蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，同濟大學研究團隊在自動駕駛領(lǐng)域取得重大進展，提出一種新穎的在線進化決策和運動規(guī)劃框架，可確保在現(xiàn)實環(huán)境中安全合理的駕駛。該研究團隊由同濟大學研究人員黃巖軍和陳虹領(lǐng)導，且相關(guān)論文《基于安全理性探索與利用的自動駕駛進化決策與規(guī)劃（Evolutionary Decision-Making and Planning for Autonomous Driving Based on Safe and Rational Exploration and Exploitation）》已發(fā)表于期刊《Engineering》。
圖片來源：期刊《Engineering》
該研究解決了自動駕駛決策和運動規(guī)劃的關(guān)鍵問題，旨在提高安全性和效率。研究團隊開發(fā)出混合數(shù)據(jù)和模型驅(qū)動的方法，將用于決策的深度強化學習（DRL）與用于運動規(guī)劃的模型預測控制（MPC）相結(jié)合。該框架使自動駕駛車輛能夠做出合理的駕駛決策，同時遵守車輛物理限制定義的多種約束。
來源：蓋世汽車
作者：劉麗婷
本文地址：http://www.cbbreul.com/news/jishu/210701
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