東風柳汽聚焦于線控底盤，著力探索港口、園區(qū)、口岸、高速等場景下的自動駕駛解決方案，其高速干線的L3級產品也將于2023年下半年量產。

東風柳州汽車有限公司研發(fā)院先行技術部部長李超以《東風柳汽在商用車自動駕駛的探索與實踐》為主題展開演講，以下是演講內容整理：

李超 東風柳州汽車有限公司研發(fā)院先行技術部部長

東風柳州汽車有限公司簡介

首先介紹一下東風柳州汽車有限公司，東風柳汽位于廣西的工業(yè)重鎮(zhèn)——柳州，是東風集團一級子公司，擁有68年的造車歷史，堅持商乘并舉，打造東風集團的“四大基地”，以“企業(yè)發(fā)展、員工幸福”為經營理念，擁有商用車品牌“乘龍”、乘用車品牌“東風風行”，乘龍牌卡車在多個省份、多個細分市場市占率排名領先。

乘龍品牌目前已構建7大平臺產品陣營（L2/L3/M3/H5/T5/H7/T7），全面覆蓋輕型、中型、準重型、重型，以及牽引、載貨、自卸和專用四大品系。

卡車自動駕駛的發(fā)展趨勢

接下來分享一下卡車自動駕駛的發(fā)展趨勢。第一，中國卡車司機的缺口問題越來越嚴重，以36-45歲男性群體為主，僅有1.4%的從業(yè)者在25歲以下，年齡梯隊斷檔，約82%的貨車司機日均工作時長超過8小時，職業(yè)的吸引力下降、培訓周期長，缺口預計以10%年化增長率擴大。

第二，物流企業(yè)追求高效率、低成本的運營模式，然而交通運輸人力成本持續(xù)增加，部分企業(yè)平均工資超1萬元，現(xiàn)代車隊不斷追求高時效、高公里數(shù)?？傮w來看，車效提升容易，但人效提升存在困難。

第三，商用車自動駕駛軟硬件日趨成熟。重卡線控底盤精度逐漸提高，英偉達、華為等廠商加速推動高算力域控制器量產，激光雷達成本越來越低，部分價格在萬元以下，自動駕駛測試里程增加，自動駕駛算法不斷完善。

第四，國家大力鼓勵車聯(lián)網先導區(qū)，路側基礎設施建設加快“中國方案”落地：車聯(lián)網先導區(qū)、自動駕駛示范區(qū)不斷增多，智慧道路賦能無人化測試與商業(yè)化運營，監(jiān)管政策、管理體系逐步完善，從封閉園區(qū)走向開放道路，市場認可度逐漸提高。

東風柳汽自動駕駛探索

在此趨勢下，我們認為商用車自動駕駛在干線物流、港口、礦山、園區(qū)等場景市場空間廣闊，將在2023年迎來第一個量產拐點。在2025年，隨著政策法規(guī)的進一步完善，多場景的L4級別自動駕駛將實現(xiàn)量產。

此背景下，東風柳汽將聚焦于線控底盤，而非自動駕駛系統(tǒng)。很多物流公司已經布局自動駕駛，而自動駕駛公司也開始布局物流，在自動駕駛生態(tài)下，東風柳汽不會選擇去跟客戶競爭，將發(fā)揮自己的優(yōu)勢和特長，為客戶提供卓越的線控底盤。東風柳汽目前也在探索港口、園區(qū)、干線物流等不同場景下低碳化、信息化、智能化的綜合解決方案，希望與生態(tài)伙伴一起打造“車-路-云”一攬子智慧物流解決方案。

圖片來源：東風柳汽

東風柳汽自動駕駛實踐分享

目前，多家自動駕駛企業(yè)紛紛搶灘港口，但在工業(yè)園區(qū)短倒場景下，更需要一套完全“無人化”的自動駕駛物流解決方案， 園區(qū)無人物流主要有以下三點需求：首先是安全可靠，園區(qū)交通情況更為復雜，需要通過智能網聯(lián)融合感知，解決貨車因盲區(qū)大、疲勞駕駛而造成的交通事故；第二是高效生產，通過自動駕駛車管平臺，與生產MES系統(tǒng)打通，實現(xiàn)科學調度、最優(yōu)路線規(guī)劃，同時大幅降低人力成本，滿足自動化工廠及熄燈工廠高效生產需求；第三是綠色低碳，通過對物流車輛的電動化改造，全面降低碳排放，降低能耗成本，貼合國家“雙碳”政策，打造100%綠色工廠。

在以上的需求驅動下，東風柳汽跟生態(tài)合作伙伴合作打造了“5G智能網聯(lián)電動物流”柔性解決方案，主要包括四個部分：智能化線控底盤，自動駕駛系統(tǒng)，5G車路協(xié)同，5G云控平臺。首先解釋一下采用柔性設計理念的原因：這主要是為了覆蓋不同園區(qū)，不同工況的需求，適用于不同載重的線控卡車、不同傳感器組合方案、不同路側補盲方案、定制化車管平臺、支持OTA持續(xù)優(yōu)化迭代。

這一套方案由幾個技術創(chuàng)新點支撐。第一，東風柳汽首次采用自研的底盤一體化控制器，實現(xiàn)底盤電控接口標準化，縮短自動駕駛開發(fā)周期，同時集成獨立主動安全系統(tǒng)、極端動力學控制系統(tǒng)，為自動駕駛安全護航；第二，采用自研車路協(xié)同多傳感器信息融合異構信息對齊技術、多特征融合的協(xié)同定位及目標關聯(lián)技術，基于5G技術實現(xiàn)高效時空同步、微小障礙物精準識別、高精度泊車。

如果不能“去人化”，那么這樣一套解決方案是無法商業(yè)化落地的，為了去人化，東風柳汽采用了業(yè)內首創(chuàng)的“車-路-云-艙”一體化控制系統(tǒng)，真正實現(xiàn)安全員下車，為商業(yè)運營提供條件。

圖片來源：東風柳汽

此外，東風柳汽還采用了5G車路協(xié)同多傳感器信息融合和車輛智能調度兩項車路協(xié)同技術，創(chuàng)新式地打通自動駕駛車管平臺與生產MES系統(tǒng)，實現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網下的自動調度，提高生產效率。

東風柳汽在柳新工業(yè)園完成了兩條路線的智能化升級，相較于傳統(tǒng)的運輸方式，電動化無人運輸可以幫助企業(yè)節(jié)省一定比例的油耗成本。還有一點則是“減員化”帶來的成本下降，以前是八名司機，現(xiàn)在只需要三名的遠程安全員。此外，基于車路協(xié)同技術的應用，單車智能成本下降、智能駕駛系統(tǒng)（算法）的ODD及場景適應性提升，進一步節(jié)省了研發(fā)總成本。

基于柳州市車聯(lián)網先導應用環(huán)境，東風柳汽已獲得公開道路自動駕駛載貨示范應用牌照，年內將推廣至多條路線，

（以上內容來自東風柳州汽車有限公司研發(fā)院先行技術部部長李超于2022年9月21日由蓋世汽車主辦的2022第二屆商用車自動駕駛大會發(fā)表的《東風柳汽在商用車自動駕駛的探索與實踐》主題演講。）

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