日前，電哥從媒體處獲悉，馬斯克表示特斯拉正在研發(fā)一款名為“Dojo”的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練計(jì)算機(jī)，這項(xiàng)技術(shù)將AP升級(jí)為4D基礎(chǔ)設(shè)施，相比目前的2.5D來(lái)說(shuō)性能將獲得大幅提升，近期將公布這項(xiàng)新技術(shù)的詳細(xì)信息。

通過(guò)提升AP理解能力來(lái)進(jìn)一步增強(qiáng)自動(dòng)駕駛能力或?yàn)樽罱K動(dòng)機(jī)，這與馬斯克此前公布的特斯拉人工智能發(fā)展方向相符，等這項(xiàng)技術(shù)繼續(xù)推進(jìn)落地，特斯拉完全自動(dòng)駕駛能力將獲得質(zhì)的飛躍。

目前特斯拉自動(dòng)駕駛硬件配備一覽

特斯拉在售的車型，都已經(jīng)配備了完整的、支持自動(dòng)駕駛的硬件，但是具體到實(shí)際體驗(yàn)當(dāng)中，特斯拉認(rèn)為自動(dòng)駕駛能力不是一蹴而就的，應(yīng)該通過(guò)不斷優(yōu)化軟件系統(tǒng)，進(jìn)而逐步提升、開(kāi)放自動(dòng)駕駛能力。

因此，軟件或者說(shuō)算法才是特斯拉整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的核心，其硬件部分無(wú)非就是攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)的組合，高大上（昂貴）的激光雷達(dá)是沒(méi)有使用到的。

至于主處理器芯片，也歷經(jīng)了從采購(gòu)到自研的三代迭代：

2014年-2016年，特斯拉配備的是基于Mobileye EyeQ3的AutoPilot HW1.0，包含1個(gè)前攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá)+12個(gè)超聲波雷達(dá)。

2016年-2019年，基于英偉達(dá)的DRIVE PX 2 AI計(jì)算平臺(tái)的AutoPilot HW2.0，以及后續(xù)的AutoPilot HW2.5，包含8個(gè)攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)。

2019年-近幾年，將推出基于自主研發(fā)的處理器的AutoPilot HW3.0，2019年中以后生產(chǎn)的Model S、Model X、Model 3已經(jīng)配備了這枚性能遠(yuǎn)超第二代的FSD芯片，并且這一代并沒(méi)有在其他傳感器上做出改動(dòng)，僅僅是升級(jí)了自動(dòng)駕駛主芯片（但也不排除正式公布后升級(jí)部分傳感器的可能）。

可見(jiàn)特斯拉對(duì)于自動(dòng)駕駛這一技術(shù)發(fā)展前景是始終堅(jiān)持的，并且目前在這一領(lǐng)域已經(jīng)擁有頗為明顯的優(yōu)勢(shì)。

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