6月2日，第二屆中國(guó)智駕大賽第二站之城市NOA賽將在杭州舉行。為了讓各位觀(guān)眾能更立體的了解、參與到智駕大賽的具體過(guò)程中來(lái)，我們對(duì)一眾參賽車(chē)型的智駕水平進(jìn)行賽前的分析盤(pán)點(diǎn)。

這回介紹的智駕方案為阿維塔12搭載的華為ADS 2.0智駕。

值得一提的是，阿維塔12在此次第二屆中國(guó)智駕大賽首站北京站城市賽中獲得了第二名的優(yōu)異成績(jī)。

為了讓大家更直觀(guān)的了解車(chē)輛智駕需要應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景，我們列出了如下九大場(chǎng)景，它們分別是：

1 紅綠燈判斷、執(zhí)行；2 變道；3 避讓?zhuān)? 主路駛?cè)胼o路；5 輔路匯入主路；6 岔路口選擇；7 公交車(chē)道（識(shí)別）；8 掉頭；9 無(wú)車(chē)道標(biāo)線(xiàn)路段。

▍阿維塔12搭載的華為ADS 2.0智駕在中國(guó)智駕大賽北京站的能力解析

先說(shuō)結(jié)論：在北京城區(qū)雙休日路況十分復(fù)雜的城區(qū)，阿維塔12搭載的華為ADS 2.0智駕在沒(méi)有高精地圖輔助的情況下，在絕大多數(shù)路況下取得了不錯(cuò)的表現(xiàn)，尤其是在車(chē)道線(xiàn)清晰、道路標(biāo)識(shí)較為充裕的地段，阿維塔12的華為“無(wú)圖”NCA都有不錯(cuò)的表現(xiàn)；相對(duì)的，在某些突發(fā)情況下的路段，或者車(chē)道線(xiàn)標(biāo)識(shí)并不豐富、清晰時(shí)，這套智駕還有不少提升空間。

在上文提到的九大場(chǎng)景中，阿維塔12做的較為優(yōu)秀的地方有：

1 紅綠燈判斷、執(zhí)行；2 變道；3 避讓?zhuān)? 主路駛?cè)胼o路；5 輔路匯入主路；8 掉頭

因此，針對(duì)阿維塔12的華為ADS 2.0在“實(shí)戰(zhàn)”中需要復(fù)盤(pán)的地方，我們?cè)賮?lái)做一次解析。

問(wèn)題1：北京公交車(chē)道識(shí)別失敗

在北京的公交車(chē)道識(shí)別方面，阿維塔12很遺憾的“一拉到底”。只要主干道有公交車(chē)道，阿維塔12在開(kāi)啟華為ADS 2.0之后，便像是“著了魔”一樣的往上開(kāi)，因此，駕駛員只能硬把車(chē)輛拽回非公交車(chē)道行駛。

希望在后續(xù)的版本中，阿維塔12的NCA能解決這個(gè)問(wèn)題。

問(wèn)題2：橫道線(xiàn)“不明物體”識(shí)別失敗

在一次本應(yīng)“無(wú)事發(fā)生”的人行橫道線(xiàn)路況中，阿維塔12在“猶豫再三”后，選擇緩慢越過(guò)人行橫道線(xiàn)后剎停。

在復(fù)盤(pán)錄像時(shí)，猜測(cè)可能是阿維塔12識(shí)別到了橫落在人行橫道線(xiàn)上的無(wú)規(guī)則排布的水馬，而把此水馬誤認(rèn)為“生命體”，而當(dāng)華為ADS還在猶豫時(shí)，車(chē)輛還是越過(guò)了橫道線(xiàn)，但還是選擇了剎停。

此操作實(shí)際上比較危險(xiǎn)，并且若是有探頭識(shí)別，那么很遺憾，此次操作已經(jīng)涉嫌違章。

然而，有趣的一點(diǎn)是在于似乎能從這個(gè)行為背后看到華為的ADS正在“思考”的過(guò)程。

對(duì)于這種不規(guī)則物體的識(shí)別，也的的確確是目前智駕的一大難點(diǎn)，希望華為在這方面能夠有所突破。

問(wèn)題3：“中國(guó)結(jié)”大曲率匝道識(shí)別失敗

在智駕大賽北京站著名的“中國(guó)結(jié)”路況時(shí)，發(fā)生了一個(gè)突發(fā)情況：阿維塔12在一個(gè)本應(yīng)該右轉(zhuǎn)進(jìn)入180°匝道的地方無(wú)視引導(dǎo)線(xiàn)突然前沖，車(chē)主及時(shí)進(jìn)行了監(jiān)管，但之后的大曲率匝道卻沒(méi)發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，也需要華為后期去優(yōu)化一下。

最后的難關(guān)——地面無(wú)指示燈高架橋下調(diào)頭路況，阿維塔12也和許多車(chē)型一樣，“堅(jiān)持”到了掉頭車(chē)道的最后一刻，但最后還是選擇退出，由車(chē)主進(jìn)行調(diào)頭操作。

亮點(diǎn)1：“V”字型掉頭彎順利通過(guò)

上圖路況是一個(gè)非常復(fù)雜的“V”字型掉頭彎道，需要躲避橫道線(xiàn)并且識(shí)別出橫道線(xiàn)旁的安全島，然后在躲避所有行人以及對(duì)面直行車(chē)輛的情況下，完成掉頭操作。

阿維塔12完美通過(guò)如上考驗(yàn)，漂亮的完成了這個(gè)難度相當(dāng)高的掉頭操作，這也是阿維塔12的華為ADS 2.0獲得北京站城市賽亞軍的一個(gè)主要評(píng)判依據(jù)。

▍阿維塔12的華為ADS 2.0是如何“開(kāi)車(chē)”的？

阿維塔12車(chē)身共布置34個(gè)感知硬件，包括多達(dá)3顆的激光雷達(dá)，這三個(gè)雷達(dá)均由華為提供，三個(gè)等效半96線(xiàn)固態(tài)激光雷達(dá)位于車(chē)頭以及兩側(cè)的翼子板上，同時(shí)配備了6顆毫米波雷達(dá)和12顆超聲波雷達(dá)，攝像頭的數(shù)量也達(dá)到11個(gè)。

雖然阿維塔車(chē)系的激光雷達(dá)僅為96線(xiàn)，但勝在數(shù)量多，因此探測(cè)的廣度可以保證；更重要的是，這種硬件的布置對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)會(huì)多提供一種“情緒價(jià)值”，在同價(jià)位的車(chē)型橫向?qū)Ρ葧r(shí)，相信沒(méi)有人不喜歡多多益善的激光雷達(dá)。

系統(tǒng)方面采用華為的單板MDC810計(jì)算單元，算力為400TOPS，配上華為的ADS 2.0高階駕駛輔助系統(tǒng)，這套系統(tǒng)在三激光雷達(dá)的加持下，可以降低對(duì)高精地圖的依賴(lài)，智能駕駛覆蓋了高速路段、城區(qū)路段和泊車(chē)場(chǎng)景，比如APA智能泊車(chē)輔助、RPA遙控泊車(chē)輔助和AVP代客泊車(chē)輔的精度都更高，在車(chē)寬余量為40厘米的車(chē)位中，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)擦碰停車(chē)。

▍結(jié)尾：“有圖無(wú)圖都能開(kāi)”，接下來(lái)就是“都能開(kāi)得好”

無(wú)可否認(rèn)，阿維塔12的這套華為ADS 2.0智駕在無(wú)高精地圖的路況下也依舊具有高度的可用性；然而，在優(yōu)秀的表現(xiàn)背后，阿維塔12的一些問(wèn)題依舊不少。有些問(wèn)題發(fā)生的概率看似可能不到萬(wàn)分之一，但實(shí)際上這背后也關(guān)系著千千萬(wàn)萬(wàn)個(gè)家庭的安全。

依托華為云全國(guó)領(lǐng)先的底座能力，華為ADS每天都在進(jìn)步，希望我們此次記錄的情況能在之后的版本迭代中進(jìn)一步優(yōu)化，讓消費(fèi)者真正安心的享受智駕帶來(lái)的科技平權(quán)。

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