快科技4月8日消息，特斯拉今日開始向搭載HW4硬件的車型推送FSDV14.3系統(tǒng)，本次更新最重磅的改動來自底層技術(shù)：

特斯拉基于MLIR框架從零重寫了AI編譯器與運(yùn)行環(huán)境，官方稱此舉讓車輛反應(yīng)速度提升20%。

該版本軟件編號為2026.2.9.6，同時(shí)新增地圖停車位標(biāo)記點(diǎn)功能，優(yōu)化了對急救車輛、校車的通行應(yīng)對邏輯。

這也是特斯拉首次公開確認(rèn)其技術(shù)體系已采用MLIR——該編譯器框架由克里斯·拉特納主導(dǎo)開發(fā)，而他曾在2017年短暫執(zhí)掌特斯拉Autopilot團(tuán)隊(duì)。

下附核心升級點(diǎn)：

升級FSD神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）階段，全面優(yōu)化各類駕駛場景表現(xiàn)；

升級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺編碼器，提升對罕見、低能見度場景的識別能力，強(qiáng)化3D幾何空間理解，拓展交通標(biāo)識識別范圍；

基于MLIR框架徹底重寫AI編譯器與運(yùn)行環(huán)境，反應(yīng)速度提升20%，同時(shí)加快模型迭代效率；

減少不必要的車道偏移傾向與輕微跟車過近行為；

提升停車位選擇與泊車操作的決策果斷性；

優(yōu)化停車位定位標(biāo)記預(yù)測，現(xiàn)已在地圖上以“P”圖標(biāo)顯示；

增強(qiáng)對急救車輛、校車、路權(quán)違規(guī)車輛及其他罕見車型的應(yīng)對邏輯；

通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)針對高難度案例訓(xùn)練，并增設(shè)主動安全優(yōu)化獎勵(lì)機(jī)制，提升對小型動物的避讓處理能力；

依托特斯拉車隊(duì)采集的高難度強(qiáng)化學(xué)習(xí)案例數(shù)據(jù)，優(yōu)化復(fù)雜路口復(fù)合信號燈、彎道行駛及黃燈剎停的信號燈通行邏輯；

從車隊(duì)數(shù)據(jù)中提取罕見事件樣本，優(yōu)化對侵入行駛路徑的各類非常規(guī)突出、懸掛、傾斜物體的應(yīng)對能力；

優(yōu)化系統(tǒng)臨時(shí)性能下降場景下的處理邏輯，無需駕駛員介入即可保持控制并自動恢復(fù)，減少不必要的系統(tǒng)接管；

特斯拉還列出了三項(xiàng)暫未加入本次版本的即將上線優(yōu)化功能：

將決策推理能力拓展至除目的地規(guī)劃外的所有駕駛行為；

新增坑洼路面避讓功能；

提升駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)靈敏度，優(yōu)化眼球追蹤、眼鏡佩戴識別邏輯，增強(qiáng)多變光照環(huán)境下的監(jiān)測精度；

除底層編譯器重構(gòu)外，v14.3面向用戶的直觀改進(jìn)，主要針對FSD至今最受車主詬病的兩大問題：泊車邏輯與各類極端場景應(yīng)對。

新增的地圖停車位標(biāo)記點(diǎn)，搭配“更果斷的車位選擇與泊車操作”，旨在解決車輛駛?cè)胪＼噲龊笤谲囄婚g猶豫徘徊的問題。地圖上的“P”圖標(biāo)，可提前顯示車輛預(yù)判的泊車位置。

對急救車輛、校車、路權(quán)違規(guī)車輛及罕見車型的應(yīng)對升級，以及小型動物避讓優(yōu)化，均屬于長尾場景修復(fù)——這類優(yōu)化只能通過挖掘車隊(duì)數(shù)據(jù)中的罕見事件實(shí)現(xiàn)，也正是特斯拉本次更新所采用的技術(shù)路徑。

此外，特斯拉在本次更新中悄然將界面中大部分“Autopilot（自動輔助駕駛）”更名為“Self-Driving（自動駕駛）”：控制界面下的Autopilot標(biāo)簽改為“自動駕駛”，“自動輔助駕駛功能”也更名為“自動駕駛功能”，下設(shè)TACC、自動轉(zhuǎn)向與FSD子選項(xiàng)。

行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，截止到2025年四季度末，特斯拉FSD全球付費(fèi)激活用戶達(dá)到110萬，其中，一次性買斷約為77萬輛，月付訂閱用戶約33萬輛。

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責(zé)任編輯：若風(fēng)

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