4月29日,華為乾崑|啟境汽車發(fā)布視頻,展示了其新一代面向
自動駕駛的全鏈路冗余架構(gòu)。該架構(gòu)支持硬件八大冗余,包括雙重供電、轉(zhuǎn)向、制動、通信鏈路、定位保障、算力域控、感知架構(gòu)和HMI交互,確保在故障情況下備用系統(tǒng)能即時生效,保障自動駕駛的安全性。
具體來說,雙重供電架構(gòu)通過雙路獨立供電設(shè)計實現(xiàn)單路失效無感切換;雙重轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)搭載主備控制器,確保控制穩(wěn)定;雙重通信鏈路保障控車指令傳達不丟失;雙重定位保障在復(fù)雜路網(wǎng)和無信號區(qū)域?qū)崿F(xiàn)精準定位;雙重算力域控采用雙SOC芯片協(xié)同方案,確保車輛在故障時能靠邊停車;雙重感知架構(gòu)通過全向感知分組實現(xiàn)安全停車;多重HMI交互設(shè)計通過觸覺、視覺和聽覺多維觸達接管信息。
啟境GT7是廣汽與華為乾崑合作的智能獵裝車,將于6月上市。該車長5050mm、寬1980mm、高1470mm,軸距3000mm,將搭載十大智能技術(shù),包括全球量產(chǎn)最高規(guī)格896線激光雷達、預(yù)埋華為乾崑智駕L3級架構(gòu)等。



來源:一電快訊
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