蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員十多年來一直致力于研究機(jī)器人如何通過“透視”障礙物來發(fā)現(xiàn)和操控隱藏物體的技術(shù)。他們的方法利用能夠穿透表面的無線信號(hào)，這些信號(hào)會(huì)從隱藏物體上反射回來?，F(xiàn)在，研究人員正在利用生成式人工智能（AI）模型來克服長(zhǎng)期以來限制先前方法精度的瓶頸。

最終成果是一種能夠生成更精確形狀重建的新方法，有望提升機(jī)器人可靠抓取和操控被遮擋物體的能力。這項(xiàng)新技術(shù)利用反射的無線信號(hào)對(duì)隱藏物體進(jìn)行部分重建，并使用專門訓(xùn)練的生成式AI模型填充其形狀中缺失的部分。

圖片來源：麻省理工學(xué)院

研究人員還推出了一套擴(kuò)展系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用生成式AI技術(shù)精確重建整個(gè)房間，包括所有家具。該系統(tǒng)利用從一臺(tái)固定雷達(dá)發(fā)出的無線信號(hào)，這些信號(hào)會(huì)從空間中移動(dòng)的人體身上反射回來。

這克服了許多現(xiàn)有方法的一個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)，即需要在移動(dòng)機(jī)器人上安裝無線傳感器來掃描環(huán)境。而且，與一些流行的基于攝像頭的技術(shù)不同，該方法能夠保護(hù)環(huán)境中人員的隱私。

這些創(chuàng)新技術(shù)可以讓倉庫機(jī)器人在發(fā)貨前核實(shí)包裝好的商品，從而減少退貨造成的浪費(fèi)。它們還可以讓智能家居機(jī)器人感知房間內(nèi)人員的位置，提高人機(jī)交互的安全性和效率。

電子工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系副教授、麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室（MIT Media Lab）信號(hào)動(dòng)力學(xué)（Signal Kinetics）小組主任、兩篇相關(guān)技術(shù)論文的資深作者Fadel Adib說：“我們現(xiàn)在所做的是開發(fā)生成式AI模型，幫助我們理解無線反射。這不僅開辟了許多有趣的新應(yīng)用，而且從技術(shù)角度來看，也是能力上質(zhì)的飛躍，從填補(bǔ)以前無法看到的空白，到能夠解讀反射并重建整個(gè)場(chǎng)景。我們正在利用AI最終解鎖無線視覺?！?/p>

Adib與主要作者兼研究助理Laura Dodds，以及研究助理Maisy Lam、Waleed Akbar和Yibo Cheng共同撰寫了第一篇論文；與主要作者和前博士后Kaichen Zhou，以及Dodds和研究助理Sayed Saad Afzal共同撰寫了第二篇論文。兩篇論文目前已發(fā)表在arXiv預(yù)印本服務(wù)器上。

Adib團(tuán)隊(duì)此前已展示過利用毫米波（mmWave）信號(hào)精確重建隱藏的三維物體（例如埋在一堆物品下的錢包）的方法。這些與Wi-Fi信號(hào)類型相同的波，可以穿透石膏板、塑料和紙板等常見障礙物，并從隱藏物體上反射回來。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁 >