3月27日,上汽集團首位具身智能人形機器人員工——“能仔1號”,正式在別克至境E7電池量產(chǎn)線上崗。據(jù)悉,這是上汽集團首個真正投入量產(chǎn)產(chǎn)線應用的人形機器人案例,標志著了據(jù)悉上汽智能制造體系從“自動化”向“具身智能化”邁出關鍵跨越。
“能仔1號”由上汽通用與智元機器人聯(lián)合研發(fā),后者是上汽金控投資的明星企業(yè)之一。從這一點來說,此次合作也是上汽集團推動“資本+產(chǎn)業(yè)+場景”協(xié)同落地的標桿實踐。
目前,“能仔1號”已正式進入別克至境E7電池量產(chǎn)線,承擔電芯抓取、上料等核心工序。
圖片來源:上汽
其中在電池包制造環(huán)節(jié),針對傳統(tǒng)人工上料存在帶電操作風險與技能門檻,傳統(tǒng)工業(yè)機器人則面臨占地大、柔性不足等局限,“能仔1號”通過視覺感知、雙臂協(xié)同、力控抓取等擬人特性,可自主完成電芯來料識別、抓取路徑智能規(guī)劃,無需依賴固定編程與來料的精確定位。
在人形機器人領域,上汽很早就展開了布局。
2023年,上汽集團圍繞旗下整車企業(yè)的生產(chǎn)需求,啟動人形機器人產(chǎn)業(yè)調(diào)研與深度測試;同年,秉持“投早投新”策略,上汽金控前瞻布局人形機器人賽道,與正積極尋求工業(yè)場景驗證的企業(yè)——智元機器人“雙向奔赴”。
2024年,在上汽金控牽頭下,上汽通用與智元機器人實現(xiàn)首次對接,三方共同完成上百個工位、數(shù)十個場景的摸排驗證,歷經(jīng)近千次測試與持續(xù)優(yōu)化,選定電芯產(chǎn)線作為首個場景,并最終打通人形機器人技術從研發(fā)到量產(chǎn)場景落地的關鍵鏈條。
除了與智元的深度合作,據(jù)統(tǒng)計,目前上汽金控對人形機器人的累計投資已超過8億元,涵蓋機器人本體、具身智能、觸覺傳感器、行星滾柱絲杠等多個核心領域。
在產(chǎn)投聯(lián)動的推動下,更多“實習生”正排隊“轉(zhuǎn)正”,如已投企業(yè)銀河通用的具身智能機器人也已在上汽延鋒推進測試。
與此同時,上汽旗下整車與零部件企業(yè)在落地輪式人形機器人的基礎上,正同步開展雙足人形機器人在生產(chǎn)和物流等環(huán)節(jié)的應用試點,為適配更復雜地形和生產(chǎn)環(huán)境做好技術儲備。
來源:第一電動網(wǎng)
作者:蓋世汽車
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