2025年度，誰在推動(dòng)智駕進(jìn)步？

他們是一個(gè)非?；钴S但總體上又極為低調(diào)的群體。我們按照貢獻(xiàn)的方式，把他們分為四類：

1、學(xué)術(shù)研究者，在頂會(huì)頂刊上發(fā)表高引論文的作者（含作者團(tuán)隊(duì)）；

2、研發(fā)組織者，定投資、定方向、定目標(biāo)、定范式、定團(tuán)隊(duì)的人，類似奧本海默；

3、研發(fā)骨干，負(fù)責(zé)某一個(gè)具體方向的研發(fā)統(tǒng)籌，并和兄弟們一起拼搏出成果的人；

4、產(chǎn)品和工程負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)產(chǎn)品定義、用戶交互、工程實(shí)施的人，做出了非常棒的產(chǎn)品體驗(yàn)，或者保障了連續(xù)的工程交付表現(xiàn)。

如果說《2025中國智駕開發(fā)者50人》系列第一期的學(xué)術(shù)研究者是在實(shí)驗(yàn)室里尋找火種，那么從第二期開始，這些研發(fā)組織者、研發(fā)骨干和負(fù)責(zé)人，便是親自跳進(jìn)泥沼里開路的人。

本期記錄的是理想汽車、小鵬汽車和Momenta，這三家企業(yè)2025年度推動(dòng)智駕技術(shù)進(jìn)步的關(guān)鍵人物（排名不分先后），記錄他們?cè)谶^去一年里，分別解決了什么問題？怎么干的？取得了什么成果？

#01

李想：在驚濤駭浪中否定自己

職務(wù)：理想汽車創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO

李想在2025年所面對(duì)的，不是單點(diǎn)挑戰(zhàn)，而是三股同時(shí)疊加、且彼此放大的壓力。

第一重壓力，大龍來襲。早年理想ONE搶先占領(lǐng)增程市場(chǎng)，L系列靠“移動(dòng)的家”建立清晰心智，這一階段，理想獨(dú)樹一幟、遙遙領(lǐng)先，幾乎沒有遇到真正意義上的競(jìng)爭(zhēng)。2024年底開始，局面發(fā)生改變，鴻蒙智行（準(zhǔn)確說是問界）、小米、特斯拉持續(xù)完成產(chǎn)品體系升級(jí)，并在品牌勢(shì)能、終端網(wǎng)絡(luò)和用戶運(yùn)營(yíng)上對(duì)理想形成合圍。這幾條戰(zhàn)力驚人的大龍，讓理想增程系列產(chǎn)品承受巨大壓力，銷量持續(xù)下滑，進(jìn)而影響到零售終端網(wǎng)絡(luò)和供應(yīng)鏈的健康度。

第二重壓力，消費(fèi)降級(jí)。理想的核心用戶群體是城市中產(chǎn)家庭，宏觀環(huán)境變化對(duì)這部分人群沖擊較大，使他們?cè)谙M(fèi)決策上變得更加謹(jǐn)慎，剛需釋放呈現(xiàn)出逐漸降級(jí)的趨勢(shì)。車子配置越來越高，但價(jià)格只能更便宜，毛利就這樣被消耗掉。

第三重壓力，AI革命。這是要花大錢的，并且要持續(xù)燒錢，并且是在茫茫黑夜中——因?yàn)槟悴⒉恢牢磥淼臅r(shí)間表和路線圖——堅(jiān)持燒錢，以等待黎明。左手銷量和利潤(rùn)承壓，右手要花大錢去參與和擁抱AI革命，在驚濤駭浪中，李想需要為理想汽車校準(zhǔn)航向。只不過，他校準(zhǔn)航向的方式極為特殊。

2024年底前，理想汽車的核心愿景是：創(chuàng)造移動(dòng)的家，創(chuàng)造幸福的家。2024年底在AI Talk 活動(dòng)中，李想提出新愿景——連接物理世界和數(shù)字世界，成為全球領(lǐng)先的人工智能企業(yè)。 

李想當(dāng)時(shí)的核心邏輯，認(rèn)為汽車將進(jìn)化為人工智能時(shí)代的空間機(jī)器人，通過AI融合物理與數(shù)字世界，推動(dòng)AI普惠家庭。從那時(shí)起，理想組織與技術(shù)投入向AI研發(fā)傾斜。

2025年11月，理想汽車的愿景迭代為：全球領(lǐng)先的人工智能終端企業(yè)，進(jìn)一步聚焦終端場(chǎng)景，強(qiáng)調(diào)汽車是最大的 AI 終端，明確短期目標(biāo)是3-5年成為具身智能領(lǐng)域用戶價(jià)值最高的企業(yè)。

2025年12月，愿景再次升級(jí)：成為全球領(lǐng)先的具身智能企業(yè)，將自動(dòng)駕駛定義為具身智能的子集，提出汽車是“自動(dòng)駕駛+空間智能+本質(zhì)控制”的具身智能體，組織回歸創(chuàng)始人模式以適配技術(shù)轉(zhuǎn)型，推動(dòng)VLA基座模型研發(fā)，打通智能駕駛與智能座艙的技術(shù)邊界。

短短兩年，理想汽車的愿景迭代了四版，這種情況絕無僅有，以至于有人開玩笑，說理想變成了一家“愿景驅(qū)動(dòng)”的公司，靠不斷改變?cè)妇皝眚?qū)動(dòng)公司轉(zhuǎn)型。我們認(rèn)為，這恰恰反應(yīng)了李想的認(rèn)知模型和性格特質(zhì)：不斷提升和刷新認(rèn)知，有錯(cuò)就改、當(dāng)機(jī)立斷。這四次愿景迭代，清晰反映出李想本人在過去兩年之中，所遭遇的巨大震撼、挑戰(zhàn)和驚喜。也許，就在絕大多數(shù)人認(rèn)為理想正在陷入苦海的此刻，李想本人卻在認(rèn)知和組織升維的過程中，得到了他最喜歡的糖果。

2025年度，中國本土企業(yè)家中，最清晰的表達(dá)了獨(dú)立思考的AI愿景和戰(zhàn)略的人，也是最勇敢否定自己的人，這就是我們推薦他的理由。

#02

郎咸朋：為具身智能打好地基

職務(wù)：理想汽車自動(dòng)駕駛研發(fā)高級(jí)副總裁

2024年的夏天，郎咸朋帶隊(duì)率先完成了VLM+E2E的關(guān)鍵跨越，這次拐點(diǎn)解決的是“看得懂、走得通”的問題；到了2025年，隨著企業(yè)戰(zhàn)略正式指向“具身智能”，問題發(fā)生了變化：一個(gè)要承擔(dān)長(zhǎng)期任務(wù)的AI司機(jī)，是否具備一致的駕駛?cè)烁?、穩(wěn)定的決策邊界和可自我進(jìn)化的學(xué)習(xí)底座？這正是郎咸朋在2025年面對(duì)的核心挑戰(zhàn)。

圍繞VLA司機(jī)大模型，他做的不是一次激進(jìn)重構(gòu)，而是一次系統(tǒng)性的“糾偏工程”。第一件事，是重新定義數(shù)據(jù)。他推動(dòng)團(tuán)隊(duì)徹底重構(gòu)數(shù)據(jù)篩選標(biāo)準(zhǔn)，從“覆蓋更多場(chǎng)景”轉(zhuǎn)向“是否真實(shí)反映人類駕駛決策邏輯”，親自參與高風(fēng)險(xiǎn)、高爭(zhēng)議樣本的取舍，替換了約200萬條clips，明確哪些行為“再多也不能學(xué)”。第二件事，是約束模型的學(xué)習(xí)方式。在VLA體系下，他不再允許模型單純追求通過率和流暢度，而是把“駕駛一致性”和“長(zhǎng)期行為穩(wěn)定性”拉進(jìn)核心指標(biāo)體系，避免端到端在復(fù)雜城市場(chǎng)景中“聰明但不可靠”。第三件事，是用實(shí)車驗(yàn)證模型人格。2025年初，他帶隊(duì)在北上深杭等城市進(jìn)行了上千公里的密集實(shí)測(cè)，把模型輸出與人類老司機(jī)的決策風(fēng)格逐段對(duì)齊，而不是只看仿真結(jié)果。

最終在OTA 8.2后，VLA第一次呈現(xiàn)出清晰、穩(wěn)定、可預(yù)期的駕駛風(fēng)格——不是最激進(jìn)，也不是最保守，但可信。

如果說2024年的端到端，是一次能力躍遷；那么2025年郎咸朋完成的，是一次駕駛智能的定型工程。這也是為什么，VLA能夠成為理想后續(xù)具身智能戰(zhàn)略的“第一塊地基”。

#03

詹錕：為具身智能創(chuàng)造生長(zhǎng)空間

職務(wù)：理想汽車VLA模型負(fù)責(zé)人

詹錕在2025年的角色，已經(jīng)不再是單一算法負(fù)責(zé)人，而是駕駛智能底座的架構(gòu)設(shè)計(jì)者。

理想汽車的兩次智駕拐點(diǎn)，一次是2024年夏天的端到端VLM + E2E，一次是2025年8月的VLA司機(jī)大模型，背后都有他深度參與。Drive VLM和World 4Drive，不是單點(diǎn)論文成果，而是圍繞“世界理解—決策—行動(dòng)”完整閉環(huán)的兩次范式躍遷。

隨著VLA司機(jī)大模型逐步成熟，一個(gè)新的風(fēng)險(xiǎn)開始顯現(xiàn)——如果模型被深度綁定在駕駛這一單一場(chǎng)景中，那么理想提出的具身智能戰(zhàn)略，將在未來多載體擴(kuò)展時(shí)遭遇不可避免的技術(shù)斷層。因此他在2025年推動(dòng)的工作，并不是單點(diǎn)性能提升，而是一次底層定位的調(diào)整。他明確將VLA視為多載體共享的“感知—決策抽象層”，而不是只服務(wù)于車輛控制的專項(xiàng)模型。在具體實(shí)施上，他帶隊(duì)完成了三項(xiàng)關(guān)鍵重構(gòu)：

其一，是能力收攏。將原本分散在感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃中的能力壓縮進(jìn)統(tǒng)一、可演進(jìn)的基座模型，降低系統(tǒng)復(fù)雜度，為后續(xù)擴(kuò)展騰出空間。

其二，是功能邊界前移。VLA不再僅輸出駕駛動(dòng)作，而是形成可復(fù)用的行動(dòng)決策表征，為車內(nèi)智能體、機(jī)器人等載體預(yù)留接口。

其三，是架構(gòu)層面的長(zhǎng)期預(yù)留。在不影響2025年量產(chǎn)節(jié)奏的前提下，為2026年及之后的具身智能接入，提前完成技術(shù)接口與演進(jìn)路徑設(shè)計(jì)。

最終，理想汽車在2025年擁有的不只是一套領(lǐng)先的智駕系統(tǒng)，而是一套可以持續(xù)生長(zhǎng)的駕駛智能底座。詹錕在這一年的最大貢獻(xiàn)，是確保VLA不會(huì)成為一次性的“成功模型”，而是能夠支撐理想未來至少5年技術(shù)演進(jìn)的核心架構(gòu)。

#04

何小鵬：對(duì)標(biāo)特斯拉，趕超特斯拉

職務(wù)：小鵬汽車創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO

身處這個(gè)誰也沒整明白的AI時(shí)代，沒有人不在驚濤駭浪里。

2025年，小鵬汽車銷量走勢(shì)喜人，毛利也節(jié)節(jié)攀升，但何小鵬卻面臨兩重大考。

第一，曾經(jīng)獨(dú)樹一幟的智能化標(biāo)簽，被華為截了胡。作為中國本土最勇敢激進(jìn)對(duì)標(biāo)馬斯克的企業(yè)家，何小鵬從入場(chǎng)那一刻開始，就全力以赴進(jìn)行智艙智駕技術(shù)的投入，并快速取得了產(chǎn)品和體驗(yàn)突破，為小鵬汽車樹立起“智能汽車”的標(biāo)簽。但2024-2025兩年中，隨著華為乾坤智駕和鴻蒙智行的雙線發(fā)力，小鵬“國內(nèi)智駕第一”的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，面臨強(qiáng)烈挑戰(zhàn)。在聲浪和消費(fèi)者體驗(yàn)上，華為乾坤智駕大有后來居上之勢(shì)。

第二，20萬以上市場(chǎng)，缺乏主力爆款。MONA M03的成功拯救了小鵬汽車，但也讓品牌心智下沉到10萬區(qū)間，2025年無論是新G9（3月）、G7（7月）、新P7（8月）還是X9（11月），都沒有站穩(wěn)月銷5000臺(tái)的爆款臺(tái)階，產(chǎn)品矩陣大而不強(qiáng)。

如何破局？何小鵬的答案是：上增程、出海、全力以赴押注AI。在我們看來，上增程是增加現(xiàn)金牛，出海是規(guī)避單一市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)，打造規(guī)模引擎，這兩者只是產(chǎn)品和營(yíng)銷戰(zhàn)略。只有第三條：為物理AI生態(tài)全球化鋪路而押注AI，是他心中的終極壁壘。

在這個(gè)方向上，2025年何小鵬推動(dòng)了三件大事落地：

1、大算力圖靈芯片規(guī)?；渴穑?nbsp;

2、研發(fā)VLA 2.0，目標(biāo)實(shí)現(xiàn)車+機(jī)器人+飛行汽車技術(shù)復(fù)用；

3、組織重構(gòu)，基座大模型升級(jí)，立志于成為全球物理AI的生態(tài)底座（這一點(diǎn)和李想異曲同工）。

2026年，同樣有三件大事要落地：

1、 Q1推送VLA 2.0，實(shí)現(xiàn)國內(nèi)智駕“斷代式領(lǐng)先”；

2、 Robotaxi小試，成本控制在20萬以下；

3、 推進(jìn)機(jī)器人量產(chǎn)、飛行汽車試運(yùn)營(yíng)。

對(duì)比這個(gè)軌跡，說明在他心中，有且僅有一個(gè)目標(biāo)：特斯拉。對(duì)標(biāo)特斯拉、趕超特斯拉，是他為小鵬汽車在驚濤駭浪之中標(biāo)定的航向。2026，特斯拉FSD V14就要來了，對(duì)別人可能是個(gè)壞消息，但對(duì)何小鵬來說，也許只有一個(gè)詞能表達(dá)感受：exciting！終于可以和老馬同臺(tái)掰掰手腕了！

#05

劉先明：為VLA清除效率瓶頸

職務(wù)：小鵬汽車自動(dòng)駕駛中心負(fù)責(zé)人

2025下半年，小鵬汽車自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)發(fā)生了一次組織變革，劉先明從世界基座模型負(fù)責(zé)人，接棒自動(dòng)駕駛中心負(fù)責(zé)人。這一看似“簡(jiǎn)單的人事調(diào)整”，被外界解讀為公司在智能駕駛技術(shù)路徑上進(jìn)行的戰(zhàn)略收斂。

這個(gè)解讀是準(zhǔn)確的，劉先明并非傳統(tǒng)汽車圈出身，但也是一位深耕人工智能與計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域多年的技術(shù)專家。2016年，他在美國伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校拿到電氣與計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位后，曾在Meta（原Facebook）和Cruise（通用汽車旗下無人駕駛公司）從事研究與技術(shù)開發(fā)工作。這樣的背景，讓他既理解底層智能算法的推進(jìn)邏輯，又熟悉大規(guī)模自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)的工程約束。

2024年3月加入小鵬汽車后，他出任AI團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人；次年，小鵬提出“物理AI世界”的戰(zhàn)略重心，要讓車輛具備像人一樣理解現(xiàn)實(shí)世界的能力，而這并不是傳統(tǒng)算法能簡(jiǎn)單堆疊出來的，劉先明幾乎得從零起步，帶隊(duì)去解決兩道核心難題：從大規(guī)模AI模型轉(zhuǎn)向?qū)嶋H車輛控制系統(tǒng)；讓這些理論與模型在真實(shí)世界自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中產(chǎn)生真實(shí)可量化、安全穩(wěn)定的結(jié)果。這些難題不但涉及算法研究層面，而且關(guān)系到量產(chǎn)工程化與用戶體驗(yàn)層面的平衡。

真正的難點(diǎn)在第二代VLA。從核心決策鏈路中拿掉L，這并不意味著放棄語言能力，而是將其重新定位為“用戶意圖與導(dǎo)航理解工具”，而非行動(dòng)決策的中樞。核心鏈路被簡(jiǎn)化為“Vision+Action”，讓模型能夠直接在物理世界信號(hào)中完成推理。與此同時(shí)，他還需要帶隊(duì)搭建支撐大模型訓(xùn)練的基礎(chǔ)設(shè)施，比如解決GPU長(zhǎng)時(shí)間訓(xùn)練穩(wěn)定性問題，優(yōu)化PB級(jí)的數(shù)據(jù)讀取和調(diào)度效率，形成數(shù)據(jù)—訓(xùn)練—部署的工程閉環(huán)。

對(duì)了，何小鵬公開提到和他打下“裸奔賭約”的那個(gè)人，正是他。追上FSD V14今天的水平，留給他的時(shí)間，只有8個(gè)月。

#06

張航：讓大模型具備量產(chǎn)泛化性

職務(wù)：小鵬汽車自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)模型負(fù)責(zé)人

小鵬汽車首席工程師、基礎(chǔ)大模型負(fù)責(zé)人張航，極少出現(xiàn)在公開信息中，但是在學(xué)術(shù)圈里，他是極少數(shù)同時(shí)擁有深度研究影響力和工程實(shí)踐能力的技術(shù)骨干，Google Scholar被引超過1萬次，GitHub個(gè)人與主導(dǎo)項(xiàng)目累計(jì)Star也超過了1萬。他最為人熟知的工作，是在Facebook任職期間主導(dǎo)提出的ResNeSt模型，這段經(jīng)歷，幾乎決定了他后來的技術(shù)路徑，以視覺為起點(diǎn)，但目標(biāo)從來不止于視覺。

沒錯(cuò)，他和劉先明在加入小鵬汽車之前，兩人在Cruise就曾共事過。到了2025年，張航加入小鵬汽車自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，出任自動(dòng)駕駛基座模型負(fù)責(zé)人，在團(tuán)隊(duì)內(nèi)部，他通常被視為“技術(shù)二號(hào)位”，他承擔(dān)的核心任務(wù)，是如何讓一個(gè)多模態(tài)大模型，在真實(shí)道路環(huán)境中做到穩(wěn)定、可泛化、可量產(chǎn)。張航的技術(shù)風(fēng)格更偏向冷靜與克制，具備典型的“基礎(chǔ)設(shè)施型工程師”心態(tài)，不制造浪潮，但會(huì)確保浪潮來臨時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)崩潰。

今天回看，小鵬自動(dòng)駕駛在2025年最大的變化，不只是體驗(yàn)提升，也是技術(shù)體系擁有了更清晰、可持續(xù)演進(jìn)的底層模型結(jié)構(gòu)，而在這其中，他的價(jià)值并不體現(xiàn)在單一功能上，而是體現(xiàn)在模型開始具備可擴(kuò)展性、可遷移性，以及跨階段復(fù)用的能力。

#07

周舒暢：讓物理AI落地復(fù)雜場(chǎng)景

職務(wù)：小鵬汽車自動(dòng)駕駛算法高級(jí)總監(jiān)

2025年的秋天，小鵬汽車在智能駕駛技術(shù)上做出了一次關(guān)鍵性人才布局——從AI研究與工程領(lǐng)域引入了一位極具“跨界合成能力”的AI大牛，周舒暢博士。

他被任命為小鵬汽車自動(dòng)駕駛算法高級(jí)總監(jiān)，肩負(fù)推動(dòng)小鵬“物理AI戰(zhàn)略”中最核心的算法力量，自動(dòng)駕駛基座模型深化訓(xùn)練與優(yōu)化。

和劉先明一樣，他也并非出自傳統(tǒng)汽車圈。本科畢業(yè)于中國科學(xué)院，隨后在清華大學(xué)與新加坡國立大學(xué)深造，是AI與多模態(tài)大模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、智能體研究領(lǐng)域的最早一批開發(fā)者之一。他早期的職業(yè)路徑，就已經(jīng)顯露出典型的“AI×工程”混合屬性。曾在Google、Megvii和StepFun等頂級(jí)技術(shù)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)多模態(tài)大模型與智能體系統(tǒng)的研發(fā)與工程化實(shí)踐。

2025年，小鵬明確提出“物理AI世界”戰(zhàn)略，希望通過具身智能、大模型體系，重新定義智能駕駛甚至未來出行產(chǎn)品形態(tài)，周舒暢來得正是時(shí)候。

在加入后的數(shù)個(gè)月里，小鵬自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)加快了“底座模型+多模態(tài)集成”的推進(jìn)力度，不僅在算法層面增強(qiáng)了視覺與行為推理能力，還讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在城市場(chǎng)景、高速場(chǎng)景與長(zhǎng)尾復(fù)雜環(huán)境中展現(xiàn)出更穩(wěn)定的感知與策略響應(yīng)。

他讓底座模型從學(xué)術(shù)實(shí)驗(yàn)變成了可交付的工程成果，讓智能駕駛不僅聽起來聰明，還真正持續(xù)變得更聰明。

# 08

袁婷婷：讓智駕的用戶價(jià)值落地

職務(wù)：小鵬汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)

如果說小鵬自動(dòng)駕駛體系里，劉先明負(fù)責(zé)“技術(shù)能走多遠(yuǎn)”，張航、周舒暢負(fù)責(zé)“模型能不能成立”，那么袁婷婷面對(duì)的，是一個(gè)更殘酷、也更現(xiàn)實(shí)的問題：用戶，真的會(huì)用嗎？她不是做算法出身的人，卻是小鵬智能駕駛體系中，最清楚技術(shù)該以什么形態(tài)出現(xiàn)的人。

本科畢業(yè)于浙江大學(xué)，職業(yè)生涯起點(diǎn)在浙江海事局，隨后轉(zhuǎn)入新能源出行平臺(tái)，真正意義上進(jìn)入“自動(dòng)駕駛核心圈”，是在阿里巴巴達(dá)摩院。在達(dá)摩院，她長(zhǎng)期負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的產(chǎn)品與運(yùn)營(yíng)體系，也是對(duì)外最活躍的管理者之一。她反復(fù)強(qiáng)調(diào)三個(gè)關(guān)鍵詞：產(chǎn)品化、規(guī)?；?、常態(tài)化。這不是算法工程師會(huì)自然說出口的話，卻點(diǎn)中了自動(dòng)駕駛過去最大的痛點(diǎn)，技術(shù)一直在進(jìn)步，但真正被用戶穩(wěn)定使用的場(chǎng)景，太少。

2024年6月，袁婷婷加入小鵬后擔(dān)任自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)，全面負(fù)責(zé)智駕產(chǎn)品工作。她來的時(shí)間點(diǎn)非常微妙，此時(shí)正值小鵬智能駕駛路線發(fā)生重大分歧與爭(zhēng)議的階段：明確純視覺路線，逐步弱化激光雷達(dá)在產(chǎn)品定義中的核心地位，而對(duì)外承擔(dān)“解釋這條路線”最多的人便是她。

過去一年，外界看到的袁婷婷，是微博、小鵬社區(qū)里高頻出現(xiàn)的“智駕發(fā)聲者”，但那只是她工作中最小的一部分，她真正負(fù)責(zé)的，是一條復(fù)雜且很少被看見的鏈路，智駕產(chǎn)品規(guī)劃與功能定義；從數(shù)據(jù)采集、評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)到質(zhì)量閉環(huán)的長(zhǎng)期體系，以及技術(shù)團(tuán)隊(duì)、車型項(xiàng)目組、交付體系之間的協(xié)同。簡(jiǎn)單說，她做的是把不穩(wěn)定的技術(shù)，變成可被交付的產(chǎn)品。

09#

曹旭東：高度務(wù)實(shí)的技術(shù)領(lǐng)袖

職務(wù)：Momenta 創(chuàng)始人、CEO

早在十年前，曹旭東的職業(yè)起點(diǎn)就是圍繞L4展開的。在行業(yè)尚沉浸在全無人駕駛的宏大敘事時(shí)，他卻在過去幾年完成了一次“降維轉(zhuǎn)身”，推進(jìn)L2+商業(yè)落地。這并不是技術(shù)上的妥協(xié)，而是更高級(jí)的務(wù)實(shí)，因?yàn)樗翡J地察覺到，離開商業(yè)閉環(huán)的技術(shù)，一方面受彼時(shí)行業(yè)環(huán)境的影響，或被推動(dòng)或受制約，另一方面，用L2的規(guī)?；涞貫轱w輪注油，用真實(shí)的商業(yè)回血，更有利于去養(yǎng)未來的技術(shù)長(zhǎng)征。

可以說，曹旭東手里不僅有技術(shù)，還有工程師少有的商業(yè)邏輯，是一位高度務(wù)實(shí)的技術(shù)領(lǐng)袖，在最新成果上就能看得出來。2025年的秋天，大家看到了Momenta R6大模型的崛起。在R6研發(fā)期間，曹旭東很少在公開場(chǎng)合談模型細(xì)節(jié)。他更多的精力放在把握方向上——不允許模型為了測(cè)試指標(biāo)犧牲可解釋性、不允許為了短期交付破壞長(zhǎng)期飛輪結(jié)構(gòu)、不允許把R6變成“一個(gè)只能服務(wù)少數(shù)車型的方案”。他很清楚，一旦R6走偏了，Momenta的核心邏輯就會(huì)斷裂，飛輪不是Demo，而是一個(gè)必須能被幾十家主機(jī)廠、上百款車型反復(fù)使用的“長(zhǎng)期系統(tǒng)”。

截止到2026年1月，與Momenta定點(diǎn)合作的車型已經(jīng)超過了160款，這是一個(gè)極為恐怖的數(shù)字，超過了華為。

促成這一成就的，和曹旭東個(gè)人的影響力、他的技術(shù)有關(guān)，也和Momenta整個(gè)開發(fā)團(tuán)隊(duì)的能力有關(guān)，如果以CEO的角度去看，曹旭東至少有三個(gè)重要決策，起到了關(guān)鍵作用。

其一，在合作方式上是開放的，是愿意和合作團(tuán)隊(duì)一起做適配優(yōu)化的，而不是賣一個(gè)“黑盒”；

其二，團(tuán)隊(duì)的工程交付能力極強(qiáng)，流水線式的模塊化研發(fā)戰(zhàn)略，極大加快了交付效率；

其三，相較于對(duì)手，成本有優(yōu)勢(shì)。疊加具體的效果，和主流頭部方案商相差無幾，智駕大賽寧波站奪冠就是典型的例子，這四大優(yōu)勢(shì)，讓Momenta今天走到了臺(tái)前，這些都離不開曹旭東當(dāng)初的那個(gè)決定，已經(jīng)堅(jiān)守十年的戰(zhàn)略初心（一個(gè)飛輪兩條腿）。

#10

夏炎：讓飛輪具備記憶與進(jìn)化能力

職務(wù)：Momenta聯(lián)合創(chuàng)始人及研發(fā)高級(jí)副總裁

在Momenta的“飛輪大模型”背后，有一群真正把AI理論與工程落地結(jié)合起來的人，其中最關(guān)鍵的技術(shù)核心人物之一，就是夏炎。她是研發(fā)體系中不可或缺的“大腦結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)師”，是集學(xué)術(shù)思想和產(chǎn)品落地能力于一身的少數(shù)幾個(gè)科研者之一。

她擁有中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)與微軟亞洲研究院聯(lián)合培養(yǎng)的博士學(xué)位，是深度學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的資深專家。2016年Momenta創(chuàng)立之后，夏炎作為聯(lián)合創(chuàng)始人之一加入了核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并成為研發(fā)高級(jí)副總裁。

2025年推出的飛輪大模型，她在研發(fā)過程中主導(dǎo)了模型架構(gòu)設(shè)計(jì)和訓(xùn)練策略，承擔(dān)著兩個(gè)最難的使命：讓模型有記憶能力——它不僅要看見特征，更要保留場(chǎng)景間的關(guān)聯(lián)與策略優(yōu)先性；讓模型能反復(fù)驗(yàn)證學(xué)習(xí)成果——在大規(guī)模真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)上反復(fù)迭代，而不是僅在測(cè)試集“過關(guān)”。這正是為什么Momenta的飛輪策略被稱為“不一樣的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”，它更關(guān)注行為一致性和模型長(zhǎng)期的升級(jí)路徑，也是行業(yè)內(nèi)少數(shù)能夠真正形成“從感知到?jīng)Q策一體化”的設(shè)計(jì)體系。

在自動(dòng)駕駛這條長(zhǎng)期博弈路徑上，有人負(fù)責(zé)指向未來愿景、有人成為場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)的主力者、也有人把方向變成實(shí)際落地的產(chǎn)品，夏炎把最深的AI理論內(nèi)核帶進(jìn)工程現(xiàn)場(chǎng)，讓大模型不是一個(gè)漂亮的名字，而是一個(gè)真實(shí)可量產(chǎn)、可持續(xù)進(jìn)化的自動(dòng)駕駛底座。

#11

孫剛：讓技術(shù)高效適配千萬級(jí)車型

職務(wù)：Momenta聯(lián)合創(chuàng)始人及研發(fā)高級(jí)副總裁

在自動(dòng)駕駛落地的賽道上，有一種角色常常被忽視，不是提出方向的人，也不是定義模型的人，而是把方向變成能被千萬輛車量產(chǎn)、反復(fù)交付的人。Momenta聯(lián)合創(chuàng)始人及研發(fā)高級(jí)副總裁孫剛，正是這樣一位隱性引擎的構(gòu)建者，他負(fù)責(zé)的，不是算法驗(yàn)證，而是讓自動(dòng)駕駛真正能穩(wěn)定、快速、高效地交付給用戶。

孫剛博士的學(xué)術(shù)根基極為深厚。畢業(yè)于中國科學(xué)院計(jì)算機(jī)視覺專業(yè)，長(zhǎng)期活躍在國際AI頂會(huì)和競(jìng)賽舞臺(tái)，是ImageNet 2017圖像分類冠軍、2016場(chǎng)景分類亞軍，這些都證明了他在視覺與識(shí)別領(lǐng)域的頂級(jí)實(shí)力。他在Momenta最關(guān)鍵的貢獻(xiàn)，是建立了一套為量產(chǎn)打造的標(biāo)準(zhǔn)流程與自動(dòng)化工具鏈，讓技術(shù)可以快速適配不同合作車企的硬件平臺(tái)和量產(chǎn)體系，從而推動(dòng)Momenta自動(dòng)駕駛能力的量產(chǎn)效率實(shí)現(xiàn)了“指數(shù)級(jí)躍升”。

在Momenta的研發(fā)體系里，存在一套核心邏輯，技術(shù)與工程不是對(duì)立，而是同一件事的兩面，比如模型的能力是硬件的邊界；工程的可控性是量產(chǎn)的底座；數(shù)據(jù)與反饋閉環(huán)是系統(tǒng)持續(xù)進(jìn)化的源泉。在這個(gè)邏輯之上，孫剛貢獻(xiàn)了架構(gòu)定義、工程流程體系、多平臺(tái)適配框架、自動(dòng)化交付工具、穩(wěn)定性與安全性評(píng)估機(jī)制以及可持續(xù)迭代閉環(huán)，這套東西表面看起來不像“創(chuàng)新技術(shù)”，但它直接決定了技術(shù)能不能真正服務(wù)千萬級(jí)用戶而不崩。

#12

饒慶：讓智駕方案適配全球需求

職務(wù)：Momenta全球解決方案架構(gòu)師

在加入Momenta之前，饒慶就已經(jīng)是業(yè)內(nèi)認(rèn)可的技術(shù)人物，畢業(yè)于慕尼黑工業(yè)大學(xué)，曾在梅賽德斯-奔馳和寶馬全球研發(fā)中心主導(dǎo)過智能駕駛算法研發(fā)，是推動(dòng)AI在量產(chǎn)車型中首次大規(guī)模應(yīng)用的重要力量。

這種學(xué)術(shù)深度和工程深度的復(fù)合背景，本身就是自動(dòng)駕駛架構(gòu)層面極為稀缺的能力，既能理解視覺與多模態(tài)策略的邏輯，又能把它轉(zhuǎn)譯為工程可實(shí)現(xiàn)的方案。

在 Momenta，饒慶的角色是全球解決方案架構(gòu)師，負(fù)責(zé)定義和推動(dòng)自動(dòng)駕駛高階解決方案在全球主機(jī)廠、不同車型架構(gòu)中的落地。這比單一車型的接入要復(fù)雜得多，要理解不同主機(jī)廠的電子/電氣架構(gòu)、算力平臺(tái)與傳感器配置；要兼顧成本約束與性能預(yù)期；要在系統(tǒng)安全層面滿足全球不同安全與法規(guī)要求；還要確保與合作伙伴的數(shù)據(jù)、測(cè)試與驗(yàn)證體系對(duì)齊，這是一種更高層的工程思考，不是做一個(gè)功能，而是做一個(gè)能夠在全球范圍、不同平臺(tái)、不同團(tuán)隊(duì)之間一致運(yùn)行的解決方案架構(gòu)。

#13

寫在最后

回看這一輪智能駕駛的演進(jìn)路徑，很容易陷入?yún)?shù)、架構(gòu)和路線之爭(zhēng)：是一段式端到端，還是埋規(guī)則？是世界模型，還是飛輪系統(tǒng)？是激進(jìn)迭代，還是穩(wěn)態(tài)量產(chǎn)？但如果把視角稍微拉遠(yuǎn)，會(huì)發(fā)現(xiàn)真正推動(dòng)行業(yè)前行的，并不是某一種“絕對(duì)正確”的技術(shù)答案，而是一群人持續(xù)做選擇、扛結(jié)果、對(duì)長(zhǎng)期負(fù)責(zé)的過程。

他們大多并不高調(diào)，卻身處最復(fù)雜的系統(tǒng)工程之中：既要理解算法與算力的邊界，又要面對(duì)產(chǎn)品、安全、成本和規(guī)模化的現(xiàn)實(shí)約束；既要在技術(shù)理想與商業(yè)落地之間反復(fù)權(quán)衡，也要在行業(yè)周期起伏中保持定力。

正是這些看似“不夠浪漫”的工程判斷，構(gòu)成了中國智能駕駛能夠快速落地、持續(xù)進(jìn)化的底層支點(diǎn)。

如果說過去幾年，中國智駕的發(fā)展靠的是速度與勇氣，那么走到當(dāng)下，更需要系統(tǒng)能力、組織耐力，以及對(duì)長(zhǎng)期主義的共識(shí)。這些開發(fā)者身上，正在形成一種越來越清晰的共同特征：不迷信路線、不回避爭(zhēng)議，但始終把“是否真的對(duì)用戶有價(jià)值”放在決策中心。

這些勇敢的充滿創(chuàng)造力的探索，展現(xiàn)了當(dāng)代中國智駕開發(fā)者們的格局和氣象。在1月31日舉行的【2025智駕天梯榜年度盛典】上，我們將邀請(qǐng)他們中的一部分，作為“2025智駕開發(fā)者50人”的代表進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分享，敬請(qǐng)關(guān)注。

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