美西時(shí)間4月28日，魔法原子MagicLab在全球具身智能創(chuàng)新大會(huì)發(fā)布自研世界模型Magic-Mix。

據(jù)介紹，世界模型Magic-Mix主要由兩個(gè)核心引擎構(gòu)成。其中，Magic-Mix WAM負(fù)責(zé)物理環(huán)境理解、空間推演與動(dòng)作決策；Magic-Mix Creator則作為離線數(shù)據(jù)生成引擎，生成大批量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本，持續(xù)驅(qū)動(dòng)模型訓(xùn)練和能力迭代。

圖片來(lái)源：魔法原子

兩大模塊共同構(gòu)建了一個(gè)“海量數(shù)據(jù)生成—模型訓(xùn)練—訓(xùn)練結(jié)果反饋—數(shù)據(jù)再生成”的閉環(huán)。因此，Magic-Mix 并非靜態(tài)模型，而是一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，它能讓機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景與模擬環(huán)境中持續(xù)學(xué)習(xí)、不斷修正，從而逐步提升對(duì)各類復(fù)雜任務(wù)的適應(yīng)能力。

據(jù)魔法原子總裁顧詩(shī)韜介紹，魔法原子日均采集約16000條數(shù)據(jù)，高質(zhì)量數(shù)據(jù)規(guī)模已超過(guò)100萬(wàn)小時(shí)，并通過(guò)源源不斷數(shù)據(jù)合成，實(shí)現(xiàn)1萬(wàn)倍的數(shù)據(jù)體量擴(kuò)展。而Magic-Mix Creator的核心價(jià)值，正是通過(guò)大批量合成數(shù)據(jù)，降低對(duì)機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)采集的依賴，為大模型訓(xùn)練提供持續(xù)穩(wěn)定的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >