蓋世汽車訊 脈沖激光掃描是自動(dòng)駕駛和機(jī)器人移動(dòng)出行的核心技術(shù)，此種技術(shù)的原理即定向光脈沖被反射物體向后散射，并利用脈沖發(fā)射和探測(cè)到脈沖之間間隔的時(shí)間來計(jì)算深度。此類返回激光脈沖的直接飛行時(shí)間（d-ToF）測(cè)量結(jié)果使得復(fù)雜場(chǎng)景的三維成像成為可能。
超快高視場(chǎng)超表面激光雷達(dá)的架構(gòu)（圖片來源：蔚藍(lán)海岸大學(xué)）
目前，激光雷達(dá)技術(shù)還需要得到大量的發(fā)展，包括提升高角度分辨率的觀測(cè)視場(chǎng)（FoV），改進(jìn)成像幀率，通過降低信噪比（SNR）擴(kuò)大模糊范圍，降低制造成本和組件尺寸，從而讓其在全球市場(chǎng)上實(shí)現(xiàn)大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用。
法國(guó)蔚藍(lán)海岸大學(xué)（Université C?te d'Azur）Patrice Genevet研究小組提出了一個(gè)創(chuàng)新解決方案，以解決激光雷達(dá)技術(shù)的一些限制，并滿足汽車激光雷達(dá)的苛刻要求。
來源：蓋世汽車
作者：Fairy
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