快科技3月25日消息，長(zhǎng)城魏牌CEO趙永坡今日發(fā)布視頻，詳細(xì)介紹了智能駕駛路線中，采用激光雷達(dá)和純視覺(jué)方案背后的差異。

趙永坡表示，我們常常見(jiàn)到對(duì)各個(gè)媒體對(duì)國(guó)內(nèi)輔助駕駛系統(tǒng)的排名，其中，特斯拉并不總是表現(xiàn)得那么突出，然而，我們必須尊重特斯拉這家公司的成就。

特斯拉的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛非常棒，不用于國(guó)內(nèi)車(chē)企大多采用激光雷達(dá)與視覺(jué)結(jié)合的方式。為什么特斯拉堅(jiān)持純視覺(jué)路線呢？答案在于性?xún)r(jià)比和第一性原理。

特斯拉認(rèn)為，如果人類(lèi)僅憑兩只眼睛就能駕駛汽車(chē)，那么當(dāng)AI能力足夠強(qiáng)大時(shí)，攝像頭也能實(shí)現(xiàn)與人相當(dāng)甚至超越人的表現(xiàn)，因此，特斯拉堅(jiān)信僅依靠攝像頭就能將智能駕駛開(kāi)發(fā)的非常好。當(dāng)智能駕駛的開(kāi)發(fā)和體驗(yàn)尚未達(dá)到理想狀態(tài)時(shí)，特斯拉認(rèn)為問(wèn)題出在AI能力不足。

在中國(guó)市場(chǎng)，許多車(chē)型采用雷達(dá)與攝像頭結(jié)合的方案，這種組合存在的原因在于雷達(dá)和攝像頭各自存在局限性。攝像頭可以識(shí)別物體，但對(duì)物體的硬度或柔軟度的判斷并不準(zhǔn)確，雖然它能夠通過(guò)算法進(jìn)行判斷，但是對(duì)距離的掌握不夠精準(zhǔn)。

雷達(dá)在距離感知方面表現(xiàn)出色，特別是在特殊天氣條件下，雷達(dá)探測(cè)具有顯著優(yōu)勢(shì)，這是采用激光雷達(dá)+視覺(jué)技術(shù)路線的邏輯之一。

然而，特斯拉認(rèn)為，問(wèn)題的根源并非技術(shù)，而是AI能力不足。攝像頭已經(jīng)足以捕捉到這些場(chǎng)景信息，但AI能力不夠，無(wú)法充分提取視覺(jué)信息。

許多汽車(chē)制造商采用雷達(dá)和攝像頭結(jié)合的方案，這是在當(dāng)前技術(shù)和AI算法下一種務(wù)實(shí)的選擇。長(zhǎng)城汽車(chē)公司也選擇了這種方案，這是基于我們當(dāng)前的AI能力、傳感器的標(biāo)定能力和算法的漂移綜合考慮的結(jié)果。選擇了一種傳感器路線，并非對(duì)錯(cuò)之分。

此外，趙永坡還指出，傳感器的數(shù)量并非越多越好，例如，有攝像頭和激光雷達(dá)的輔助駕駛系統(tǒng)，攝像頭捕捉到前方的氣球時(shí)，這是一個(gè)柔軟的物體，可以穿過(guò)它，不會(huì)對(duì)車(chē)輛造成任何傷害。

而激光雷達(dá)可能會(huì)掃描出一個(gè)點(diǎn)云來(lái)告訴你它是一個(gè)球體，但不會(huì)告訴你這個(gè)球體是軟的還是硬的，從安全角度出發(fā)，如果你采用的是保守的標(biāo)準(zhǔn)，那么當(dāng)遇到這種情況時(shí)，你應(yīng)當(dāng)立即采取制動(dòng)措施。

算法會(huì)遇到另一個(gè)矛盾：當(dāng)兩種傳感器給出相反的答案時(shí)，如何決策？這種決策依賴(lài)于算法、算力和判斷力，可以說(shuō)這是一種內(nèi)耗。

這樣的選擇也背離了我們初衷——利用兩個(gè)傳感器的優(yōu)勢(shì)疊加來(lái)做出最佳決策，原本的優(yōu)勢(shì)現(xiàn)在變成了內(nèi)耗，也浪費(fèi)了車(chē)輛算力。

針對(duì)用戶(hù)對(duì)是否真的需要兩個(gè)、三個(gè)甚至四個(gè)激光雷達(dá)的疑惑，趙永波表示：激光雷達(dá)數(shù)量越多，體驗(yàn)并不一定會(huì)越好。

從用戶(hù)心理角度來(lái)看，擁有多個(gè)激光雷達(dá)的車(chē)輛似乎更具優(yōu)勢(shì)，這種設(shè)計(jì)初衷是為了在消費(fèi)者心中制造競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，從而獲取勝利。

但輔助駕駛系統(tǒng)可能并不總是需要四個(gè)或三個(gè)激光雷達(dá)，而且還讓用戶(hù)為額外的兩個(gè)并不必要的激光雷達(dá)買(mǎi)單，如果使用不當(dāng)，甚至可能產(chǎn)生不良效果，這與公司的造車(chē)?yán)砟钕嚓P(guān)。

如果僅僅是為了在市場(chǎng)中戰(zhàn)勝用戶(hù)，這種量化的方法可能是最簡(jiǎn)單的路徑，但同時(shí)也是對(duì)用戶(hù)的不負(fù)責(zé)任。

對(duì)于我們真正以用戶(hù)需求為導(dǎo)向的汽車(chē)設(shè)計(jì)，必須考慮到用戶(hù)可能不知道的需求和一些未曾考慮到的因素，堅(jiān)持技術(shù)向善的原則。

【本文結(jié)束】如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)務(wù)必注明出處：快科技

責(zé)任編輯：若風(fēng)

文章內(nèi)容舉報(bào)

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >