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當AI開始驅(qū)動車輪與機械臂,Arm選擇押注物理AI

蓋世汽車

過去幾年,AI產(chǎn)業(yè)的主線始終圍繞大模型、訓練集群和云端算力展開。無論是資本市場的敘事中心,還是產(chǎn)業(yè)鏈的資源投入,焦點都更多落在“模型規(guī)模能做多大、訓練效率能提升到什么水平、算力集群能擴展到多大規(guī)?!边@些問題上。但到了2026年,一個更具體、也更難回答的問題被越來越多地推到臺前:當AI不再只是生成文本、圖像和代碼,而是開始進入汽車、機器人、無人機和工業(yè)設備,直接參與感知、決策與執(zhí)行,計算平臺究竟該如何重構(gòu)?

這也是Arm在近日物理AI(Physical AI)媒體交流會上試圖回答的核心問題。據(jù)悉,Arm是在今年年初才把汽車與機器人相關能力統(tǒng)一納入Physical AI業(yè)務線,此舉看似只是組織調(diào)整,實則釋放了一個更明確的信號:下一階段AI競爭,決定勝負的未必只是模型能力,而是整套計算底座能否支撐真實世界里的感知、推理、控制和執(zhí)行。換句話說,當AI真正開始驅(qū)動車輪與機械臂,行業(yè)比拼的對象,正在從“誰更會訓練模型”,逐步轉(zhuǎn)向“誰更能讓AI在現(xiàn)實世界穩(wěn)定運行”。

當AI開始驅(qū)動車輪與機械臂,Arm選擇押注物理AI

圖片來源: Arm

從行業(yè)節(jié)奏看,這一判斷并不突兀。國際機器人聯(lián)合會發(fā)布的《World Robotics 2025》顯示,2024年全球工業(yè)機器人新增裝機量達到54.2萬臺,連續(xù)第四年超過50萬臺;專業(yè)服務機器人銷量接近20萬臺,同比增長9%。與此同時,麥肯錫在2025年末發(fā)布的研究中預計,到2030年,僅美國市場,AI智能體與機器人就可能釋放約2.9萬億美元的年度經(jīng)濟價值。它未必會按最樂觀的速度兌現(xiàn),但足以說明,物理AI不再只是實驗室概念,而是在加速進入產(chǎn)業(yè)競爭的中心區(qū)域。

物理AI來了,改的不是形態(tài),而是規(guī)則

Arm在官方材料中這樣對物理AI進行定義:它面向的是多變、不可預測且安全關鍵的真實場景,系統(tǒng)需要在物理世界中完成感知、推理與控制的閉環(huán),而不是只在數(shù)字環(huán)境中輸出內(nèi)容。也就是說,它的輸出不再是文本、圖像或語音,而是動作本身。這個差別看起來只是“輸出形式不同”,但背后對應的約束條件完全不同。

在現(xiàn)場,Arm物理AI事業(yè)部執(zhí)行副總裁Drew Henry也用一個更直白的方式概括這一點:“簡單來說,就是把AI嵌入具備執(zhí)行能力的機器里?!?/p>

在生成式AI場景中,如果AI給出的回答不夠理想,很多時候還只是體驗層面的問題;可在物理AI場景里,一次誤判可能直接對應誤剎車、誤轉(zhuǎn)向、誤抓取,甚至突破整套系統(tǒng)的安全邊界。這里的評價標準不是“參數(shù)有多大”或者“跑分有多高”,而是系統(tǒng)能否在嚴格時延、有限功耗和高安全要求下,把感知到的世界快速、正確地轉(zhuǎn)化為動作。

因此,物理AI最難的地方,并不是模型本身,而是模型如何在現(xiàn)實世界中被穩(wěn)定執(zhí)行。

在交流會上,Drew Henry反復強調(diào)一個核心指標:“從感知信號到執(zhí)行動作的時延,是物理AI最關鍵的指標之一。”系統(tǒng)追求的,不是抽象意義上的“更強計算”,而是“更快、更確定的動作閉環(huán)”。無論是車輛的轉(zhuǎn)向與制動,還是機械臂的抓取、無人機的路徑修正,最終決定體驗與安全性的,都是這一閉環(huán)效率。

沿著這一邏輯繼續(xù)拆分,物理AI平臺并不是一個平面結(jié)構(gòu),而更像是多層計算體系疊加出來的復雜系統(tǒng)。按照Henry在現(xiàn)場的說法,它至少包括四個層面:自主決策層,負責感知環(huán)境并做出實時判斷;交互層,面向乘員或使用者提供信息反饋與互動;驅(qū)動與執(zhí)行層,把復雜部件協(xié)調(diào)起來真正完成動作;最底層則是云端協(xié)同,承擔模型訓練、數(shù)據(jù)回流與設備群協(xié)作。四層彼此不同,卻必須在同一套平臺中協(xié)同運轉(zhuǎn)。正因為如此,物理AI并不是“邊緣AI再升級一點”,而是在倒逼整個產(chǎn)業(yè)重寫平臺定義:芯片如何分工,算力如何調(diào)度,安全如何驗證,軟件如何持續(xù)升級,系統(tǒng)如何跨設備、跨場景擴展。

某種意義上,物理AI真正改寫的,不是某個產(chǎn)品類別,而是下一代計算平臺的約束條件。

為什么是現(xiàn)在?Arm把分散能力重新收攏

2026年1月,Arm高管在2026年國際消費電子展(CES 2026)期間?向媒體確認正式成立物理AI(Physical AI)事業(yè)部。

在交流會后的采訪環(huán)節(jié),當被問及為何在這一時間點單獨設立物理AI事業(yè)部時,Henry的回答反復提到“長期積累”。他表示,Arm在相關領域的投入已經(jīng)持續(xù)了10到20年,“這并不是一條全新的賽道,而是我們一直在做的事情”。如今把這些能力歸攏到物理AI框架下,與其說是切入一個新方向,不如說是Arm判斷,這些原本分散在不同賽道里的技術積累,已經(jīng)到了需要被放進同一張產(chǎn)業(yè)圖譜中重新定義的時候。

這種說法并不難理解。過去很長一段時間里,汽車和機器人是兩條相對獨立的賽道,前者更強調(diào)功能安全、量產(chǎn)體系和供應鏈穩(wěn)定性,后者則更強調(diào)運動控制、環(huán)境適應和任務泛化能力。

但到了近兩年,兩者在底層架構(gòu)上的趨同性越來越明顯:中央計算平臺加分布式控制節(jié)點,正在成為越來越多系統(tǒng)的共同選擇;傳感器融合、實時決策、功能安全、持續(xù)OTA和云邊協(xié)同,也逐漸成為兩條賽道共享的技術命題。Arm把汽車和機器人放進同一業(yè)務線,本質(zhì)上就是對這種技術收斂趨勢的回應。

更重要的是,Arm在相關領域已經(jīng)有多年的積累。從其披露的數(shù)據(jù)看,如今全球所有聯(lián)網(wǎng)用戶每天都會與Arm技術發(fā)生交互;其生態(tài)累計已出貨超過3250億顆芯片,全球超過2200萬開發(fā)者基于Arm平臺進行全棧軟件開發(fā)。這些芯片分布在物聯(lián)網(wǎng)、智能家居、智能手機、汽車、機器人平臺,以及大型云計算中心和AI數(shù)據(jù)中心之中。僅過去12個月,Arm生態(tài)面向汽車、自動駕駛和機器人平臺就出貨了20億顆設備。

換句話說,Arm如今強調(diào)物理AI,是試圖把自己長期嵌入汽車、機器人及相關計算體系之中、卻分散在不同賽道的能力,重新組織成一套更完整的敘事。

從更宏觀的維度看,這種押注也不是沒有外部支撐。據(jù)VoxEU預測,未來十年,AI有望推動全球GDP增長4%。Barclays Research也預計,到2035年人形機器人市場規(guī)模就將達400億美元。摩根士丹利則稱,到2050年機器人半導體市場規(guī)模有望實現(xiàn)約800倍增長。而Henry堅信,物理AI將進一步加速這一增長。

AI進入物理世界,計算競爭開始換賽道

隨著物理AI逐步升溫,一個行業(yè)共識也在形成:AI計算的價值坐標正在變化。

在2026年GTC上,黃仁勛明確提出,AI早已不只是訓練問題,“推理的拐點已經(jīng)到來”。這一判斷迅速影響了市場對下一階段算力結(jié)構(gòu)的理解,因為它意味著,隨著終端部署數(shù)量增加,推理側(cè)會從“模型之后的一環(huán)”變成新的需求中心。

在物理AI媒體交流會上,蓋世汽車也把類似問題拋給了Arm。Henry并沒有認同“從訓練轉(zhuǎn)向推理”的簡單劃分,而是指出,推理本身一直存在于物理AI系統(tǒng)中,“傳感器數(shù)據(jù)進入后,系統(tǒng)做出判斷的過程,本身就是推理”。

在他看來,訓練和推理并不是替代關系,而是始終共存:系統(tǒng)需要實時推理來做出動作,同時也依賴持續(xù)訓練來提升能力。真正發(fā)生變化的,是隨著機器人和自動駕駛系統(tǒng)數(shù)量增加,推理側(cè)的總計算量會因為部署規(guī)模擴大而快速放大。

當AI開始驅(qū)動車輪與機械臂,Arm選擇押注物理AI

圖片來源: Arm

這個回答的關鍵,不是去否定黃仁勛的判斷,而是把問題重新放回端云協(xié)同的系統(tǒng)視角里。換句話說,在Arm的視角中,推理并不是一個階段性“替代”,而是始終嵌在系統(tǒng)運行中的一部分。

如果從芯片產(chǎn)業(yè)的角度理解,這實際上是在修正一個舊坐標系——芯片不再只是提供算力資源,而是開始承擔起系統(tǒng)實時響應、控制協(xié)同與安全執(zhí)行的關鍵角色。

過去幾年,AI芯片競爭圍繞訓練效率、推理吞吐和帶寬展開,Tensor算力幾乎成為核心指標。誰的張量性能更強,誰的互聯(lián)更高效,誰更能支撐更大規(guī)模的模型訓練,往往就更容易掌握市場話語權(quán)。但到了物理AI階段,這一邏輯開始不夠用了。原因并不復雜:系統(tǒng)面對的不再是離線數(shù)據(jù),而是持續(xù)流入的多模態(tài)傳感器信息,需要在極短時間內(nèi)完成融合、判斷和動作輸出。

因此,關鍵在于如何“算得及時”。

Henry在回答芯片范式變化時提到,物理AI平臺追求的并不是最高峰值性能,甚至也不只是更高帶寬,而是在微秒級或毫秒級時間窗口里,實現(xiàn)最快、最有效率的執(zhí)行。

這個判斷背后的含義非常明確:未來物理AI芯片不會只是把云端計算平臺縮小后搬到邊緣,也不會簡單沿著通用GPU那種不斷堆疊張量能力的路線繼續(xù)線性外推,而更可能走向更強的異構(gòu)化、更強調(diào)控制平面、更重視軟硬件協(xié)同的方向。

這會直接帶來芯片邏輯上的變化。

過去在很多AI敘事里,最受關注的是模型和加速器,而控制器、實時處理器、安全島、低功耗管理單元這些模塊,往往更像配套部件。但在物理AI系統(tǒng)中,它們的重要性會被明顯抬升。因為系統(tǒng)能不能在高負載或異常狀態(tài)下保持穩(wěn)定,很多時候不取決于峰值算力,而取決于控制鏈路是否足夠確定,安全邊界是否足夠清晰。

也正因此,Henry才會反復強調(diào),Arm既有實時處理器,也有高性能CPU,還能與不同加速器協(xié)同工作。它強調(diào)的重點不是替代加速器,而是把整條執(zhí)行鏈路組織得更可預測。

這種變化也會延伸到軟件層。對物理AI來說,軟件棧連續(xù)性往往比短期跑分更重要。汽車行業(yè)已經(jīng)給出了一個比較成熟的參照:一輛車的硬件生命周期可能長達數(shù)年,但ADAS、座艙和控制策略會持續(xù)OTA更新。機器人系統(tǒng)同樣如此,尤其是物流、制造、巡檢等場景中的設備,壽命往往很長,可感知模型和決策策略卻要不斷迭代。問題在于,這種迭代不能每次都推翻整套安全驗證過程,更不能破壞實時控制和安全邊界。

Arm在公開博客中就把這一點列為物理AI平臺的重要要求:它既要支撐云端訓練、邊緣推理和設備端實時執(zhí)行,又要在硬件迭代過程中保持軟件連續(xù)性。

再往前走一步,跨行業(yè)復用會成為物理AI降低成本的一條關鍵路徑。

Henry在采訪中提到一個很有意思的觀察:傳統(tǒng)汽車正在向自動駕駛演進,傳統(tǒng)固定功能機器人也在向自主機器人演進,而在這個過程中,兩者在自主層面對計算的需求正越來越接近。對Arm來說,機會恰恰在于幫助客戶以相對統(tǒng)一的平臺覆蓋自主決策、交互、驅(qū)動執(zhí)行和云端協(xié)同這些層級,進而簡化軟件棧、提升研發(fā)效率。這并不意味著汽車芯片和機器人芯片會完全合流,但至少說明,在底座架構(gòu)、工具鏈和部分控制系統(tǒng)上,復用空間正在被打開。

說到底,物理AI對芯片行業(yè)提出的新要求,并不只是更強AI算力,而是更完整的系統(tǒng)能力:實時、可預測、安全、可升級,而且最好還能跨場景復用。

Arm的優(yōu)勢,不止于芯片,更在整個平臺

如果沿著這一邏輯繼續(xù)看,Arm在物理AI里的定位其實很清楚:它的優(yōu)勢,并不只在于推出一顆“最強單芯片”,更在于提供一個足夠穩(wěn)定、足夠廣覆蓋的基礎平臺。

當AI開始驅(qū)動車輪與機械臂,Arm選擇押注物理AI

圖片來源: Arm

這種優(yōu)勢首先來自平臺連續(xù)性。物理AI系統(tǒng)從訓練到部署再到運行與升級,本來就是一個完整鏈條。如果底層架構(gòu)割裂,軟件遷移和系統(tǒng)驗證成本會迅速放大。Arm試圖提供的,是一個從云到邊、從高性能計算到實時控制都能協(xié)同的統(tǒng)一基礎。

其次,是其在混合關鍵任務系統(tǒng)中的長期經(jīng)驗。以自動駕駛平臺為例,一套系統(tǒng)往往同時包含高性能AI計算、實時控制、安全機制和低功耗管理。

按照Arm新聞稿中的表述,Tensor的L4自動駕駛平臺單車集成了433個基于Arm架構(gòu)的核心,覆蓋Neoverse AE、Cortex-X、Cortex-A、Cortex-R和Cortex-M等不同系列,分別承擔高吞吐AI處理、座艙與峰值性能控制、線控與通用計算、實時安全關鍵控制以及低功耗子系統(tǒng)管理等任務,并與NVIDIA加速計算協(xié)同運行。

這個案例說明:在真實的物理AI系統(tǒng)里,Arm的價值往往不在于獨占所有AI算力,而在于它能夠滲透到從主計算域到最小控制節(jié)點的各個層面,把感知、控制、安全和系統(tǒng)管理編織進同一套底座。

這種角色也解釋了為什么Arm在溝通中一直強調(diào)“靈活”。

在Henry的表述里,客戶既可以采用合作伙伴提供的技術,也可以基于Arm搭建自己的差異化平臺。它不是強行推一種封閉式方案,而是把自己放在一個開放底座的位置上。這種姿態(tài)在今天的物理AI階段尤其重要,因為無論是具身模型、世界模型,還是自動駕駛和機器人平臺的架構(gòu),整體上都還遠未收斂。行業(yè)現(xiàn)在最需要的,不是一個唯一標準答案,而是一套能容納不同路徑演進的基礎平臺。

熱度不缺,難的是把物理AI真正跑起來

當前物理AI的市場關注度已明顯走高,但其產(chǎn)業(yè)成熟度尚未與之匹配。確實,從自動駕駛到人形機器人,從工業(yè)系統(tǒng)到服務機器人,幾乎所有科技公司都在強化“AI進入現(xiàn)實世界”的敘事。機器人已經(jīng)成為展會與資本市場中的高頻詞,模型、仿真、端側(cè)推理和世界模型也在迅速升溫。物理AI的概念,至少在輿論層面,已經(jīng)進入加速期。

但真正的問題,并不在于概念是否成立,而在于它能否規(guī)?;涞亍?/p>

技術路線仍在快速變化,模型形態(tài)尚未收斂;商業(yè)模式仍在探索,規(guī)模部署與成本控制尚未完全匹配;更重要的是,安全與責任體系的復雜度遠高于生成式AI。物理AI不能容忍太高的試錯成本,一旦進入現(xiàn)實環(huán)境,就必須面對功能安全、冗余設計和監(jiān)管驗證等問題。也正因如此,Arm反復強調(diào)“安全、確定性和系統(tǒng)穩(wěn)定性”。

回到最初的問題,當AI開始驅(qū)動車輪與機械臂,計算邏輯究竟發(fā)生了什么變化?

答案或許可以總結(jié)為一句話:AI不再只是追求更強的計算能力,而是需要在真實世界中實現(xiàn)可控、可靠的決策與執(zhí)行。

對Arm而言,成立Physical AI業(yè)務線只是一個起點。真正的挑戰(zhàn),是能否在這場從云端走向現(xiàn)實世界的產(chǎn)業(yè)重構(gòu)中,把自身的底座能力,轉(zhuǎn)化為下一代計算平臺的核心影響力。

來源:第一電動網(wǎng)

作者:蓋世汽車

本文地址:http://www.cbbreul.com/news/shichang/292369

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