6月3日,智元科技宣布正式開源AGIBOTWORLD2026數(shù)據(jù)集第二期主題“多樣交互(RichInteraction)”。這是行業(yè)內(nèi)首個(gè)專注于物理交互的開源具身數(shù)據(jù)集,旨在支持世界模型、神經(jīng)仿真器、物理感知和表征學(xué)習(xí)等具身智能研究領(lǐng)域。該數(shù)據(jù)集詳細(xì)記錄了機(jī)器人與真實(shí)物理世界之間的復(fù)雜、高密度、非理想的交互過程,致力于彌補(bǔ)當(dāng)前世界模型訓(xùn)練中所缺失的真實(shí)物理交互數(shù)據(jù)。
本期“多樣交互”數(shù)據(jù)集標(biāo)志著具身智能的數(shù)據(jù)范式從“學(xué)習(xí)成功動(dòng)作”向“理解完整的物理分布”的轉(zhuǎn)變。智元科技強(qiáng)調(diào),只有通過收集真實(shí)而豐富的交互數(shù)據(jù),機(jī)器人才能更深入地理解物理世界的運(yùn)行法則。目前,該數(shù)據(jù)集已在HuggingFace平臺(tái)開放下載,供研究人員和開發(fā)者使用,以促進(jìn)具身智能技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新。

來源:一電快訊
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