蓋世汽車訊 7月18日，加州大學洛杉磯分校（UCLA）工程師開發(fā)出新計算程序，使自動駕駛機器人能夠更快、更準確地感知、繪制地圖并適應(yīng)其環(huán)境，從而顯著提高機器人實時導航周圍環(huán)境的能力，進而提高搜救機器人的救生能力，并增強自動駕駛車輛或行星探索中當前使用的技術(shù)。

移動機器人依靠同步定位和繪圖來有效且高效地運行。近年來，激光雷達技術(shù)使機器人能夠可視化其操作環(huán)境（繪圖），并同時了解如何導航其動態(tài)環(huán)境（定位）。然而，基于激光雷達的機器人在應(yīng)對海量數(shù)據(jù)處理和計算復雜性時，其測繪精度和反應(yīng)時間仍然存在根本性限制。

在項目研究員、UCLA薩穆埃利工程學院（Samueli School of Engineering）機械和航空航天工程系助理教授Brett Lopez的帶領(lǐng)下，研究團隊開發(fā)出新算法來應(yīng)對這些挑戰(zhàn)。基于當前激光雷達傳感技術(shù)的直接激光雷達慣性測距和測繪（DLIOM）是加州大學洛杉磯分校在2023年電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）國際機器人與自動化會議上提出的一項研究重點。

該研究的第一作者、UCLA電氣和計算機工程博士生Kenny Chen 表示：“我們開發(fā)的算法使用緊湊的傳感器和計算套件，可實時生成幾乎所有環(huán)境的精確幾何地圖。與當前其他解決方案相比，新算法具有多個關(guān)鍵優(yōu)勢，包括更快的計算速度、更好的地圖精度和更高的操作可靠性?！?/p>

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