本周具身智能、輔助駕駛領域大事如下：

Figure直播分揀包裹，累計運行200個小時

5月14日，美國機器人公司Figure直播中顯示，3臺Figure 03人形機器人（采用輪換機制）在工廠產線上分揀快遞包裹。

根據直播，機器人需要檢測條形碼、抓取包裹，重新調整方向，把條碼朝下放到傳送帶上。當一臺機器人電量降至20%，會自主走向充電區(qū)，另一臺滿電機器人會無縫接替工作，整個過程沒有人工干預。

圖片來源：Figure直播截圖

至當?shù)貢r間5月21日晚結束直播，F(xiàn)igure人形機器人連續(xù)直播作業(yè)整整200個小時，累計分揀了接近 25 萬個包裹。

據悉，原本Figure計劃直播運行8小時，但誰也沒想到，這場直播會持續(xù)數(shù)日，成為人形機器人行業(yè)一次歷史性的公開壓力展示。

Figure 03機器人大腦采用的是Figure最新自研的Helix-02全身自主系統(tǒng)。與大多數(shù)工業(yè)機器人使用的分層堆棧不同，Helix-02是一個統(tǒng)一的端到端神經網絡，將視覺、觸覺、本體感覺和全身控制集成在單一模型中。

小智點評：Figure用一場“馬拉松直播”，為行業(yè)后續(xù)開發(fā)落地實用型人形機器人，提供了極具參考價值的公開樣本。

特斯拉Model S/X產線切換人形機器人

2026年5月21日，最后一批Model S與Model X在弗里蒙特工廠下線，正式退役。這條曾開啟全球電動化浪潮的產線，將在4個月內徹底拆除，重構成人形機器人專用產線，年產能100萬臺；得州工廠同步在建的第二代產線，目標直指千萬臺。

特斯拉人形機器人被定位為面向家庭、工廠、醫(yī)療的全場景通用機器人，以工業(yè)級可靠性和低成本替代人類從事重復、危險的體力勞動。馬斯克預判，全球長期需求量可能高達100億臺，潛在規(guī)模將超越電動車。

小智點評：特斯拉再一次用產能布局，把人形機器人的競爭節(jié)奏拉到了新量級。

樂聚智能IPO被受理

5月19日，深交所官網披露了樂聚智能(深圳)股份有限公司首次公開發(fā)行股票招股說明書(申報稿)，該公司IPO材料被正式受理。

圖片來源：樂聚機器人

樂聚智能成立于2016年，成立之初以基礎編程教育為市場切入點，推出首款小型人形機器人產品，隨后在2018年開始涉足全尺寸人形機器人，目前主要產品包括夸父（Kuavo）系列、魯班（Roban）系列和Aelos系列。

據招股書披露數(shù)據，2025年樂聚智能全尺寸人形機器人Kuavo（夸父）系列賣出了577臺，相比2024年的32臺，銷量漲了17倍。

銷量上升讓樂聚智能在這一年邁入了具身智能行業(yè)的第一梯隊。Omdia和Counterpoint Research的2025年銷量報告中，均把樂聚智能排在了全球第四，前三是宇樹、智元、優(yōu)必選。

2023年-2025年，樂聚智能分別實現(xiàn)營業(yè)收入5398.83萬元、5550.03萬元和2.58億元；歸母凈利潤分別為虧損4111.61萬元、虧損5922.98萬元和虧損6977.94萬元，扣非后歸母凈利潤分別為虧損4897.27萬元、虧損6397.43萬元和虧損7763.83萬元。

小智點評：營收2.58億，虧損7000萬，具身智能的“叫好不叫座”在招股書里寫得明明白白。

杭州柯林正式控股開普勒機器人

5月19日晚，杭州柯林（688611.SH）發(fā)布公告稱，該公司擬使用自籌資金不超過3億元，向開普勒創(chuàng)始人兼實際控制人楊華及其他股東，購買其合計持有的開普勒機器人41.57%的股權。

在此之前，杭州柯林已于2025年12月31日通過與楊華簽訂的《股權轉讓協(xié)議》，以1億元自籌資金取得并持有開普勒9.43%的股權，成為開普勒的參股股東。

本次最新交易完成后，杭州柯林共計將持有開普勒51.00%的股權。未來，開普勒將納入杭州柯林合并報表范圍內，以控股子公司的形式進行管理。以此計算，開普勒的整體估值約為7.2億元。

小智點評：這場跨界收購的底色，是產業(yè)資本在估值窗口期最赤裸的“搶位邏輯”。

擎天租連續(xù)完成兩輪融資

蓋世汽車獲悉，擎天租已于近日完成A輪及A+輪融資，融資金額達數(shù)億元。本輪融資完成后，擎天租估值達到70億元，正式躋身獨角獸企業(yè)行列。

圖片來源：擎天租

擎天租表示，與上一階段主要圍繞文旅、商演、展會、商業(yè)營銷等展示型和互動型場景不同，本輪融資將重點用于RaaS（機器人即服務）體系建設和工業(yè)等場景拓展，推動機器人從“活動現(xiàn)場用起來”，進入工業(yè)制造、園區(qū)運營、倉儲物流、商業(yè)服務等更接近生產與運營一線的真實場景。

這意味著，隨著本輪融資完成，擎天租進一步從“機器人租賃平臺”升級為“機器人規(guī)?；瘧梅掌脚_”。

自2025年12月22日正式上線后，截至目前，擎天租平臺可調度機器人已超過4000臺，服務網絡覆蓋全國多個城市，并已在文旅、商演、展會、零售、辦公、教育等場景中積累了大量交付經驗。

小智點評：當同行還在死磕技術指標時，擎天租靠4000臺可調度機器人和“先租起來”的模式，率先撞開了規(guī)模化應用的窄門。

特斯拉監(jiān)督版FSD官宣入華

5月21日，特斯拉官推發(fā)文公布了監(jiān)督版FSD的最新布局，其中提到監(jiān)督版FSD可在中國使用。

據悉，目前監(jiān)督版FSD可用地區(qū)如下：美國、加拿大、墨西哥、波多黎各、中國、澳大利亞、新西蘭、韓國、荷蘭、立陶宛。

此前，特斯拉在第一季度財報電話會議中披露，公司正與中國相關監(jiān)管部門保持密切溝通，力爭于今年第三季度獲得完全自動駕駛系統(tǒng)FSD的正式批準。

為加速合規(guī)進程，特斯拉已在境內開展多項關鍵準備工作：在上海設立本地人工智能訓練中心，所有中國道路采集數(shù)據均實現(xiàn)本地化存儲與模型訓練，嚴格遵循國家數(shù)據安全管理規(guī)范；同時，系統(tǒng)已完成針對中國典型交通環(huán)境的深度適配，包括非機動車密集路段、無信號燈交叉路口等復雜本土場景。

小智點評：FSD落地后的實際體驗能否適配中國本土路況，還有待市場檢驗。

小鵬全自研Robotaxi正式量產下線

5月18日，小鵬集團Robotaxi首臺量產車在廣州正式下線。據悉，這是中國首次由整車廠以全棧自研方式完成Robotaxi量產下線。

小鵬Robotaxi業(yè)務部負責人透露，該車預計今年下半年開啟示范運營。

圖片來源：小鵬汽車

作為首款全棧自研、前裝量產的Robotaxi，小鵬Robotaxi基于小鵬旗艦車型GX打造，車內搭載4顆自研圖靈AI芯片，有效算力達3000TOPS，并搭載了小鵬第二代VLA大模型，實現(xiàn)L4級自動駕駛能力。

今年1月，小鵬集團取得廣州智能網聯(lián)汽車道路測試許可，正式進入常態(tài)化L4公開道路測試。3月，小鵬集團進一步成立Robotaxi業(yè)務部，統(tǒng)籌產品定義、研發(fā)測試與運營全鏈路工作，加速商業(yè)落地進程。

至此次正式推出前裝量產的Robotaxi，標志著小鵬成功完成了Robotaxi從技術驗證到產品化落地的關鍵一步，同時小鵬集團的全新商業(yè)增長曲線，已初現(xiàn)雛形。

小智點評：當主機廠自己造出全棧自研Robotaxi，科技公司們燒了幾百億畫出來的邊界，瞬間模糊了。

馭勢科技正式在港股上市

5月20日，馭勢科技（01511.HK）正式在港交所上市，開盤價為56港元，開盤市值約為90.9億港元。

本次港股IPO，馭勢科技全球公開合計發(fā)行1446萬股，最終發(fā)行價定為每股60.3港元，募集規(guī)模將超8.7億港元。

馭勢科技主要聚焦L4級自動駕駛解決方案研發(fā)及落地，特別是機場及廠區(qū)等封閉場景的商用車輛自動駕駛。除此之外，馭勢科技也在進一步將自動駕駛解決方案拓展至城市、港口、礦山、農場、牧場等多元應用領域。

據招股書披露數(shù)據，截至最后可行日期，馭勢科技已與17個中國機場以及3個海外機場展開合作。其中2025年，馭勢科技在大中華區(qū)機場場景和廠區(qū)場景的L4級自動駕駛解決方案供應商中位居首位，市場份額分別高達90.5%和31.7%。

2023年、2024年、2025年，馭勢科技營收分別為1.61億、2.65億、3.28億元；毛利分別為7882萬、1.16億、1.68億元；毛利率分別為48.8%、43.7%、51.1%；年內虧損分別為2.13億、2.12億、2.3億元。

小智點評：機場無人駕駛壟斷九成份額，卻依然年虧2.3億，這充分說明了“小而美”的封閉場景，想撐起一個上市公司的估值有多難。

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