今日，小米宣布了其VLA模型Xiaomi-Robotics-0的新進展。該模型自2月發(fā)布并開源以來，首月便在全球VLA模型下載榜上獲得第六名。小米進一步展示了Xiaomi-Robotics-0的新能力，并發(fā)布了真機后訓練全流程。通過在預訓練基礎(chǔ)上，僅用20小時的任務數(shù)據(jù)進行后訓練，Xiaomi-Robotics-0便掌握了將耳機收納進耳機盒的高難度動作，并能連續(xù)完成多個耳機的收納。

Xiaomi-Robotics-0面臨的挑戰(zhàn)包括亞毫米級的空間感知精度和快速修正動作偏差。耳機與槽位間的公差極小，且耳機與盒體表面粗糙度最低至Ra0.03μm，極易在觸碰過程中發(fā)生位移。小米通過后訓練技術(shù)，使模型能夠應對這些挑戰(zhàn)，避免裝配失敗。這一成果展示了小米在機器人技術(shù)領(lǐng)域的進步，特別是在提高機器人操作精度和靈活性方面。