3月10日，靈初智能宣布完成天使輪及Pre-A輪共計20億元融資。

即便在資本高度聚焦的具身智能賽道，這一數(shù)字也足夠顯眼。但比規(guī)模更值得細看的，是集結(jié)在其身后的投資方陣容——天使輪同時匯聚了國開金融、國中資本、央視融媒體產(chǎn)業(yè)投資基金等多個“國家隊”資本，產(chǎn)業(yè)龍頭與知名基金緊隨其后；Pre-A輪則引入了上海、無錫等多地國資加持。

一家成立僅一年多的公司，為何能吸引“國家隊”及產(chǎn)業(yè)資本集體現(xiàn)身？這背后的邏輯，或許比20億本身更值得拆解。

靈初智能是誰？

靈初智能創(chuàng)立于2024年，其核心創(chuàng)始團隊匯聚了行業(yè)頂尖人才。

創(chuàng)始人兼 CEO 王啟斌深耕機器人、消費電子領(lǐng)域多年，曾先后擔(dān)任過京東機器人總裁、云跡科技產(chǎn)品副總裁，并任職于靈動科技、黑莓、Sonos等企業(yè)，擁有20余年硬件與商業(yè)化實戰(zhàn)經(jīng)驗。

聯(lián)合創(chuàng)始人陳源培，有“00后技術(shù)天才”之稱，是“AI教母”李飛飛教授的得意門生，并曾通過華為“天才少年”計劃選拔，在強化學(xué)習(xí)與機器人靈巧操作領(lǐng)域取得多項突破性成果。

另一位聯(lián)合創(chuàng)始人柴曉杰，擁有15年以上機器人及無人駕駛領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗，曾歷任騰訊、阿里巴巴、京東等頭部科技企業(yè)核心技術(shù)崗位，精通算法、仿真、工程、全棧技術(shù)。

不僅如此，靈初智能還聘請了北京大學(xué)人工智能研究院助理教授楊耀東擔(dān)任首席科學(xué)家。

可以看出，這是一支在機器人、人工智能及商業(yè)化領(lǐng)域兼具深厚技術(shù)積累與豐富實戰(zhàn)經(jīng)驗的“夢之隊”。

在戰(zhàn)略定位上，靈初智能選擇了一條不同于多數(shù)同行的路徑：不做全棧硬件本體，而是聚焦“小全棧”。

所謂“小全棧”，也即是將研發(fā)重心集中在以端到端VLA模型為核心的軟件與工具鏈體系，專注于雙臂、五指靈巧手與輪式底盤的組合，致力于解決具身智能的靈巧操作難題。

在場景選擇上，靈初智能錨定的是半結(jié)構(gòu)化的物流及零售場景。

其后，靈初智能的邏輯是：家庭場景因極端情況過多，短期內(nèi)難以閉環(huán)，而傳統(tǒng)工廠場景的數(shù)據(jù)價值又相對閉塞——比較之下，物流場景既有高頻泛化需求，又存在大量依賴人手靈巧操作的非標(biāo)環(huán)節(jié)，是具身智能展現(xiàn)價值的合適切口。

從已披露信息來看，目前靈初智能已在真實物流客戶倉庫完成小規(guī)模場景驗證，實現(xiàn)分揀效率提升。

這意味著，其技術(shù)路線在真實環(huán)境中已初步跑通，進入了從實驗室到產(chǎn)線的過渡階段。

緣何吸引資本密集關(guān)注？

一個關(guān)鍵詞是“數(shù)據(jù)”。

在具身智能行業(yè)，有一個共識正在形成：高質(zhì)量的真實世界數(shù)據(jù)，是通往通用智能的關(guān)鍵瓶頸。甚至在靈初智能看來，現(xiàn)階段具身智能的競爭，本質(zhì)上就是高質(zhì)量數(shù)據(jù)的競爭。

在獲取數(shù)據(jù)方面，目前行業(yè)有幾種主流做法：一種是通過仿真生成大量模擬數(shù)據(jù)，這種方式雖然成本較低且能快速獲取規(guī)模數(shù)據(jù)，但仿真數(shù)據(jù)無法完全替代真實世界的物理交互，特別是真實世界的物理反饋，如力度、摩擦力、重心變等，是仿真無法替代的。

另一種是通過人工采集和標(biāo)注數(shù)據(jù)，這種方式能保證數(shù)據(jù)的真實性和準確性，但需要耗費大量的人力、物力和時間成本，且難以覆蓋復(fù)雜多變的真實場景，數(shù)據(jù)的多樣性和泛化性受限。

還有一種是利用互聯(lián)網(wǎng)上海量的視頻資源，從視頻中提取視覺信息來訓(xùn)練模型，這種方式獲取成本也相對較低，并能接觸到豐富的場景和動作，但關(guān)于物體的質(zhì)感、重量以及操作時的力感等關(guān)鍵要素仍然會缺失，從而導(dǎo)致在實際執(zhí)行任務(wù)時出現(xiàn)“看會了但做不對”的情況。

針對這些痛點，靈初智能選擇聚焦“真人數(shù)據(jù)采集”。在靈初智能看來，人類的執(zhí)行結(jié)構(gòu)決定了大規(guī)模的數(shù)據(jù)必然源于人類日常操作。

為了充分采集這些數(shù)據(jù)，靈初智能自研了具身原生人類數(shù)據(jù)采集方案 Psi-SynEngine，該方案包含便攜式外骨骼觸覺手套數(shù)采套裝、大規(guī)模 in the wild 數(shù)采數(shù)據(jù)管線、基于世界模型和強化學(xué)習(xí)的跨本體數(shù)據(jù)遷移模型。

其中靈初智能自主研發(fā)的專為數(shù)采設(shè)計的外骨骼觸覺手套，定位精度最高能達到亞毫米級別，可完整采集手部和手臂的全部自由度和覆蓋全手的觸覺信息，同時不影響作業(yè)人員的正常操作。

為了配合這套數(shù)采方案，靈初智能甚至還搭建了支持大規(guī)模數(shù)據(jù)處理的管線和平臺，配合自研大模型完成高精度的數(shù)據(jù)標(biāo)注和后處理，形成完整的數(shù)據(jù)生產(chǎn)閉環(huán)。

圖片來源：靈初智能

按照靈初智能的說法，Psi-SynEngine可以直接采集一線作業(yè)人員在真實工作中的操作數(shù)據(jù)，覆蓋物流、工廠、商超、酒店和家庭等真實場景，并且無需二次遷移。這意味著，相比傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集方案，這套方案不僅便攜性強、采集效率更高，同時還兼具低成本優(yōu)勢。

據(jù)靈初智能CEO王啟斌介紹，通過手套采集數(shù)據(jù)的綜合成本，可以降至真機遙操作方案的十分之一左右。未來，靈初智能還計劃推出可攜帶的便攜式眾包版本，有望讓這一成本進一步下降。

目前，靈初智能已經(jīng)計劃于今年建成全國最大的靈巧手數(shù)據(jù)集。這筆20億元融資的兩個核心投向，也正是物流場景規(guī)模化應(yīng)用，與大規(guī)模數(shù)據(jù)采集解決方案體系的構(gòu)建。

值得關(guān)注的是，即便采集了充足的數(shù)據(jù)，如何彌合人手與機械手之間天然存在的結(jié)構(gòu)與能力差異，將人類數(shù)據(jù)真正應(yīng)用到機器人操作上，也是一大挑戰(zhàn)，而這也是靈初智能 Psi-SynEngine 的護城河所在。

據(jù)悉，依托于 Psi-SynEngine，靈初智能2025年已在公司內(nèi)部迅速構(gòu)建出上萬小時規(guī)模的 Psi-SynNet-v0 數(shù)據(jù)集，計劃今年進一步突破百萬小時量級，瞄準成為全球最大的靈巧操作數(shù)據(jù)集。

同時，今年靈初智能還計劃進一步推動具身智能在復(fù)雜物流環(huán)境中的落地，推動流程化交付，讓人形機器人真正走進工廠。

結(jié)語

在具身智能賽道，目前來看，誰能以更低的成本獲取更多、更高質(zhì)量的人類數(shù)據(jù)，誰就可以更好地跑通從“數(shù)據(jù)”到“模型”再到“場景”的迭代飛輪。

從已披露的信息來看，靈初智能這一邏輯正在物流場景中初步驗證。

但20億融資只是起點，真正的考驗在于：這套飛輪能否持續(xù)轉(zhuǎn)動，能否從分揀效率的提升延伸到更復(fù)雜的工業(yè)場景。

關(guān)于《Seeds 發(fā)現(xiàn)》：

蓋世汽車《Seeds 發(fā)現(xiàn)》欄目，旨在打造一個鏈接初創(chuàng)企業(yè)、產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)合作伙伴以及投資機構(gòu)、地方政府的服務(wù)平臺，為產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度賦能。該欄目自啟動以來，一直致力于發(fā)掘智能化變革大潮中對行業(yè)具有重要啟發(fā)和引領(lǐng)作用的好公司、好技術(shù)、好的商業(yè)模式，推動汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新力量的成長。據(jù)蓋世汽車統(tǒng)計，經(jīng)《Seeds 發(fā)現(xiàn)》欄目報道過的初創(chuàng)公司，幾乎所有都已經(jīng)成功對接了產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)資源。

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