2022年12月16日-17日，由安徽省發(fā)展和改革委員會(huì)作為指導(dǎo)單位，合肥市人民政府、中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)聯(lián)合主辦的“2022全球智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)峰會(huì)”在安徽合肥召開(kāi)。本屆論壇圍繞“全球新變局與智能汽車(chē)發(fā)展新戰(zhàn)略”主題，共設(shè)置5個(gè)主題論壇和2場(chǎng)閉門(mén)會(huì)議，與行業(yè)機(jī)構(gòu)、高校院所和領(lǐng)先企業(yè)代表共同探索我國(guó)智能汽車(chē)發(fā)展新路徑。

其中，在12月16日舉辦的“雙智論壇”上，科大國(guó)創(chuàng)董事、副總裁 史興領(lǐng)發(fā)表精彩致辭。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

各位嘉賓，各位遠(yuǎn)道而來(lái)的朋友，大家下午好！

科大國(guó)創(chuàng)近兩年也提出來(lái)雙智戰(zhàn)略，其中就有智能網(wǎng)聯(lián)。我今天匯報(bào)的題目也是和智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)的。分為兩塊，一個(gè)就是在車(chē)端這塊的智能網(wǎng)聯(lián)和大家分享一下。目前自動(dòng)駕駛這個(gè)行業(yè)現(xiàn)狀，實(shí)際上我們更多的是講，目前在智能駕駛，無(wú)論是新能源汽車(chē)還是傳統(tǒng)燃油車(chē)這塊的應(yīng)用、市場(chǎng)前景，我們市場(chǎng)一線也是深有體會(huì)。尤其是今年，我們智能駕駛的裝車(chē)滲透率是上升非?？斓模饺径纫呀?jīng)超過(guò)了35%，精確的說(shuō)是35.9%。9月份的時(shí)候也有很多行業(yè)專(zhuān)家預(yù)測(cè)，在2025年或者2030年超過(guò)70%，我感覺(jué)2025年肯定能達(dá)到，不會(huì)到2030年。而這塊的市場(chǎng)空間非常大，我們公司在這塊也是投入了大量的資源在做。

還有一個(gè)講到智能駕駛和整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，它的架構(gòu)也是密不可分的，智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，現(xiàn)在軟件比重越來(lái)越多，上午也有專(zhuān)家講到，芯片用的也越來(lái)越多，實(shí)際上自然而然就對(duì)整車(chē)架構(gòu)提出了很多要求。一個(gè)就是基層化，原來(lái)有多個(gè)部件，現(xiàn)在是往芯片硬件的資源、算力越來(lái)越多，另一個(gè)就是軟件解耦，這都是新的汽車(chē)電子電器架構(gòu)的缺失，尤其是軟件解耦以后，原來(lái)我們定義的OEM、Tier 1、Tier 2，一個(gè)產(chǎn)品既有主機(jī)廠參與，又有供應(yīng)商參與，甚至還有二級(jí)三級(jí)的供應(yīng)商參與來(lái)完成一個(gè)產(chǎn)品或一個(gè)功能應(yīng)用。這個(gè)都給我們這個(gè)行業(yè)的合作融合帶來(lái)新的機(jī)遇。

ADAS未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間就是輔助駕駛，L2級(jí)別的還是占相當(dāng)?shù)谋戎兀驗(yàn)槲覀円灿泻芏鄬?zhuān)家剛才講到L3、L4，未來(lái)無(wú)人駕駛等等，還有相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。而未來(lái)3到5年，L2、L2++加上我們車(chē)路協(xié)同應(yīng)該是自動(dòng)駕駛落地的最佳時(shí)間。所以說(shuō)ADAS、L2的市場(chǎng)趨勢(shì)在今年體現(xiàn)的特別明顯，尤其是新能源汽車(chē)。這幾個(gè)主要的功能，比如說(shuō)ACC、AEB、LKA他們都超過(guò)了40%和50%，況且增幅也是最大的，分別是15%以上，20%多，其他反而還沒(méi)有這么積極。這個(gè)增數(shù)也是非常明顯。

還有一個(gè)要提到的是，自動(dòng)駕駛安全是避不開(kāi)的話題。自動(dòng)駕駛的水平越高，對(duì)我們車(chē)本身的安全設(shè)計(jì)要求也越來(lái)越高，因?yàn)槲覀儫o(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛或者輔助駕駛，其中一個(gè)目的就是要解決安全的問(wèn)題，自身都不安全，怎么能保證行車(chē)安全。要講到車(chē)的自身安全，有這么幾個(gè)方面，一個(gè)是車(chē)輛本身的功能安全，也就是說(shuō)零部件、系統(tǒng)要安全可靠；第二個(gè)預(yù)期安全，還有一個(gè)就是車(chē)本身的信息安全，因?yàn)閯偛盼覀円仓v到，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用或者說(shuō)它的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，它對(duì)數(shù)據(jù)采集能力、傳輸能力也越來(lái)越強(qiáng)，它就是大數(shù)據(jù)的一個(gè)集成點(diǎn)。這些信息安全，包括一些通信安全，包括數(shù)據(jù)安全怎么保證，上面提到的這三個(gè)安全，都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。

還有一點(diǎn)我想強(qiáng)調(diào)一下，就是這些智能駕駛，這些零部件，或者整車(chē)開(kāi)發(fā)，軟件比重越來(lái)越大，未來(lái)我們軟件在汽車(chē)當(dāng)中的價(jià)值可能占到60%以甚至更高。怎么保證軟件的自身安全，兩個(gè)方面：第一個(gè)是軟件不能有BUG，如果軟件不可靠，有BUG，不知道什么時(shí)候就會(huì)造成安全隱患。第二個(gè)就是算法安全，智能駕駛好多算法不可靠，你輸入和輸出的結(jié)果不一樣，達(dá)不到預(yù)期效果，從這兩個(gè)方面我們都有一些研究。

另外一個(gè)方面，2022年行業(yè)里面比較熱點(diǎn)技術(shù)的趨勢(shì)，第一個(gè)大家提到算力。剛才講到的這些主流的L2的芯片廠商不斷提升算力，為我們硬件支撐做準(zhǔn)備。第二個(gè)是升級(jí)，就是我們從L1、L2、L2++、L2+++等等，這個(gè)從功能上、應(yīng)用上越來(lái)越豐富，不斷提升。第三個(gè)就是集成，原來(lái)都是單模攝像頭和雷達(dá)等，未來(lái)這些傳感器怎么能夠通過(guò)預(yù)控制器更好的集成起來(lái)。預(yù)控這個(gè)概念提出來(lái)，目前也是主流。第四個(gè)就是安全，安全由原來(lái)的被動(dòng)安全，慢慢的往主動(dòng)安全、縱深安全發(fā)展，就像剛才講到的就是底層的安全，操作系統(tǒng)的安全，操作系統(tǒng)買(mǎi)來(lái)的、拿來(lái)的，未必是可靠的，也要對(duì)它進(jìn)行驗(yàn)證。這是安全。

還有一個(gè)車(chē)路協(xié)同，這個(gè)確實(shí)也是自動(dòng)駕駛落地的最佳實(shí)踐。這是剛才講到熱點(diǎn)的技術(shù)方向，還有一個(gè)就是可落地的技術(shù)路線，一個(gè)是傳感器，無(wú)論你做什么級(jí)別的智能輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛，這些傳感器從毫米波雷達(dá)到攝像頭、激光雷達(dá)等等，傳感器一定會(huì)產(chǎn)業(yè)落地。第二個(gè)就是像多模態(tài)的傳感器融合技術(shù)，第三個(gè)就是激光雷達(dá)，激光雷達(dá)可能現(xiàn)在成本還比較高，隨著L3、L4功能需求的不斷進(jìn)步，對(duì)傳感器的要求越來(lái)越高，激光雷達(dá)量產(chǎn)以后成本下降可能未來(lái)會(huì)慢慢的形成標(biāo)配，這是我們判斷。第四個(gè)方面就是V2X車(chē)路協(xié)同，V2I車(chē)路協(xié)同的技術(shù)方向一定會(huì)在短期落地的。

輔助駕駛的場(chǎng)景就不展開(kāi)說(shuō)了，可能一個(gè)是L2、L2++，隨著不同的功能要求可能配置不一樣，這個(gè)行業(yè)里面的同行都比較熟。簡(jiǎn)而言之一句話，實(shí)現(xiàn)的功能越多，傳感器要求越高，算力要求越來(lái)越大，投入成本也越來(lái)越大。就是這樣一個(gè)趨勢(shì)。

第三個(gè)我想講一下車(chē)路協(xié)同，車(chē)路協(xié)同這塊有很多場(chǎng)景，剛才有幾位專(zhuān)家也提到，在特定的場(chǎng)景包括礦區(qū)、干線物流等都是。另外一個(gè)車(chē)路協(xié)同就是車(chē)城網(wǎng)，剛才有同事也講到，在廣州、上海、長(zhǎng)沙等這些城市也分別有車(chē)城網(wǎng)的建設(shè)，車(chē)城網(wǎng)也是車(chē)路協(xié)同應(yīng)用的一個(gè)比較大的場(chǎng)景，針對(duì)這個(gè)我們簡(jiǎn)單的分享一下我們的理解和研究。

車(chē)城網(wǎng)的內(nèi)涵就是把智慧城市的基礎(chǔ)設(shè)施，包括原來(lái)智慧城市的感知，包括數(shù)據(jù)中心，包括各個(gè)行業(yè)已建的系統(tǒng)整合起來(lái)建成一個(gè)車(chē)城網(wǎng)的管理平臺(tái)、運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，再加上單車(chē)智能，甚至再改造一下整個(gè)城市的卡口、路口、紅綠燈等等，形成一個(gè)智慧城市和智能汽車(chē)協(xié)同的網(wǎng)絡(luò)叫車(chē)城網(wǎng)。

當(dāng)然這個(gè)車(chē)城網(wǎng)有三層含義，第一層就是物理層，剛才我說(shuō)的技術(shù)設(shè)施+智能汽車(chē)；第二層就是應(yīng)用層，車(chē)城網(wǎng)建起來(lái)以后有哪些應(yīng)用，做什么；第三個(gè)就是價(jià)值體現(xiàn)，能夠帶來(lái)什么價(jià)值。這是它的含義，從屬性上來(lái)說(shuō)，還是屬于車(chē)路協(xié)同大的范疇。

三個(gè)層面，車(chē)路協(xié)同首先就是把基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)建起來(lái)，這里面有一個(gè)很關(guān)鍵的問(wèn)題，就是能力融合。什么叫能力融合，那就是說(shuō)只有這些基礎(chǔ)設(shè)施是不行的，只有這些數(shù)據(jù)也是不行的，各個(gè)行業(yè)，各個(gè)部門(mén)，有很多應(yīng)用。必須要把這些基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)據(jù)，結(jié)合行業(yè)應(yīng)用、業(yè)務(wù)給它打通。數(shù)據(jù)共享、業(yè)務(wù)打通，包裝成我們的服務(wù)，能夠?qū)Ω餍懈鳂I(yè)進(jìn)行賦能。這叫能力的融合。比如說(shuō)對(duì)我們交警部門(mén)，對(duì)城市管理部門(mén)，甚至對(duì)環(huán)衛(wèi)部門(mén)，包括智慧政務(wù)，甚至民生，為我們這些各行各業(yè)能夠提供服務(wù)，這是我們做車(chē)城網(wǎng)的出發(fā)點(diǎn)。

這個(gè)車(chē)城網(wǎng)在每個(gè)城市也可能有不同的側(cè)重，尤其是在先行先試示范階段，像上海、廣州和湖南長(zhǎng)沙有側(cè)重點(diǎn)，有的以城市的綜合管理為重點(diǎn)，有的是面向交通，也有面向民生等等。但最終可能隨著成熟會(huì)越來(lái)越完善，越來(lái)越集中。另外一個(gè)車(chē)城網(wǎng)它的一個(gè)重要能力就是人、物和區(qū)域的融合協(xié)作。人就是老百姓，包括企業(yè)、政府的這些數(shù)據(jù)，包括我們的業(yè)務(wù)，或者部門(mén)的職能，怎么能夠給它協(xié)同起來(lái)，實(shí)現(xiàn)多部門(mén)、跨部門(mén)、多系統(tǒng)共同協(xié)作，實(shí)現(xiàn)人、物、圖、云、車(chē)協(xié)作與共享。這是價(jià)值體現(xiàn)三個(gè)方面，簡(jiǎn)單一點(diǎn)說(shuō)，一個(gè)是我們城市的管理能力提升，第二個(gè)就是我們的業(yè)務(wù)水平提升，還有一個(gè)是我們的技術(shù)能力提升。通過(guò)建這個(gè)系統(tǒng)反推我們的技術(shù)能力也會(huì)提升。

車(chē)城網(wǎng)價(jià)值體現(xiàn)，我們?cè)诤戏视幸恍┚唧w的做法，比如說(shuō)為交通廳做基于車(chē)城網(wǎng)數(shù)據(jù)中心一些應(yīng)用，聯(lián)網(wǎng)治超、現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法、ETC不停車(chē)收費(fèi)，包括我們的路徑聯(lián)網(wǎng)智慧中心等等，這是指公安和交通這塊我們做應(yīng)用場(chǎng)景，也取得非常好的效果。這是一個(gè)方面。當(dāng)然為民生也有好多的應(yīng)用可以開(kāi)發(fā)，還有一個(gè)就是為我們車(chē)本身，車(chē)城網(wǎng)也離不開(kāi)車(chē)，包括我們的交通、疏導(dǎo)、導(dǎo)航怎么走最快捷。未來(lái)車(chē)城網(wǎng)建成以后肯定更方便。這個(gè)是我們科大國(guó)創(chuàng)在車(chē)城網(wǎng)建設(shè)這塊提出了一個(gè)架構(gòu)方案，因?yàn)楸容^細(xì)就不展開(kāi)說(shuō)了，大的來(lái)說(shuō)是九層，從基礎(chǔ)層到數(shù)據(jù)層到應(yīng)用層，每層又有若干個(gè)功能封裝，這個(gè)就不展開(kāi)說(shuō)了。

最后，匯報(bào)一下我們?cè)谶@兩個(gè)方面的典型應(yīng)用，產(chǎn)品研發(fā)這塊在車(chē)端智能，我們做的前向視覺(jué)已經(jīng)批量裝車(chē)，并且這個(gè)車(chē)已經(jīng)出口到歐美、俄羅斯等等國(guó)家和地區(qū)，這是一塊，還有一個(gè)我們?cè)谥悄荞{駛預(yù)控制器這塊也已經(jīng)產(chǎn)品做出來(lái)了，目前可以達(dá)到L2+，L2++了。

我們?cè)谔K州、合肥都有相應(yīng)的場(chǎng)景測(cè)試。剛才講了我們車(chē)端智能這個(gè)產(chǎn)品實(shí)際應(yīng)用的案例和場(chǎng)景，還有一個(gè)就是我們產(chǎn)品的技術(shù)亮點(diǎn)，一個(gè)就是高科技軟件分析驗(yàn)證在科大國(guó)創(chuàng)所有的嵌入的軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程當(dāng)中我們都是有用的，這個(gè)驗(yàn)證的工具我們也是十年磨一劍，2013年開(kāi)始，當(dāng)時(shí)我們科大的校長(zhǎng)共建一個(gè)實(shí)驗(yàn)室，后來(lái)產(chǎn)業(yè)化形成一個(gè)高科技公司，所以我們這個(gè)軟件是開(kāi)放的，在座的各位包括我們主機(jī)廠如果在軟件驗(yàn)證方面有需求也可以跟我們合作，我們也可以提供服務(wù)，這是一個(gè)。

還有其他的技術(shù)細(xì)節(jié)就不展開(kāi)說(shuō)了，因?yàn)榭梢攒浖治鲕浖?，一個(gè)是保證軟件沒(méi)有BUG，第二個(gè)保證你的算法，為什么保證沒(méi)有BUG，是每一行代碼便利不是需要靠人工去測(cè)試，那個(gè)是不行的。把你所有的代碼掃描完以后，提出你的漏洞缺陷，然后去改。第二個(gè)就是你的算法驗(yàn)證，保證你的算法嚴(yán)謹(jǐn)、可靠。后面有幾個(gè)專(zhuān)利我就不講了，車(chē)道線的等等。因?yàn)槲覀冘?chē)路協(xié)同，首先車(chē)端和路測(cè)，包括前車(chē)，我們做了一個(gè)算法，就是通過(guò)識(shí)別前車(chē)的數(shù)據(jù)V2V，還有路側(cè)單元的設(shè)備，信號(hào)、數(shù)據(jù)穿過(guò)來(lái)，后車(chē)來(lái)做權(quán)重算法，其中最重要的有一個(gè)前車(chē)的尾燈跳變，通過(guò)這個(gè)識(shí)別判斷后面路況是坎是坑，對(duì)我的自動(dòng)駕駛決策做出判斷，最后給你智能控制信號(hào)，這是我們一個(gè)專(zhuān)利。另外一個(gè)在蕪湖我們一個(gè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，科大國(guó)創(chuàng)在車(chē)路云協(xié)同這塊也做了一個(gè)示范工程，這個(gè)車(chē)也是我們自己團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的一輛智能線控底盤(pán)車(chē)，從電動(dòng)化到智能化都是我們自己研發(fā)的。路測(cè)單元也是我們建設(shè)的，包括云控平臺(tái)，這個(gè)就不展開(kāi)說(shuō)了，因?yàn)檫@是控制中心的一個(gè)界面，整個(gè)園區(qū)。

上面是我給大家匯報(bào)的科大國(guó)創(chuàng)在車(chē)端智能和車(chē)路協(xié)同方面做的研發(fā)和積累，最后總結(jié)一下我個(gè)人的觀點(diǎn)，輔助駕駛是智能汽車(chē)啟航階段，自動(dòng)駕駛是整個(gè)行業(yè)發(fā)展的必由之路，無(wú)人駕駛是人類(lèi)出行的終極目標(biāo)，但車(chē)路協(xié)同是場(chǎng)景應(yīng)用的最佳實(shí)踐?？拼髧?guó)創(chuàng)一直堅(jiān)持軟件定義智能汽車(chē)，讓出行更安全高效的使命，以高可信分析與驗(yàn)證工具軟件為安全技術(shù)保障，堅(jiān)持以車(chē)端智能為基礎(chǔ)，致力于全棧式，人、車(chē)、路、云管五位一體智慧出行融合解決方案的發(fā)展路徑。

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

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