近日，Uber宣布將停止開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛卡車(chē)，從而將全部精力集中到自動(dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)上。對(duì)比當(dāng)前眾車(chē)企及科技公司紛紛扎堆自動(dòng)駕駛卡車(chē)技術(shù)研發(fā)的火爆場(chǎng)面，Uber此舉著實(shí)讓人費(fèi)解。

一直以來(lái)，由于應(yīng)用場(chǎng)景相對(duì)較簡(jiǎn)單、市場(chǎng)空間大，實(shí)現(xiàn)卡車(chē)的自動(dòng)駕駛被很多業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為是有望最早投入商業(yè)化應(yīng)用的自動(dòng)駕駛方案，因而吸引了大批企業(yè)的關(guān)注。放眼市場(chǎng)，從最初布局的沃爾沃、戴姆勒、福田汽車(chē)等傳統(tǒng)車(chē)企，到后來(lái)谷歌、Uber、京東、圖森未來(lái)等科技公司、電商巨頭入局，短短幾年的時(shí)間自動(dòng)駕駛卡車(chē)賽道上已經(jīng)聚集了大批玩家。甚至在新造車(chē)運(yùn)動(dòng)中正玩得風(fēng)生水起的威馬汽車(chē)，近日也按捺不住“誘惑”，拉上了駒馬集團(tuán)、普洛斯和京東物流，共同出資組建智慧卡車(chē)公司，打造卡車(chē)新物種，通過(guò)智能卡車(chē)的研發(fā)進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛技術(shù)。

Uber和威馬汽車(chē)，一個(gè)是打車(chē)服務(wù)巨頭，一個(gè)是新勢(shì)力造車(chē)中的“翹楚”，他們?cè)谕粫r(shí)間對(duì)自動(dòng)駕駛卡車(chē)表現(xiàn)出的兩種截然不同的態(tài)度，其實(shí)充分表明了自動(dòng)駕駛卡車(chē)當(dāng)前所面臨的尷尬——“錢(qián)”景廣闊，但量產(chǎn)還任重道遠(yuǎn)。

自動(dòng)駕駛卡車(chē)“錢(qián)”景廣闊

據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，僅僅在美國(guó)卡車(chē)運(yùn)輸市場(chǎng)的規(guī)模每年就可以達(dá)到7000億美元，堪稱(chēng)美國(guó)經(jīng)濟(jì)最重要的組成部分之一。如果將這部分的運(yùn)力統(tǒng)統(tǒng)用自動(dòng)駕駛卡車(chē)替代，“錢(qián)”景可想而知。

況且當(dāng)前的種種跡象表明，卡車(chē)確實(shí)有足夠的條件和需求率先實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

眾所周知，卡車(chē)常用于長(zhǎng)途貨運(yùn)或者廠區(qū)、物流園區(qū)、礦區(qū)、港口等特定環(huán)境，相較于普通乘用車(chē)，很好地避開(kāi)了“人車(chē)混行”這一復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景，碰撞事故的發(fā)生幾率遠(yuǎn)低于城市街區(qū)的乘用車(chē)。特別是在后面幾種封閉的場(chǎng)景中，交通參與者種類(lèi)及數(shù)量更少，運(yùn)輸作業(yè)對(duì)于自動(dòng)駕駛卡車(chē)本身也沒(méi)有較高的運(yùn)行速度要求，更是大大降低了自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度和量產(chǎn)門(mén)檻。

另外在運(yùn)輸市場(chǎng)，司機(jī)成本以及處理由人類(lèi)駕駛員疲勞駕駛、超速駕駛所導(dǎo)致的各種事故及違章，常常也是一筆不小的支出。據(jù)了解，在中國(guó)卡車(chē)司機(jī)年薪基本10萬(wàn)元起步，卡車(chē)貨運(yùn)市場(chǎng)每年僅人工成本一項(xiàng)即是3萬(wàn)億人民幣，就整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程而言，人員成本可以占到總運(yùn)輸成本的41%。

如果某一天這項(xiàng)工作無(wú)需再投入大量人力，無(wú)疑會(huì)幫助企業(yè)有效降本。正如百威啤酒集團(tuán)一名負(fù)責(zé)人所說(shuō)：“我們每年要運(yùn)輸100萬(wàn)輛卡車(chē)的啤酒，年行駛里程達(dá)4.5億英里，這其中蘊(yùn)含著巨大的機(jī)會(huì)?！比绻鎽?yīng)用自動(dòng)駕駛卡車(chē)來(lái)運(yùn)輸啤酒，柴油消耗量將下降20%~35%，每年可以為百威節(jié)省4500萬(wàn)美元的燃油費(fèi)。

不僅如此，發(fā)展自動(dòng)駕駛卡車(chē)還可以降低交通事故的發(fā)生率。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全球每年大約發(fā)生217萬(wàn)起交通事故，約124萬(wàn)人死于交通事故，其中70%的原因都是酒后駕駛、超速駕駛、疲勞駕駛等。如果將來(lái)卡車(chē)可以自動(dòng)駕駛，必定可以大大降低此類(lèi)事故的發(fā)生，從而提升整個(gè)運(yùn)輸市場(chǎng)的工作效率。畢竟自動(dòng)駕駛卡車(chē)無(wú)需像人類(lèi)駕駛員一樣要喝水、吃飯、上廁所、輪班、休息，除了加油，幾乎能夠24小時(shí)不間斷工作。

試想一下，在人力成本越來(lái)越高的當(dāng)下，誰(shuí)不想要這樣一臺(tái)“賺錢(qián)機(jī)器”？

參與者眾

最早看到自動(dòng)駕駛卡車(chē)廣闊“錢(qián)”景的當(dāng)屬澳大利亞礦產(chǎn)巨頭力拓。據(jù)悉早在2008年，力拓就曾試運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛卡車(chē)，用于運(yùn)輸鐵礦石，以降低人力成本，同時(shí)提升礦區(qū)作業(yè)的安全性。2011年底，力拓與日本工業(yè)機(jī)械及采礦設(shè)備制造商小松集團(tuán)（Komatsu Limited）簽署合作協(xié)議，明確將從小松購(gòu)買(mǎi)至少150輛無(wú)人駕駛運(yùn)輸卡車(chē)，用于全年全天候運(yùn)輸鐵礦石。

力拓相關(guān)負(fù)責(zé)人曾表示，自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)的效率要比人工駕駛車(chē)隊(duì)平均提高12%，這主要是由于避免了休息、缺席和換班帶來(lái)的效率損失。而伴隨著越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛卡車(chē)投入使用，力拓表示僅2016年其自動(dòng)駕駛長(zhǎng)途運(yùn)輸卡車(chē)每輛就多運(yùn)行了1000小時(shí)，負(fù)荷和運(yùn)輸單位成本比傳統(tǒng)車(chē)輛降低15%，降本增效成果明顯。

力拓在礦區(qū)運(yùn)輸作業(yè)方面的創(chuàng)新很快就引來(lái)了“跟隨者”。2013年澳大利亞鐵礦石礦商FMG在所羅門(mén)礦山啟用了首輛無(wú)人駕駛卡車(chē)，與此同時(shí)礦業(yè)巨頭必和必拓和加拿大石油公司森科爾也開(kāi)始在運(yùn)輸過(guò)程中部署無(wú)人駕駛卡車(chē)，一方面降低運(yùn)營(yíng)成本，另一方面提高工作場(chǎng)所的整體安全性。

值得注意的是，森科爾的無(wú)人駕駛卡車(chē)也是來(lái)自于小松集團(tuán)，這些卡車(chē)可通過(guò)精確的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)辨別方向，并利用激光傳感器和雷達(dá)來(lái)發(fā)現(xiàn)障礙物，如果遇到故障，控制中心監(jiān)測(cè)到后和現(xiàn)場(chǎng)工作人員聯(lián)系，共同解決問(wèn)題?；蛟S相較于當(dāng)前很多企業(yè)公布的酷炫的自動(dòng)駕駛技術(shù)，小松的無(wú)人駕駛卡車(chē)功能略顯粗糙，但它們卻是真真實(shí)實(shí)地為企業(yè)創(chuàng)造了利潤(rùn)，堪稱(chēng)最早投入商業(yè)化的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

大約從2015年開(kāi)始，全球掀起了一股無(wú)人駕駛卡車(chē)研發(fā)熱潮。這一年，戴姆勒的無(wú)人駕駛卡車(chē)率先被獲準(zhǔn)在拉斯維加斯市的高速公路上進(jìn)行測(cè)試，據(jù)悉這在全美尚屬首次，內(nèi)華達(dá)州州長(zhǎng)親自為卡車(chē)頒發(fā)了“無(wú)人駕駛車(chē)輛”牌照。隨后沃爾沃、福田汽車(chē)、斯堪尼亞等整車(chē)制造商的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目也紛紛浮出水面，其中沃爾沃和斯堪尼亞最早曝光的無(wú)人駕駛卡車(chē)，針對(duì)的也是礦區(qū)作業(yè)。

與此同時(shí)，一批新的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司也紛紛涌現(xiàn)，譬如在自動(dòng)駕駛卡車(chē)領(lǐng)域正一路高歌猛進(jìn)的圖森未來(lái)和西井科技，就都是在2015年成立的。但與上面幾家企業(yè)不同，圖森未來(lái)和西井科技瞄準(zhǔn)的是自動(dòng)駕駛卡車(chē)的另一應(yīng)用場(chǎng)景——港口，在他們看來(lái)，港口運(yùn)輸與礦區(qū)作業(yè)類(lèi)似，也相對(duì)較封閉，并且由于對(duì)人員、車(chē)輛進(jìn)出管理嚴(yán)格,環(huán)境可控，利于自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。

作為國(guó)內(nèi)主機(jī)廠的代表，上汽紅巖、重汽、陜汽等顯然也同意這一看法，過(guò)去兩年中他們通過(guò)和相關(guān)初創(chuàng)公司合作，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)部分港口開(kāi)展了無(wú)人駕駛卡車(chē)測(cè)試。如今年4月圖森未來(lái)對(duì)外發(fā)布其基于完全自有車(chē)輛的港區(qū)內(nèi)部集裝箱卡車(chē)車(chē)隊(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試視頻，視頻中的自動(dòng)駕駛卡車(chē)就是基于陜汽X6000打造，同月主線科技牽手中國(guó)重汽打造的無(wú)人駕駛(L4級(jí)別)電動(dòng)卡車(chē)在天津港開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)，充分表明了國(guó)內(nèi)玩家對(duì)這一技術(shù)路線的認(rèn)可。

而Waymo、Uber等科技公司的進(jìn)入，以及蘇寧、京東等物流巨頭的入局，則使自動(dòng)駕駛卡車(chē)的商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景再一次得到了拓展，從早期的礦區(qū)、港口運(yùn)輸，慢慢擴(kuò)展到了物流配送領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛卡車(chē)也從過(guò)去的封閉式運(yùn)營(yíng)，慢慢向公共交通領(lǐng)域切入，堪稱(chēng)一個(gè)重大的突破。

如Uber，在2016年8月收購(gòu)自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司 Otto后，很快就展示了全球首次自動(dòng)駕駛卡車(chē)送貨任務(wù)——Uber 用無(wú)人駕駛卡車(chē)把 5 萬(wàn)瓶百威啤酒從科羅拉多州柯林斯堡市運(yùn)送到了距離 120 英里外的科泉市，并掙了470美元。2017年11月15日，沃爾沃在北京首次向大眾展示了一輛適用于“樞紐到樞紐”貨物運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)駕駛卡車(chē)。2018年3月，Waymo在美國(guó)亞特蘭大市啟動(dòng)了一個(gè)自動(dòng)駕駛卡車(chē)試點(diǎn)項(xiàng)目，為谷歌數(shù)據(jù)中心運(yùn)送貨物。蘇寧和京東更不必說(shuō)，作為電商巨頭，他們研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車(chē)也主要是為自己所用，降低物流成本。

商業(yè)化任重道遠(yuǎn)

整體來(lái)看，目前業(yè)界對(duì)于自動(dòng)駕駛卡車(chē)的關(guān)注，主要集中在兩方面：一種是礦區(qū)、港口、物流園區(qū)等完全封閉場(chǎng)景的應(yīng)用，由于運(yùn)行環(huán)境相對(duì)較封閉，道路參與者類(lèi)型單一，數(shù)量較少，車(chē)輛整體行駛速度低，且運(yùn)距短，線路重復(fù)度高，正在逐步成為現(xiàn)實(shí)。如東風(fēng)汽車(chē)，據(jù)悉就正在推進(jìn)無(wú)人駕駛物流車(chē)、港口用車(chē)甚至是煤礦用車(chē)項(xiàng)目，今年年底其無(wú)人駕駛礦區(qū)運(yùn)煤車(chē)可能將投入使用。

另一種則是由一段段固定高速公路組成運(yùn)營(yíng)線路的半封閉場(chǎng)景，這些場(chǎng)景路況也沒(méi)有普通公路復(fù)雜，行人等不可控因素同樣相對(duì)較少，在很多業(yè)內(nèi)人士看來(lái)是自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的另一理想場(chǎng)景。但鑒于在高速公路、社會(huì)道路上，自動(dòng)駕駛汽車(chē)還存在法律、技術(shù)、倫理等多方面的問(wèn)題，有觀點(diǎn)認(rèn)為2025年能否實(shí)現(xiàn)還不確定。

法律限制。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，如果要全面部署自動(dòng)駕駛汽車(chē)，至少要修改我國(guó)包括交通安全管理、測(cè)繪、運(yùn)輸、信息、通訊、質(zhì)檢、標(biāo)準(zhǔn)化在內(nèi)七個(gè)領(lǐng)域的超24部法律。而目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛立法的進(jìn)展是，主要停留在自動(dòng)駕駛汽車(chē)合法上路測(cè)試階段，并且還是在有限的幾個(gè)地區(qū)才能開(kāi)展，大多數(shù)地區(qū)依舊不允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路。例如將來(lái)自動(dòng)駕駛卡車(chē)主要的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景——高速公路，目前就未開(kāi)放測(cè)試，如此一來(lái)很不利于自動(dòng)駕駛的研發(fā)和普及。

況且就算現(xiàn)在法律允許自動(dòng)駕駛卡車(chē)上路，誰(shuí)應(yīng)該為自動(dòng)駕駛車(chē)輛投保？一旦出現(xiàn)事故該如何定責(zé)？特別是在自動(dòng)駕駛汽車(chē)造成人身傷亡或者財(cái)產(chǎn)損失的情況下，應(yīng)當(dāng)由誰(shuí)承擔(dān)對(duì)被害人的賠償責(zé)任？是否應(yīng)當(dāng)追究相關(guān)責(zé)任人的刑事責(zé)任……也是需要考慮的問(wèn)題。

技術(shù)難點(diǎn)。相較于市政道路，礦區(qū)、港口等對(duì)自動(dòng)駕駛卡車(chē)而言，環(huán)境雖然相對(duì)較簡(jiǎn)單，但也有實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)。一個(gè)突出的問(wèn)題是港口高精度地圖的構(gòu)建和定位，由于集裝箱、橋吊等的位置隨時(shí)在變化，加之橋吊等金屬物件會(huì)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)造成干擾，常常難以準(zhǔn)確定位。

自動(dòng)駕駛卡車(chē)在高速公路上運(yùn)營(yíng)，同樣存在技術(shù)難點(diǎn)。由于卡車(chē)主要被用來(lái)運(yùn)輸貨物，重量大、體積大的特征，使其具有更大的慣性，一旦出現(xiàn)突發(fā)情況，剎車(chē)距離也比較長(zhǎng)。這就要求自動(dòng)駕駛卡車(chē)的傳感器，能夠探測(cè)到更遠(yuǎn)的距離，但目前的情況是，還沒(méi)有一種技術(shù)方案能夠確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠在所有惡劣環(huán)境中安全行駛。

倫理問(wèn)題同樣是困擾自動(dòng)駕駛玩家們的一個(gè)老大難題。雖然目前大家研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的初衷是為了減少交通事故的發(fā)生，但不可否認(rèn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)還是無(wú)法避免會(huì)卷入交通事故，并面臨道德上的考驗(yàn)。例如在一次有可能致命的碰撞中，一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須作出一個(gè)艱難的決定，是撞上前面闖紅燈的卡車(chē)，還是沖向人行道撞上行人，這種情況下該如何抉擇？

可以看到業(yè)界已經(jīng)在思考類(lèi)似的問(wèn)題，并著手去解決，例如英特爾的責(zé)任敏感安全(RSS)模型，通過(guò)將人類(lèi)對(duì)于安全駕駛的理念和概念轉(zhuǎn)化成為數(shù)學(xué)公式和計(jì)算方式，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“安全狀態(tài)”進(jìn)行界定，比如安全的車(chē)間距、安全并線空間，告訴自動(dòng)駕駛汽車(chē)在不同的場(chǎng)景下該如何采取應(yīng)對(duì)措施，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛。雖然理念很酷炫，不過(guò)長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看要想完全掃清自動(dòng)駕駛技術(shù)前景道路上的障礙，實(shí)現(xiàn)多種場(chǎng)景下的大規(guī)模商用，還有很長(zhǎng)一段路要走。畢竟力拓十年的時(shí)間也不過(guò)布局了百余輛自動(dòng)駕駛卡車(chē)，按此節(jié)奏現(xiàn)在言自動(dòng)駕駛卡車(chē)大規(guī)模量產(chǎn)確實(shí)言之尚早……

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