近日，小馬智行創(chuàng)始人彭軍在接受采訪時對自動駕駛技術(shù)的發(fā)展提出了自己的看法。彭軍認(rèn)為，自動駕駛分級中的L3階段可能永遠(yuǎn)無法實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槠湓谪?zé)任界定上存在難以調(diào)和的矛盾，這種權(quán)責(zé)切換在法律層面根本無法清晰界定。他指出，現(xiàn)行的L1、L2、L3分級標(biāo)準(zhǔn)是美國二十多年前制定的，已經(jīng)過時，自動駕駛的核心只有人負(fù)責(zé)與車負(fù)責(zé)兩種本質(zhì)形態(tài)。

彭軍進(jìn)一步解釋說，L2及以下輔助駕駛中，駕駛員始終是事故第一責(zé)任人；而L4及以上高度自動駕駛，則由車輛系統(tǒng)承擔(dān)責(zé)任。L3級試圖在兩者間尋找模糊地帶，既要求系統(tǒng)自主駕駛，又需駕駛員隨時接管，這種設(shè)計(jì)在實(shí)際操作中難以實(shí)現(xiàn)。在技術(shù)路線上，彭軍還厘清了世界模型與端到端兩大技術(shù)方向的差異。他提到，世界模型是自動駕駛的訓(xùn)練方法，通過構(gòu)建高仿真、高精度的虛擬場景提升車輛感知與決策能力，而端到端則是車端決策模式，可簡化數(shù)據(jù)處理流程，但為避免黑盒效應(yīng)，實(shí)際應(yīng)用中不會采用完全端到端方案，必須加入中間結(jié)果驗(yàn)證環(huán)節(jié)保障安全。