有關自動駕駛的發(fā)展歷史，其實早在上個世紀末、隨著電子技術爆炸性發(fā)展逐步興起，全球多達8家以上的車廠、2-4家的技術供貨商投入發(fā)展，大規(guī)模的路試也正如火如荼進行；其中，豐田汽車公司也在2013年1月發(fā)表了以雷克薩斯LS Hybrid為基礎的Safety Research Vehicle研究平臺，并預告在2015年起逐步套用在旗下各式車款。

而在近期于美國密執(zhí)安州舉辦的第21屆ITS世界大會上，豐田在其第4屆TASS(Toyota Advanced Safety Seminar，豐田先進安全科技研討會)上向世人展示了更新版本的AHDA自動化高速公路駕駛輔助系統(tǒng)(Automated Highway Driving Assist)，以展示整套系統(tǒng)在過渡至多路面向、全自動駕駛的過程中所蘊含的科技實力。

自2013年于日本發(fā)表，整套AHDA目前已在美國和日本進行大規(guī)模的上路測試，而這套系統(tǒng)也將細分為動態(tài)雷達巡航控制系統(tǒng)(Dynamic Radar Cruise Control，DRCC)、車道偏移控制系統(tǒng)(Lane Trace Control，LTC)和人因接口(Predictive & Interactive Human Machine Interface，HMI)等3大核心所組成，透過雷達波針對前車距離的掃描、輔助車輛行駛路徑的LTC和HMI針對周遭路況的及時顯示，來提升高速自動巡航的安全性和實用性。

而在這次的TASS中，豐田首度發(fā)布了兩大新科技-SPAD LIDAR、3D HUD來升級整套AHDA系統(tǒng)，使得將擴充性做進一步的延伸；其中SPAD LIDAR為Single Photon Avalanche Diode和Light Detection and Ranging的縮寫，意將原先至于車頂笨重的雷達掃描組件，換裝體積更小的單光子偵測器來減輕重量，并使用更高階的光達技術針對周遭物體作更精準的判別來降低誤判，提升準確性。

至于3D HUD的部份則將先前所列的HMI人因接口進行擴充，而這套交由TOYOTA加州Calty Design設計中心和信息科技中心共同開發(fā)的投影系統(tǒng)，可于前文件玻璃上進行車輛及交通狀況，甚至航系統(tǒng)的路線指示，讓駕駛得以將視線集中在前方道路。

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