今天，L4級(jí)自動(dòng)駕駛科技公司文遠(yuǎn)知行WeRide推出款前裝量產(chǎn)全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper），并宣布車隊(duì)正式下線，5月起將在廣州南沙區(qū)全區(qū)域開展公開道路測(cè)試，首批車隊(duì)規(guī)模將超50臺(tái)。

據(jù)了解，文遠(yuǎn)知行全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車由文遠(yuǎn)知行和宇通集團(tuán)聯(lián)合設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，針對(duì)市政道路的清掃保潔作業(yè)正向開發(fā)。該款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車無駕駛艙設(shè)計(jì)，是繼文遠(yuǎn)知行無人駕駛小巴（Mini Robobus）后第二款無方向盤、油門、剎車踏板的前裝量產(chǎn)車型。

文遠(yuǎn)知行無人駕駛環(huán)衛(wèi)車采用全電動(dòng)車型，以全冗余底盤開發(fā)，實(shí)現(xiàn)全無人、全天時(shí)、全天候的安全運(yùn)行。在無人駕駛模式下，可開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)。

文遠(yuǎn)知行為全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車開發(fā)了專屬云控平臺(tái)，作為智慧環(huán)衛(wèi)的指揮中樞和大腦，可實(shí)時(shí)查看作業(yè)路線、作業(yè)狀態(tài)和自動(dòng)駕駛狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車輛智能排班、自動(dòng)喚醒、遠(yuǎn)程調(diào)度、路線管理等功能，無需人為干預(yù)即可完成自動(dòng)充電、加水、排污、啟動(dòng)、泊車等日常維護(hù)工作。

本次路測(cè)將采取技術(shù)與作業(yè)測(cè)試相結(jié)合的模式，緊密結(jié)合南沙區(qū)城市環(huán)衛(wèi)的實(shí)際需求，定制全無人路測(cè)計(jì)劃；測(cè)試包括凌晨作業(yè)測(cè)試，深入一線了解環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景。為協(xié)助城市更好應(yīng)對(duì)如新冠疫情等特殊的公共衛(wèi)生事件，新增噴灑消殺功能，實(shí)現(xiàn)全程零接觸完成指定區(qū)域消殺。結(jié)合不同區(qū)域、不同時(shí)段、不同環(huán)衛(wèi)需求，文遠(yuǎn)知行靈活調(diào)度，積累多場(chǎng)景運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，攜手南沙區(qū)打造全國領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范。

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