技術(shù) 自動駕駛

MIT科學家新發(fā)現(xiàn)，讓自動駕駛汽車在大霧中準確檢測物體

cnBeta 2018-03-23 13:38

自動駕駛汽車技術(shù)在過去幾年中取得了不少進步，但仍遠未達到完美。事實上，盡管現(xiàn)在很多自動駕駛汽車都擁有能夠在最惡劣的天氣條件下檢測行人、道路標志和其他車輛的傳感器系統(tǒng)，但行業(yè)始終面臨一個主要障礙 ——大霧。

由于許多車輛使用基于可見光的傳感器系統(tǒng)來檢測諸如路牌之類的東西并作出相應(yīng)的反應(yīng)，所以它們通常依賴于具有相對清晰的物體路徑來檢測物體。由于霧會“散射”光線，使其行為與通常情況不同，因此起霧后對于使用這些系統(tǒng)的自動駕駛車輛可能會帶來很多問題。

然而這種情況可能很快就會改變。來自麻省理工學院（MIT）的研究人員已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了一種方法，允許基于可見光的傳感器系統(tǒng)即使在最濃的霧中也能更準確地檢測物體。麻省理工學院的系統(tǒng)可以“解析物體的圖像并測量它們的深度”，范圍可達57厘米，而普通人只能看到大約36厘米。

這個數(shù)字起初看起來并不令人印象深刻，但研究人員在測試中模擬了“更濃”的霧，而不是普通人類駕駛員所擔心的。普通的霧通常允許駕駛員的能見度達到大約30到50米。

同樣值得注意的是，大多數(shù)其他自動駕駛汽車都擁有傳感器系統(tǒng)，這些傳感器系統(tǒng)在大霧條件下的表現(xiàn)實際上比標準的人類視覺效果差，所以麻省理工學院的解決方案可能是該行業(yè)邁出的重要一步。

來源：cnBeta

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