非夕聯(lián)合梅賽德斯-奔馳,共同打造自適應機器人智能充電站,實現(xiàn)汽車充電全流程自動化。用戶僅需通過App一鍵預約,即可享受全程無需下車、無需手動操作的機器人自動充電服務。
方案構成
工作流程
接收充電指令
車輛泊入充電位后,車主通過APP一鍵下發(fā)自動充電指令,充電艙開啟,機器人快速切換至充電姿態(tài)。
打開充電蓋
3D AI視覺精準識別,從容應對復雜充電口形態(tài)與遮擋。
抓取充電槍
專屬IP設計充電槍,支持機器人自動取槍與人工取槍雙模式。
力控插接
9軸高自由度及高精度仿生力控,搭配視覺識別輔助,保證插槍流程精準絲滑、擬人輕柔。
完成充電
自動拔槍并關閉充電口,機器人復位,系統(tǒng)進入待命狀態(tài)。
項目優(yōu)勢
工業(yè)級力控,柔順穩(wěn)定
依托工業(yè)級力控能力,可確保插拔過程始終柔順、穩(wěn)定、可靠,有效避免因姿態(tài)、位置或軌跡偏差導致的充電口損傷與磨損,顯著提升充電成功率。
通用靈活,自適應誤差
融合力控特性與3D AI視覺算法,自適應機器人通過力控搜孔、柔性裝配等策略,最大程度容忍復雜環(huán)境帶來的系統(tǒng)誤差,穩(wěn)定完成充電作業(yè)。
安全可靠,人車無憂
自適應機器人Rizon拂曉系列通過CE與ETL雙重安全認證,全面保障充電過程中人員、車輛及充電設備的安全。
極致高效,輕松省心
基于800V高壓平臺與最高320kW充電功率,實現(xiàn)高效補能與超長續(xù)航;多模態(tài)交互與可視化數(shù)據(jù)實時反饋,全程無需下車,流程清晰、輕松省心。
來源:第一電動網(wǎng)
作者:蓋世汽車
本文地址:http://www.cbbreul.com/news/shichang/290707
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