2026年5月23日，2026中國(guó)汽車論壇同濟(jì)大學(xué)專場(chǎng)主題論壇在同濟(jì)大學(xué)嘉定校區(qū)召開(kāi)。本次論壇由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦，既是同濟(jì)大學(xué)119周年校慶系列活動(dòng)之一，也是即將于7月21日-23日舉辦的2026中國(guó)汽車論壇的前置專場(chǎng)主題論壇，來(lái)自汽車等領(lǐng)域的政產(chǎn)學(xué)研同濟(jì)大學(xué)校友、在校師生及業(yè)內(nèi)主流媒體等參加了本次論壇。論壇旨在凝聚行業(yè)與學(xué)校同心同向同發(fā)展、共創(chuàng)強(qiáng)大生態(tài)圈、共建汽車強(qiáng)國(guó)的智慧和力量。在本次論壇上，地平線首席生態(tài)官徐健以“仰望星空，共赴征程：奔向物理世界AI的偉大時(shí)代” 為主題發(fā)表了精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言實(shí)錄：

尊敬的同濟(jì)的張書(shū)記、老師、同學(xué)們，大家下午好！

邵景峰和我是很多年的朋友了。汽車行業(yè)里面有兩個(gè)段子手，都是東北人，其中一個(gè)就是邵景峰。他講的很多話我還是很認(rèn)可的，特別是今天汽車行業(yè)這么卷的同質(zhì)化，其中有一點(diǎn)我比較認(rèn)可，技術(shù)可能在有些地方會(huì)走向同質(zhì)化，但是設(shè)計(jì)確實(shí)是會(huì)帶來(lái)人的情緒價(jià)值。我這一環(huán)節(jié)主要講技術(shù)，還是會(huì)有一個(gè)共同趨勢(shì)。今天借此機(jī)會(huì)跟大家分享。我自己是同濟(jì)的，一說(shuō)入學(xué)年齡說(shuō)明我就是邵景峰說(shuō)的那樣，過(guò)了47歲就喜歡看大屏幕的人。我是1993年在同濟(jì)入學(xué)的，管理科學(xué)與工程專業(yè)。在同濟(jì)讀了很多年，賴著不走的那種人。我在外地工作10年，后來(lái)回到上海進(jìn)入上汽，跟景峰是同事，包括新宇，大家都是上汽的同事。后來(lái)2020年加入到了地平線。

我們這家公司努力希望能夠做物理世界的AI，包括做機(jī)器人時(shí)代的數(shù)字底座。這個(gè)應(yīng)該是這幾年技術(shù)發(fā)展的重大趨勢(shì)。我們希望能夠通過(guò)智能汽車的快速發(fā)展，迎接AI的偉大時(shí)代。不可免俗介紹一下地平線的情況。我們大概兩大階段。

第一個(gè)階段，我們把它叫做“農(nóng)村包圍城市”。在這個(gè)階段，我們公司成立于2015年，但是在2019年才推出了第一款自動(dòng)駕駛芯片叫征程2，2020年推出征程3，2021年推出征程5，2024年推出征程6。這樣的節(jié)奏，大家就知道我們?cè)?015年創(chuàng)業(yè)到2019年一直都在研發(fā)。真正開(kāi)始量產(chǎn)是在2020年3月份，我們?cè)陂L(zhǎng)安第一個(gè)量產(chǎn)征程2。這時(shí)候我們面對(duì)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)是誰(shuí)？那時(shí)候智能駕駛、自動(dòng)駕駛的時(shí)代，還是以Mobileye的方案為主流。自動(dòng)駕駛分五級(jí)。這時(shí)候都是基礎(chǔ)的ADAS，主流的方案是Mobileye。它是以色列的一家創(chuàng)業(yè)公司，后來(lái)被英特爾收購(gòu)。它占據(jù)了整個(gè)智能駕駛的主流市場(chǎng)。我們也可以看到最早的就是像特斯拉也用過(guò)它的方案。那時(shí)候市場(chǎng)還沒(méi)完全起來(lái)，市場(chǎng)的進(jìn)展也是以L2跟L2+為主的市場(chǎng)。這個(gè)階段我們還是做的小算力芯片。第一次往大算力上走是2021年征程5的芯片。這是第一次從小算力到大算力的一次跨越。走向100多T的算力很復(fù)雜。征程5的芯片在廣汽也有項(xiàng)目，在理想汽車也有項(xiàng)目，在比亞迪當(dāng)時(shí)也有一個(gè)項(xiàng)目。但是這個(gè)過(guò)程對(duì)于地平線非常重要，因?yàn)槲覀兊谝淮畏e累大算力的經(jīng)驗(yàn)。算力芯片本質(zhì)上是個(gè)系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)上除了有硬件，還要有軟件、工具鏈，還有各個(gè)方面的芯片。走過(guò)了第一個(gè)階段，從小算力開(kāi)始進(jìn)入，從L2的產(chǎn)品開(kāi)始進(jìn)入，逐漸跟世界上的一流玩家進(jìn)行PK。當(dāng)時(shí)Mobileye就是非常主流的方案。這是我們非常艱苦的前面的5年。這5年當(dāng)中同學(xué)們非常辛苦。在這個(gè)階段上我們?cè)谥行∷懔κ袌?chǎng)上取得了成績(jī)。經(jīng)過(guò)了5年的探索，我們占據(jù)了自主品牌乘用車市場(chǎng)份額的第一。從2023年占到23.26%到2024年33.97%，我們把Mobileye的方案在中國(guó)市場(chǎng)上實(shí)現(xiàn)了超越。整體累計(jì)出貨從2020年開(kāi)始達(dá)到2024年的700萬(wàn)套。這是中小算力跟L2跟L2+市場(chǎng)上的成績(jī)。

2022年開(kāi)始創(chuàng)業(yè)過(guò)程當(dāng)中進(jìn)入了第二個(gè)階段，就是做了真正更大的算力。2025年發(fā)布的征程6P，算力第一次達(dá)到歷史性的到了560T算力。要做全場(chǎng)景的智能駕駛，也就是說(shuō)除了我們?cè)诟咚偕峡梢杂玫?，我們?cè)诔菂^(qū)也可以用到，做到城市的NOA。同時(shí)，我們也去做真正的一段式的端到端的樣板間，就是地平線的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)。這是地平線向高縱身一躍的跨越。這次跨越我們把它叫做“驚險(xiǎn)一跳”也不為過(guò)。在智能駕駛的發(fā)展過(guò)程當(dāng)中，其實(shí)算法經(jīng)歷了三個(gè)大的跨越。最早的時(shí)候Mobileye做1T的時(shí)候我們的算法是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)是分散型的，首先用傳感器識(shí)別了這是一個(gè)什么物體，這個(gè)物體識(shí)別得準(zhǔn)在路上看到的是個(gè)樹(shù)葉，告訴決策，最后再到執(zhí)行。最早的是CNN，到了第二步就是BEV階段，使得傳感器更加融合，第二階段就可以實(shí)現(xiàn)NOA的功能。第三大跨越就是走向了一段式端到端。這個(gè)一段式的端到端是我們?cè)?023年提出來(lái)的，讓智能駕駛從感知的輸出一直到控制的輸出，是一個(gè)大模型來(lái)解決。如果你是在城區(qū)非常復(fù)雜的環(huán)境當(dāng)中，如果是用分段式的，有很多是用rule-based寫(xiě)程序解決，數(shù)量級(jí)非常大，很難寫(xiě)足夠長(zhǎng)的代碼把所有的問(wèn)題都解決掉。就要用真正的一段式AI大模型來(lái)解決，這就是HSD做的事。但是一段式端到端要能實(shí)現(xiàn)，就必須要有很大的算力，不管是云端的算力還是在車端的算力，及時(shí)性，實(shí)現(xiàn)更好的軟硬協(xié)同。我們?cè)?025年第一次推出了最大的芯片，這個(gè)也是目前在第三方國(guó)產(chǎn)的端側(cè)的自動(dòng)駕駛芯片里面最大的算力。我們推出了一段式端到端系統(tǒng)。這個(gè)一段式端到端系統(tǒng)其實(shí)它一經(jīng)推出成長(zhǎng)很快。2025年在兩個(gè)項(xiàng)目上量產(chǎn)落地，一個(gè)是奇瑞的星途ET5，第二是深藍(lán)L06。很短的時(shí)間真正6P是2025年4月份發(fā)布出來(lái)，2025年11月份就能夠?qū)崿F(xiàn)了量產(chǎn)。它的效果在很短的時(shí)間內(nèi)取得了非常好的反應(yīng)。這個(gè)數(shù)據(jù)是到2026年2月份，在地平線的HSD中，剛才講的這兩款車型的消費(fèi)者有77%的人花錢去買了HSD自動(dòng)駕駛。行業(yè)的平均水平大概是10%。所以它不僅僅是一個(gè)技術(shù)上的跨越，更重要的是技術(shù)帶來(lái)了用戶價(jià)值的重構(gòu)，用戶通過(guò)用手中的錢去投票，選擇了這樣的產(chǎn)品。因?yàn)樗麄兿嘈挪还苁裁礃拥穆罚琀SD都能夠接得住。

我們?cè)?026年北京車展，也為自己定了新的目標(biāo)。未來(lái)的3-5年HSD將會(huì)出量產(chǎn)1000萬(wàn)套，城區(qū)的MPI指標(biāo)每年增長(zhǎng)10倍。這是什么概念？現(xiàn)在的指標(biāo)，平均的水平大概幾十公里，城區(qū)的輔助駕駛NOA在幾十公里的水平，我們希望一年能夠增長(zhǎng)10倍，2026年應(yīng)該到幾百公里，2027年到幾千公里的水平。這次重點(diǎn)推出了艙駕一體的芯片，這是行業(yè)里面第一顆把座艙SOC跟智駕的SOC整合在一個(gè)，極致的技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)技術(shù)的普及。最大的好處當(dāng)然我們可以看到，因?yàn)槟闶且活w芯片，當(dāng)然可以省空間、省器件、節(jié)約成本。更重要的好處是，整車計(jì)算的集中化的趨勢(shì)是不可改變的。因?yàn)閺挠?jì)算機(jī)或者是手機(jī)來(lái)看整個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)會(huì)越來(lái)越多的體現(xiàn)出來(lái)，而且整個(gè)算法模型將會(huì)越來(lái)越大。這次北京車展我在地平線的展臺(tái)上花了很多時(shí)間去體驗(yàn)艙駕一體的芯片效果，這款芯片上有650T算力，開(kāi)車的時(shí)候可以做出很極致的工程化的劃分，因?yàn)橹邱{跟智艙的安全功能的等級(jí)是不同的，不受影響，但是車子一停下來(lái)智駕關(guān)掉把600多T的算力全部是放在座艙上，我們可以實(shí)現(xiàn)更好的大模型、更好的人機(jī)交互，也可以在上面養(yǎng)龍蝦，做很多事。走到今天，地平線實(shí)現(xiàn)了從座艙、智駕以及我們從芯片到軟件全面覆蓋跟跨越，真正實(shí)現(xiàn)整車計(jì)算全覆蓋。從這個(gè)意義上講未來(lái)汽車就是一個(gè)最大的移動(dòng)智能體。四個(gè)象限每個(gè)象限都是在這個(gè)行業(yè)里面頂尖的玩家。我們也愿意跟堅(jiān)持開(kāi)放的生態(tài)，與最廣大的行業(yè)生態(tài)伙伴合作共贏。

今天我參加這個(gè)活動(dòng)非常高興，今天所有的校友基本上跟地平線都有合作。第二我們也歡迎行業(yè)生態(tài)里不管是Tier1還是算法商都在地平線平臺(tái)合作共贏。在車之外會(huì)有一個(gè)新時(shí)代的到來(lái)，就是物理AI。物理AI不僅僅是一個(gè)概念，是產(chǎn)業(yè)的拐點(diǎn)。在2026年年初的幾個(gè)事件，我們已經(jīng)站在了新的產(chǎn)業(yè)時(shí)點(diǎn)上。物理AI以前所未有的速度變成現(xiàn)實(shí)，在數(shù)字世界以O(shè)penClaw已經(jīng)從對(duì)話走向行動(dòng)規(guī)劃。具身智能破圈，是技術(shù)走向普及的關(guān)鍵一步。今年黃仁勛在GTC大會(huì)上明確指出，物理AI將是下一個(gè)萬(wàn)億美元的巨大市場(chǎng)，并向公司重心轉(zhuǎn)向?yàn)槲锢鞟I提供戰(zhàn)略基礎(chǔ)設(shè)施。一個(gè)由物理AI驅(qū)動(dòng)的新時(shí)代正在到來(lái)，這不是一個(gè)新賽道的開(kāi)始，也是一個(gè)新時(shí)代的重大拐點(diǎn)。每一次拐點(diǎn)都會(huì)重寫(xiě)平臺(tái)的格局，CPU時(shí)代，個(gè)人電腦的時(shí)代是出現(xiàn)了X86這樣一個(gè)主流平臺(tái)。到了手機(jī)時(shí)代ARM成為主流平臺(tái)。數(shù)字AI時(shí)代GPU是會(huì)成為更主流的平臺(tái)。物理AI誰(shuí)會(huì)勝出，它的勝出標(biāo)志一定是軟硬結(jié)合且擁有龐大計(jì)算的平臺(tái)，誰(shuí)能成為在物理AI時(shí)代當(dāng)中無(wú)處不在的超級(jí)計(jì)算平臺(tái)，成為科技界大家共同探索的熱點(diǎn)話題。要成為物理AI時(shí)代的超級(jí)平臺(tái)，有四個(gè)苛刻門檻，不是一件容易的事情。首先，必須具備軟硬一體的全棧能力，芯片跟算法要能夠深度協(xié)同，為彼此量身定制，任何一方的分離都會(huì)導(dǎo)致性能的堪憂。平臺(tái)真正開(kāi)放，不能完全鎖定，既要協(xié)同同時(shí)還要開(kāi)放給行業(yè)更多選擇。第三，技術(shù)必須經(jīng)過(guò)跨場(chǎng)景規(guī)模化驗(yàn)證，在真實(shí)世界中通過(guò)千萬(wàn)級(jí)的量產(chǎn)規(guī)模不斷打磨。最后，平臺(tái)要具備跨域延伸的能力，不僅局限在汽車領(lǐng)域，還要在底層的感知、決策、執(zhí)行框架要具備通用性。地平線在這里面有我們的四個(gè)答卷，這四個(gè)門檻我們都將一一跨越。我們要有軟硬一體的架構(gòu)式效能碾壓，同時(shí)要真正去全方位開(kāi)放賦能生態(tài)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了千萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)，我們會(huì)服務(wù)40多家企業(yè)品牌，這些規(guī)?；牧慨a(chǎn)數(shù)據(jù)充分證明了技術(shù)的成熟度與可行性。最后我們還要進(jìn)行跨到物理AI新的領(lǐng)域，我們會(huì)設(shè)計(jì)新一代的架構(gòu)原生支持通用機(jī)器人的計(jì)算。

對(duì)地平線來(lái)講最核心的門檻就是軟硬深度協(xié)同，這是我們最深的護(hù)城河。首先要有物理世界的基礎(chǔ)模型。這個(gè)基礎(chǔ)模型對(duì)物理世界的理解就是去尊重物理世界的各種交互規(guī)律，我們認(rèn)為智駕是首個(gè)落地驗(yàn)證的物理世界的基礎(chǔ)模型。今天你說(shuō)很多沒(méi)有經(jīng)過(guò)智駕去做到機(jī)器人的產(chǎn)品，但是我們的觀點(diǎn)是把智駕做好，做到從L2一直做到L4，才能使得這個(gè)模型具有泛化性。要有很強(qiáng)的計(jì)算基座，這是下一代BPU的黎曼架構(gòu)，使得算力增加10倍，能效提高5倍，算子支持度再增加10倍，而且要支持全浮點(diǎn)計(jì)算。也就是說(shuō)現(xiàn)在征程6P是按照560T算力，下一代算力的豐富程度還要進(jìn)一步提升。

今天趨勢(shì)來(lái)看這是我們預(yù)判并押注的技術(shù)方向。從車的角度來(lái)看，為什么要有艙駕一體的芯片，把分布式任務(wù)，自動(dòng)駕駛，座艙娛樂(lè)系統(tǒng)底盤(pán)控制系統(tǒng)最后都能形成一個(gè)中央集群的AI大模型。這個(gè)大模型需要把傳感器的輸入、語(yǔ)音、面部特征、道路環(huán)境、天氣都要在一個(gè)艙駕一體的芯片上形成一個(gè)中央一體的大模型，它不僅解決核心的駕駛能力，還要解決環(huán)境控制能力，還有在座艙里面跟數(shù)字世界交互的能力。物理世界的AI跟數(shù)字世界的AI將會(huì)在智能體身上開(kāi)始融合。這是我們今年4月份發(fā)布的星空系列，就是艙駕一體的芯片以及它上面的整車智能體大模型。這個(gè)大模型的好處是更有個(gè)性，真正做到了千人千面，而且它能夠有豐富的性能，能夠從控制四個(gè)輪子到控制所有的執(zhí)行器，到窗戶、雨刷、空調(diào)，并且與數(shù)字世界交互，同時(shí)有很好的記憶力，因?yàn)樗窃诙藗?cè)的記憶力。我們相信這個(gè)都有一些視頻，你上了車跟它說(shuō)你想要去哪，它能記住你的喜好，直接進(jìn)行導(dǎo)航。（播放視頻）它可以幫你完成任務(wù)。通過(guò)這個(gè)技術(shù)我們?cè)谲嚿习讯藗?cè)的算力不斷提升，更好支持原生Agent的應(yīng)用跟部署，希望從汽車出發(fā)通向一切，就是在汽車上面母生態(tài)實(shí)現(xiàn)溢出效應(yīng)。我們分離出來(lái)一個(gè)地瓜機(jī)器人芯片公司，這個(gè)芯片現(xiàn)在在很多機(jī)器人場(chǎng)景當(dāng)中都在應(yīng)用。比如機(jī)器狗，還有無(wú)人機(jī)，影石的無(wú)人機(jī)也用的是我們的芯片，全方位拓展。最后，還有一個(gè)我們?cè)诙嘣闹悄軋?chǎng)景，這跟汽車相關(guān)，以后不管是在重卡，無(wú)人配送的物流小車，還有清掃車，還有礦區(qū)的無(wú)人車，這些都在整個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用。

我特別想提一句，跟高校，跟同濟(jì)，可以在學(xué)生研究方面進(jìn)行更多合作。我們有四大實(shí)驗(yàn)室，通用人工智能實(shí)驗(yàn)室，還有機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，還有一個(gè)智能體實(shí)驗(yàn)室、聲學(xué)實(shí)驗(yàn)室。這幾個(gè)實(shí)驗(yàn)室完全是全棧開(kāi)源的路線，具身智能的實(shí)驗(yàn)室會(huì)向大家提供除了芯片之外，我們也有大量的軟件的算法、模型。比如這個(gè)實(shí)驗(yàn)室會(huì)提供具身智能基座模型，大腦模型、小腦模型，還有部署的工具。這些都希望能為大家在機(jī)器人方面的創(chuàng)新提供更大的支撐。希望地平線能跟行業(yè)同行，成為物理AI時(shí)代的超級(jí)平臺(tái)。我們不定義智能體的形態(tài)，提供最堅(jiān)實(shí)的算力與機(jī)動(dòng)模型，以汽車場(chǎng)景為起點(diǎn)，向一切物理世界的創(chuàng)造者開(kāi)放，共同定義這個(gè)時(shí)代。

最后，特別要祝賀母校生日快樂(lè)！我們也計(jì)算了一下，地平線是個(gè)兩千人的公司，有來(lái)自同濟(jì)的校友大概100多人。我們希望更多同濟(jì)校友關(guān)注地平線，了解地平線，用地平線的產(chǎn)品跟技術(shù)，為自己開(kāi)創(chuàng)更好的物理AI新時(shí)代。謝謝大家！

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

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