蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,北京理工大學(xué)研究人員宣布開(kāi)發(fā)出新的高速方法:無(wú)圖像單像素對(duì)象檢測(cè)(SPOD)技術(shù),可檢測(cè)多個(gè)物體的位置、大小和類別,而無(wú)需獲取圖像或重建復(fù)雜的場(chǎng)景,且該技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)80%以上的物體檢測(cè)精度。由于大大降低了物體檢測(cè)所需的計(jì)算能力,該方法可能有助于識(shí)別駕駛危險(xiǎn)。相關(guān)論文已發(fā)表于期刊《Optics Letters》。
該研究團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人邊麗蘅表示:“我們的技術(shù)基于單像素檢測(cè)器,可以直接從少量二維測(cè)量中實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)健的多目標(biāo)檢測(cè)。這種無(wú)圖像感知技術(shù)有望解決現(xiàn)有視覺(jué)感知系統(tǒng)通信負(fù)荷大、計(jì)算開(kāi)銷大和感知率低的問(wèn)題?!?/p>
此前,研究小組將無(wú)成像傳感技術(shù)開(kāi)發(fā)為高效場(chǎng)景感知技術(shù),包括基于單像素檢測(cè)器的無(wú)圖像分類、分割和字符識(shí)別,而SPOD技術(shù)正是基于這些基礎(chǔ)之上。
邊教授表示:“對(duì)于自動(dòng)駕駛,SPOD可以與激光雷達(dá)一起使用,以幫助提高場(chǎng)景重建速度和目標(biāo)檢測(cè)精度。我們相信,該方法具有足夠高的自動(dòng)駕駛檢測(cè)率和準(zhǔn)確率,同時(shí)也可降低物體檢測(cè)所需的傳輸帶寬和計(jì)算資源要求。”
無(wú)圖像檢測(cè)
來(lái)源:蓋世汽車
作者:劉麗婷
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