎng)無(wú)人駕駛汽車的挑戰(zhàn)賽。

2016年接受采訪時(shí)，萊萬(wàn)笑著回憶道：“聽到這個(gè)消息時(shí)我就清楚地知道，這就是未來(lái)，它似乎在我的DNA深處輕輕敲響了和弦。雖然當(dāng)時(shí)我尚且看不清方向，但我篤定這將改變世界。”

2004年，萊萬(wàn)帶領(lǐng)伯克利團(tuán)隊(duì)“Blue Team”和其參賽的無(wú)人駕駛摩托車“Ghostrider”參加了首屆DARPA挑戰(zhàn)賽，資格賽上戰(zhàn)勝了90余輛參賽汽車。遺憾的是，正式賽當(dāng)天，“Ghostrider”沒能發(fā)揮出來(lái)，開了3英尺便栽倒在地。

萊萬(wàn)和無(wú)人駕駛摩托車“Ghostrider”

2005年，萊萬(wàn)繼續(xù)報(bào)名參加了DARPA，在戰(zhàn)勝78輛無(wú)人駕駛汽車后在半決賽出局。這屆的冠軍便是上一篇的主人公Sebastian Thrun（特倫）。同年從伯克利畢業(yè)后，萊萬(wàn)進(jìn)入激光雷達(dá)公司Velodyne工作。

在Velodyne，萊萬(wàn)不但成了銷售冠軍，還帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)積極籌備新一屆自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽?；I備過程中，萊萬(wàn)開始接觸到激光雷達(dá)技術(shù)。

2006年，萊萬(wàn)與另外兩位來(lái)自伯克利大學(xué)的工程系同學(xué)創(chuàng)建了510 Systems。510 Systems的核心競(jìng)爭(zhēng)力，是當(dāng)時(shí)谷歌工程師們口中的Topcon盒子。它能將原始圖片轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)流，并直接在數(shù)據(jù)流里插入GPS坐標(biāo)和其他傳感器信息。

2007年年初，萊萬(wàn)在特倫的邀請(qǐng)下，一同進(jìn)入了谷歌。

自此，萊萬(wàn)開始了無(wú)人駕駛生涯的新階段。

“Project Chauffeur”的開始

2008年，Project Chauffeur項(xiàng)目正式啟動(dòng)，萊萬(wàn)也成了特倫的左膀右臂，谷歌創(chuàng)始人佩奇更是對(duì)這位來(lái)自伯克利的技術(shù)天才青睞有加。谷歌工程師負(fù)責(zé)軟件工作，萊萬(wàn)創(chuàng)立的兩家公司510 Systems和Anthony’s Robots則提供激光雷達(dá)及車體。

為了使Project Chauffeur項(xiàng)目盡快落地，萊萬(wàn)尋求了他在伯克利認(rèn)識(shí)的一位電影制作人的幫助。他們共同打造了一檔自動(dòng)駕駛汽車送披薩的電視節(jié)目。雖然谷歌非常支持，但怕發(fā)生意外，絕不希望自己公司名字出現(xiàn)在節(jié)目中。

萊萬(wàn)只好以自己公司510 Systems的名義，將一輛豐田普銳斯改為Pribot無(wú)人駕駛車。

節(jié)目錄制時(shí)，沿著精心策劃好的路線，穿過舊金山海濱大橋，總共25分鐘的路程，為了安全，警察清理了道路并全程護(hù)送，最后的結(jié)果堪稱完美，讓人們更加相信了無(wú)人駕駛落地的可能性。

510 Systems公司改造的Pribot無(wú)人駕駛車

在接下來(lái)的幾年間，萊萬(wàn)逐漸成為了Project Chauffeur的核心負(fù)責(zé)人。萊萬(wàn)的公司510 System為谷歌打造了5輛自動(dòng)駕駛汽車，以及其他一些車身配件，如攜式激光雷達(dá)等。

2010年，一場(chǎng)事故激發(fā)了萊萬(wàn)對(duì)自動(dòng)駕駛的斗志。萊萬(wàn)的女朋友Stefanie Olsen遭遇了一次嚴(yán)重車禍，而且當(dāng)時(shí)她已有9個(gè)月身孕。

在后來(lái)一次演講中，萊萬(wàn)談到“我的第一個(gè)孩子Alex差一點(diǎn)就錯(cuò)過了這個(gè)世界。傳統(tǒng)交通占用了人們大量的時(shí)間、資源和生活。而對(duì)于能解決這個(gè)問題的人，我們稱他是救世主也不為過?！?/p>

2011年初，萊萬(wàn)創(chuàng)辦的兩家公司510 Systems被谷歌以2000萬(wàn)美元秘密收購(gòu)，他的另一家公司Anthony’s Robots被谷歌用價(jià)值1.2億美元的4年股權(quán)收購(gòu)。

同時(shí)谷歌創(chuàng)始人佩奇承諾，如果Project Chauffeur項(xiàng)目取得成功，萊萬(wàn)將拿到新公司的股票期權(quán)以及10%的項(xiàng)目營(yíng)收 。這一決定后來(lái)讓谷歌付出了巨大的代價(jià)。

“同床異夢(mèng)”

2012年5月，特倫將全部精力轉(zhuǎn)移到其在線教育公司Udacity上，這對(duì)萊萬(wàn)來(lái)說(shuō)像是“一盆冷水”。與此同時(shí)，2009年就進(jìn)入谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目，來(lái)自卡耐基梅隆大學(xué)的克里斯·厄姆森（Chris Urmson）接管了谷歌自動(dòng)駕駛部門，而這本應(yīng)是萊萬(wàn)想要的。自那時(shí)起，二者之間的關(guān)系就異常緊張。

“他們之間的關(guān)系相當(dāng)尷尬，Urmson與Levandowski一直在明爭(zhēng)暗斗，這甚至成了谷歌整個(gè)管理層最頭痛的問題之一?！惫雀鑴?chuàng)始人佩奇在之后聽證會(huì)上提到。

2012年8月，萊萬(wàn)悄悄成立了激光雷達(dá)公司Odin Wave，開發(fā)長(zhǎng)距離激光雷達(dá)等自動(dòng)駕駛所需配件。2014年，Odin Wave正式更名為Tyto LiDAR。

2015年初，萊萬(wàn)開始展開游說(shuō)，勸說(shuō)谷歌高層收購(gòu)Tyto。然而，谷歌高層并沒有同意。此后他便無(wú)心工作，并且將組內(nèi)的大量工作丟給其他成員，并連續(xù)曠工好幾個(gè)月。

2015年9月，萊萬(wàn)發(fā)起了名為“未來(lái)之路”的人工智能宗教組織。這家宗教組織的教義是“加速開發(fā)研究，早日實(shí)現(xiàn)基于人工智能的神祇”。

2015年12月，谷歌兌現(xiàn)Chauffeur項(xiàng)目承諾，當(dāng)時(shí)谷歌自動(dòng)駕駛部門估值約85億美元，其中45億作為項(xiàng)目獎(jiǎng)金。萊萬(wàn)從谷歌獲得了5000萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金，比排名第二的厄姆森幾乎高了一倍（2800萬(wàn)美元）。

此時(shí)，也到了萊萬(wàn)該離開的時(shí)候了。

分道揚(yáng)鑣

2016年1月27日，萊萬(wàn)從谷歌離職。緊接著成立了自動(dòng)駕駛卡車公司Otto，并收購(gòu)了自己在谷歌的創(chuàng)業(yè)公司Tyto LiDAR。

2016年5月，Otto卡車在內(nèi)華達(dá)州里諾裝載著幾萬(wàn)罐百威啤酒首次路測(cè)。一周后Uber以6.8億美元收購(gòu)Otto，萊萬(wàn)出任Uber自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，后續(xù)又擔(dān)任Uber的技術(shù)副總裁。

萊萬(wàn)與Uber創(chuàng)始人特拉維斯·卡蘭尼克（Travis Kalanick）

2016年10月份，成為了Uber的高光時(shí)刻。Uber的無(wú)人駕駛卡車把5萬(wàn)瓶百威啤酒從科羅拉多州柯林斯堡市運(yùn)送到了距離120英里外的科泉市，成為全球首個(gè)使用無(wú)人駕駛卡車送貨的案例。

當(dāng)所有人都期待著萊萬(wàn)能在Uber開始下半場(chǎng)之時(shí)，故事的情節(jié)發(fā)生了巨大轉(zhuǎn)折。

“謊言”

2016年12月13日，Waymo無(wú)意中發(fā)現(xiàn)Uber的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)圖與自己的非常相似，于是啟動(dòng)了對(duì)Otto收購(gòu)案的緊急調(diào)查。在一系列調(diào)查、取證之后，“竊密事件”真相逐漸浮出水面：

2015年12月3日到12月18日，萊萬(wàn)下載了1.4萬(wàn)份共9.7G的高度機(jī)密且Waymo擁有所有權(quán)的文件，其中有2GB與激光雷達(dá)相關(guān)，包括了價(jià)值極高的Waymo激光雷達(dá)電路板的設(shè)計(jì)資料。這些信息都是Waymo花費(fèi)數(shù)月并投入大量資源才得到的研究成果。

2017年2月23日，Waymo正式向美國(guó)聯(lián)邦地方法院北加州地區(qū)舊金山分部起訴Uber、Otto以及Otto卡車三家公司。

2017年5月11日，經(jīng)過幾次聽證會(huì)后，法院發(fā)出了對(duì)Uber的初步臨時(shí)禁令，要求萊萬(wàn)必須在5月31日之前歸還被盜文件，并對(duì)其參與Uber自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的工作范圍施加了嚴(yán)格限制，禁止接觸與激光雷達(dá)相關(guān)的工作。

2017年5月30日，就在禁令執(zhí)行截止日到來(lái)前一天，Uber宣布解雇萊萬(wàn)。

接下來(lái)的時(shí)間里，萊萬(wàn)沒有了消息。

重新回歸

2018年12月18日，萊萬(wàn)在自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Pronto.AI公司官網(wǎng)發(fā)布了一篇博文，宣告了其回歸。

“過去的18個(gè)月里，我被畫成一幅邪惡的漫畫，讓我有很多時(shí)間來(lái)反省。從某種意義上說(shuō)，我和我的家人所經(jīng)歷的艱難困苦為我提供了一個(gè)重要的機(jī)會(huì)，讓我能夠退后一步，誠(chéng)實(shí)地重新評(píng)估我的過去以及對(duì)未來(lái)的規(guī)劃?！?/p>

在信中，萊萬(wàn)對(duì)無(wú)人駕駛的未來(lái)重新做出了判斷：

1、盡管在過去15年投入了大量金錢和時(shí)間，但今天仍然沒有真正的自動(dòng)駕駛汽車。

2、真正的L4、L5汽車在很多年內(nèi)都不會(huì)出現(xiàn)。

3、之所以沒有一家公司完成，是因?yàn)楫?dāng)前的軟件技術(shù)不足以預(yù)測(cè)未來(lái)

4、傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛依靠日益復(fù)雜的硬件來(lái)彌補(bǔ)軟件的預(yù)測(cè)缺陷，激光雷達(dá)和高精地圖雖然提供了當(dāng)下的驚人感測(cè)和定位，但是預(yù)測(cè)能力仍然只是有限的提升。

基于此，萊萬(wàn)所投資的Pronto.AI公司沒有構(gòu)建自動(dòng)駕駛軟件，而是構(gòu)建安全的駕駛軟件。

Pronto.AI

用萊萬(wàn)的話說(shuō)：“我們并不是在構(gòu)建可以告訴車輛如何駕駛的技術(shù)。相反，我們的工程師團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)可以學(xué)習(xí)如何驅(qū)動(dòng)人們的行為的技術(shù)。”

當(dāng)然，是否受此前Waymo與Uber的影響，讓萊萬(wàn)在激光雷達(dá)方面無(wú)法取得更多資源，才退而求次在卡車運(yùn)輸做“更高級(jí)”的L2輔助駕駛系統(tǒng)，我們不得而知。

即使如此，萊萬(wàn)對(duì)無(wú)人駕駛未來(lái)的判斷仍值具有相當(dāng)?shù)膮⒖純r(jià)值。

結(jié)語(yǔ)

技術(shù)的發(fā)展離不開規(guī)則的制約。萊萬(wàn)想脫離外界的各種束縛顯然是不可能的。重新歸來(lái)的萊萬(wàn)，繼續(xù)在無(wú)人駕駛這條道路上改變著世界，也許只有萊萬(wàn)自己明白自己在做什么：“我是被困在玻璃瓶中的一道閃電。”

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