3月13日，導(dǎo)遠(yuǎn)科技宣布，其與銀河通用機(jī)器人達(dá)成合作。導(dǎo)遠(yuǎn)科技將向銀河通用交付車規(guī)級(jí)慣性測(cè)量（IMU）模組IMU5146，為其旗下具身智能機(jī)器人提供高精度的速度與姿態(tài)信息，助力機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的平衡控制與導(dǎo)航定位。

圖片來(lái)源： 導(dǎo)遠(yuǎn)科技

據(jù)悉，銀河通用機(jī)器人是具身大模型與人形機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)，其構(gòu)建了百億級(jí)具身智能數(shù)據(jù)集，并開(kāi)創(chuàng)了數(shù)據(jù)基建“銀河星坊”（AstraSynth），托虛實(shí)融合的數(shù)據(jù)路徑，實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人在少量樣本甚至零樣本情況下對(duì)新場(chǎng)景、新物體的泛化能力。

此次合作中，導(dǎo)遠(yuǎn)科技推出的IMU5146是面向機(jī)器人等高動(dòng)態(tài)應(yīng)用打造的緊湊型、車規(guī)級(jí) IMU 模組。其姿態(tài)測(cè)量精度可達(dá)0.05°，輸出頻率高達(dá)1000Hz，能實(shí)時(shí)捕捉機(jī)器人的微小傾斜與晃動(dòng)。憑借極低的信號(hào)延遲，該模組可有效避免因響應(yīng)滯后導(dǎo)致的失衡風(fēng)險(xiǎn)，保障機(jī)器人具備“類人”穩(wěn)定性。

依托導(dǎo)遠(yuǎn)自研多模態(tài)算法，IMU5146為人形機(jī)器人賦予精準(zhǔn)感知與穩(wěn)定控制能力，可在凹凸地面、陡坡、樓梯等復(fù)雜地形中實(shí)時(shí)步態(tài)調(diào)節(jié)、智能優(yōu)化重心、精準(zhǔn)姿態(tài)預(yù)判，大幅提升運(yùn)動(dòng)平順性與人機(jī)交互安全。

此外，據(jù)介紹，該產(chǎn)品嚴(yán)格遵循車規(guī)級(jí)可靠性標(biāo)準(zhǔn)，選用耐腐蝕不銹鋼外殼，支持磁力計(jì)選配，以超低功耗實(shí)現(xiàn)高頻可靠姿態(tài)輸出與超強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性；同時(shí)，憑借小巧輕量化設(shè)計(jì)，兼容EtherCAT、RS232、RS485等多類協(xié)議，模組提供了高度靈活的集成方案，有效簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu)，加速人形機(jī)器人研發(fā)與落地迭代。

這一合作是產(chǎn)業(yè)鏈上下游的精準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)，既體現(xiàn)了核心零部件企業(yè)向新興領(lǐng)域的技術(shù)延伸，也反映了整機(jī)企業(yè)對(duì)高可靠性部件的核心需求，契合當(dāng)前人形機(jī)器人規(guī)模化量產(chǎn)的行業(yè)趨勢(shì)。未來(lái)隨著雙方合作的深入，有望在更多具身智能場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地，同時(shí)也將推動(dòng)國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈向更高精度、更高可靠性、更規(guī)?；姆较虬l(fā)展。

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