倒車?yán)走_(dá)是一種在倒車的時候能夠提示駕駛員前方或后方是否有障礙物的裝置，這個裝置特別是對于一些新手的司機(jī)朋友特別有用，比如我們可以通過這個倒車?yán)走_(dá)發(fā)出的響聲來判斷車輛后方與障礙物的距離，如果這個聲音越響越急促、發(fā)出的聲音越大說明車后方離障礙物的距離越近。

倒車?yán)走_(dá)損壞的故障率很小，如果雷達(dá)損壞了，最簡單的判斷方法就是一個人站在車后方，如果這個雷達(dá)不響，那么我們就可以判斷雷達(dá)壞了。一般一個車的后方或者是前方都是有4個倒車?yán)走_(dá)，我們可以通過這個方法，就可以判斷出具體是哪一個雷達(dá)損壞。當(dāng)然除了這個方法之外，我們還可以有其他的判斷方法。

倒車?yán)走_(dá)解析

分類

有的倒車?yán)走_(dá)很簡單，它可能就是一個根線連接到倒檔上面，然后再把倒車?yán)走_(dá)安裝在后方的保險杠上面。有的車的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)就要求比較高，因為倒車?yán)走_(dá)的信號需要傳遞給車輛的舒適性控制系統(tǒng)。根據(jù)車輛的定位、車輛網(wǎng)絡(luò)的整體框架，倒車?yán)走_(dá)分為以下幾類:

1、有單獨的控制單元，但是沒有網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。

2、有單獨的控制單元并連接到CAN總線傳輸協(xié)議。

3、沒有單獨的控制單元，連接的協(xié)議有can總線和lin總線。

4、沒有單獨的控制單元，連接的協(xié)議只有l(wèi)in總線。

工作原理

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)主要是由超聲波傳感器（探頭）、控制器和蜂鳴器或顯示器組成，如下圖所示，有的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)還配有顯示器，通過顯示器連接到中控屏幕顯示。

工作原理就是當(dāng)我們把變速器的檔位掛入倒擋時（注意使車輛靜止），倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)就會開始工作，安裝在保險杠上面的超聲波探頭就會向四周發(fā)出超聲波，當(dāng)遇到障礙物時超聲波就會回彈反射，傳感器通過接收信號后傳遞給控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，通過蜂鳴器（集合在控制器內(nèi)）發(fā)出聲音提示駕駛員。如果是有顯示器連接，我們可以通過顯示器看到信號的強(qiáng)弱，類似于手機(jī)上的信號，如果這個信號滿格，說明我們離障礙物的距離就很近了。

倒車?yán)走_(dá)的故障判斷方法

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)不工作

當(dāng)檔位掛入倒檔或開啟雷達(dá)開關(guān)時，倒車?yán)走_(dá)與障礙物很近不會發(fā)出聲音就是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)不工作。

倒車?yán)走_(dá)電路圖如下圖所示，從圖中可以知道，如果倒車?yán)走_(dá)不工作，有可能是主機(jī)不提供電源、搭鐵回路不良導(dǎo)致。常見的故障原因有:蓄電池電池開關(guān)斷開、控制器電源缺少、探頭插頭虛接、蜂鳴器損壞等。在查找故障時要結(jié)合相關(guān)車型的電路圖進(jìn)行分析，有的車型使用CAN總線控制，還要考慮CAN總線框架架構(gòu)和防撞ECU這些。

有的倒車?yán)走_(dá)不工作是因為還未達(dá)到工作條件，車輛在上下坡停車時容易出現(xiàn)雷達(dá)發(fā)出的超聲波因為受坡度影響無法檢測障礙物的情況，還有一些細(xì)小網(wǎng)格狀的物體因為體積問題也會無法被檢測到。

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)提示故障

出現(xiàn)這個情況主要是因為探頭至控制器之間的線路故障，比如倒車?yán)走_(dá)探頭損壞，探頭之控制器之間的線路被擠壓變形。如果是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)使用的是lin線進(jìn)行傳遞協(xié)議，只要是從其中一個倒車?yán)走_(dá)損壞就會影響其他雷達(dá)不工作。組合儀表上面的峰鳴器將會以兩秒時間長進(jìn)行鳴笛，我們這時候從儀表顯示器上面看就是雷達(dá)的探測區(qū)域消失，同時有文字提示前方或者是后方的倒車?yán)走_(dá)故障。

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)一直響

這個情況多見于倒車?yán)走_(dá)損壞或探頭表面表面有水泥或水滴，探頭內(nèi)部故障或者是插頭虛接，會引起工作反饋電壓異常。倒車?yán)走_(dá)檢測的角度大概是120度，通過發(fā)生超聲波檢測與障礙物之間的距離，如果表面有沾污則控制單元一直認(rèn)為雷達(dá)一直在工作。

總結(jié)與建議

在倒車的過程中，倒車?yán)走_(dá)并不是萬能的，不能過分的依賴倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，因為倒車?yán)走_(dá)也有檢測的盲區(qū)，如果障礙物的高度不夠高或者障礙物在車的左右兩側(cè)，這時候倒車?yán)走_(dá)也是無能為力。車主朋友們?nèi)绻菍ψ约旱牡管嚰夹g(shù)不夠自信，可以再加裝一個倒車影像和360全景音像系統(tǒng)，這樣就可以最大限度的提高倒車時的安全性，當(dāng)然如果是實在是把握不了，也可以下車查看周圍的情況，這樣是最安全的。

如果是新車沒有倒車?yán)走_(dá)建議還是加裝該配置比較好，加裝雷達(dá)建議到4s店或者是專業(yè)的修理店進(jìn)行加裝，因為需要使用到專門的倒車?yán)走_(dá)鉆頭，而且對倒車?yán)走_(dá)的間距分配也是有一定的要求的。如果一旦由于操作失誤保險杠就會損壞，更換一個保險杠的價格是700多元，這樣子就得不償失了。

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