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橫濱國立大學(xué)發(fā)明掌心大小壓電機器人 兼具移動性和亞微米級定位精度

蓋世汽車

蓋世汽車訊 隨著科技飛速發(fā)展,性能欠佳和技術(shù)過時的容身之地已不多。精準定位領(lǐng)域亟需進步,因為許多傳統(tǒng)應(yīng)用中使用的工具遠大于被加工物體,導(dǎo)致難以實現(xiàn)高精度定位。此外,高精度定位工具的運動范圍也有限。

橫濱國立大學(xué)發(fā)明掌心大小壓電機器人 兼具移動性和亞微米級定位精度

圖片來源: 期刊《先進智能系統(tǒng)》

據(jù)外媒報道,橫濱國立大學(xué)(Yokohama National University)成功開發(fā)出一款掌心大小的精準定位機器人,該機器人利用壓電致動器實現(xiàn)定位目標。相關(guān)成果已發(fā)表在期刊《先進智能系統(tǒng)》(Advanced Intelligent Systems)上。

傳統(tǒng)的精密平臺運動范圍有限,而移動機器人的定位精度也有限。研究人員設(shè)計了一種方法,將這兩種傳統(tǒng)技術(shù)的優(yōu)勢結(jié)合起來,利用壓電致動器制造出一種兼具兩者優(yōu)點的移動機器人,并將其命名為“全息甲蟲”(Holonomic Beetle,簡稱HB)。

來源:第一電動網(wǎng)

作者:蓋世汽車

本文地址:http://www.cbbreul.com/news/shichang/290148

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