自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)不是靠一家公司就能夠簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)的，它是建立在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)之上，并且融入了新的供應(yīng)鏈廠商，最主要的就是傳感器、處理器(包含芯片)和算法廠商等，那么下面就一起來(lái)看看自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的情況！

自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈概覽

在這里就不對(duì)傳統(tǒng)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行介紹了，只對(duì)與自動(dòng)駕駛相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行一定的介紹。如下圖所示，是一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中的公司列表，主要包含了以下幾類(lèi)公司：自動(dòng)駕駛解決方案企業(yè)、芯片廠商、傳感器廠商、通訊廠商、地圖廠商、算法廠商、安全廠商以及開(kāi)發(fā)工具廠商。這些廠商算是與自動(dòng)駕駛最直接相關(guān)的一批廠商。

參考億歐網(wǎng)的劃分，可以把汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈分為感知、計(jì)算平臺(tái)、算法集成、車(chē)輛控制、汽車(chē)通訊、無(wú)人駕駛汽車(chē)運(yùn)營(yíng)等六個(gè)方面。雖然各有各的分法，但大體都是類(lèi)似的。

自動(dòng)駕駛解決方案廠商

自動(dòng)駕駛解決方案的廠商除了傳統(tǒng)的整車(chē)廠之外，還有新進(jìn)入者，甚至包含一些創(chuàng)業(yè)企業(yè)，那么其中比較謠言的是Google、特斯拉、百度等。

Google自動(dòng)駕駛由來(lái)已久，而且也是實(shí)際路試最多的一家，并且現(xiàn)在還單獨(dú)成立了一家公司-waymo，專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)。此外，Google還和菲亞特合作，推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)，這是Google與整車(chē)廠的合作，未來(lái)雙方將推出自動(dòng)駕駛共享服務(wù)。

特斯拉是實(shí)戰(zhàn)型選手，在實(shí)戰(zhàn)中學(xué)習(xí)，在實(shí)戰(zhàn)中成長(zhǎng)。之前幾次的自動(dòng)駕駛事故沒(méi)有打擊馬斯克的信心，反而讓他越挫越勇，很快，配備全自動(dòng)駕駛的特斯拉汽車(chē)將在道路上行駛，很期待一些特斯拉的忠粉們帶來(lái)一些體驗(yàn)視頻。

百度搞自動(dòng)駕駛幾乎是必然的，一方面是百度是一家技術(shù)能力很強(qiáng)的公司，另一方面是Google都搞了，百度好意思不搞嘛。百度最早使用寶馬的汽車(chē)作為原型車(chē)，后來(lái)兩家沒(méi)談攏，分家了，百度和奇瑞好上了，并且一下子推出了好多輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，挺壯觀的。

其它的廠商就不一一細(xì)說(shuō)了，因?yàn)樵谧鲎詣?dòng)駕駛解決方案的廠商還是蠻多了，下次可以單獨(dú)開(kāi)一個(gè)專(zhuān)題了。

感知、決策及控制層

自動(dòng)駕駛一般分為三個(gè)層次，感知層、決策層和控制層，這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的三個(gè)主要的部分，各個(gè)部分的主要供應(yīng)商如下：

自動(dòng)駕駛傳感器是自動(dòng)駕駛的“眼鏡”，負(fù)責(zé)感知周?chē)沫h(huán)境，如下圖所示：

傳感器的分類(lèi)及相關(guān)的情況如下表所示，這些傳感器基本上都是自動(dòng)駕駛最常用的傳感器，其主要供應(yīng)商也包含在下表中：

在傳感器進(jìn)行了感知之后，獲取的信息都需要進(jìn)行處理，處理的結(jié)果便是決策的依據(jù)。而其中最核心的就是視覺(jué)算法，視覺(jué)算法的主要公司有：

控制層的就與傳統(tǒng)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈公司幾乎一致，沒(méi)有太多的變化，只不過(guò)是通過(guò)決策層傳遞過(guò)來(lái)的信息對(duì)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)電子或機(jī)械控制。

高清地圖

高清地圖也是自動(dòng)駕駛的核心部分，在高清地圖的指引下，才能讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛的更準(zhǔn)確，同時(shí)能夠更加清晰的確定自動(dòng)駕駛汽車(chē)的位置。高精度地圖的繪制需要在前期對(duì)本地區(qū)路況迚行大量的測(cè)繪，測(cè)量成本非常高且后續(xù)維護(hù)成本也很高，所以一般的小公司很難實(shí)現(xiàn)，只能是那些從傳統(tǒng)地圖廠商做起來(lái)的廠商。首先來(lái)認(rèn)識(shí)下國(guó)外的地圖廠商，很多應(yīng)該都是我們比較熟悉的。其實(shí)HERE原來(lái)是諾基亞的，后來(lái)被賣(mài)掉了。

國(guó)內(nèi)的也有很多廠商在做，這個(gè)大家都應(yīng)該比較熟悉，比如百度、高德、四維圖新等等。

其它廠商

除了上面的這些廠商，還要很多，包括通訊及車(chē)聯(lián)網(wǎng)等方面的華為及三大運(yùn)營(yíng)商、車(chē)載處理芯片的NVIDIA和地平線機(jī)器人等等，在此就不一一介紹了。

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