低成本智駕怎么樣？實(shí)測(cè)iCAR 03大疆純視覺(jué)智駕，便宜沒(méi)好貨？

第一電動(dòng)大牛作者阿喵汽車 2024-05-28 16:00

我的iCAR 03升級(jí)到現(xiàn)在已經(jīng)有半個(gè)月時(shí)間了，前段時(shí)間，五一假期用它的智駕跑了1000多公里，正好給大家做一個(gè)總結(jié)。

開啟方式

首先，就是開啟方式的問(wèn)題，它只要可以支持智駕的路段，上了那個(gè)路之后，它在屏幕上面就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)NOA，或語(yǔ)音提醒你此路段支持智駕。然后你只要把這個(gè)懷擋向下?lián)軆上?，智駕就自動(dòng)開啟了。

跟車剎車車道保持表現(xiàn)

開啟之后，接下來(lái)就是最基礎(chǔ)的能力：跟車、剎車、車道保持能力這塊。這塊從我自己測(cè)試來(lái)看，基本上達(dá)到了主流水準(zhǔn)，但是在細(xì)膩程度上是不夠的。

比如在剎車的時(shí)候，你感覺(jué)它的剎車反應(yīng)距離，一開始你覺(jué)得很近了，怎么還沒(méi)動(dòng)？還沒(méi)動(dòng)你就會(huì)有點(diǎn)急，其實(shí)它可能在剎車，但你感覺(jué)不明顯。

其次就是在跟車的時(shí)候，尤其在堵車跟車的時(shí)候，盡管我把跟車距離調(diào)的很近了，但是它的距離還是偏遠(yuǎn)了一點(diǎn)，容易被旁邊的車擠和插。

然后，就是在車道保持上面，直線都問(wèn)題不大，但是在大曲率的彎道的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)車子跑到一邊去，甚至有點(diǎn)感覺(jué)快撞護(hù)欄，這個(gè)時(shí)候你會(huì)及時(shí)要去接管。

超車表現(xiàn)

第三點(diǎn)，我們來(lái)看一下它的超車邏輯。在高速上面，我明明走的最左側(cè)車道，但是我的前方有一輛車稍微慢一點(diǎn)，而我的右側(cè)車道正好有個(gè)空位，但是空位前方是一臺(tái)低速行駛的大貨車。

這個(gè)時(shí)候這臺(tái)車立馬變道過(guò)去，然后超到右側(cè)車道，到了右側(cè)車道之后，它就跟在大貨車后面，這個(gè)時(shí)候左側(cè)車道我前方的慢車馬上加速走了。那么這個(gè)車位就空出來(lái)了，因?yàn)槲业淖蠛蠓讲煌５赜熊囈^(guò)，它就回不去了。

所以就會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間地跟在大貨車后面跟行的情況。這種情況，我遇到好多次，后來(lái)我直接就把它點(diǎn)取消，就不讓它變道了。

同樣地，如果說(shuō)你在右側(cè)車道，它要從左邊超車的話，那么它的超車邏輯也不固定，就是你感覺(jué)明明這里可以超車，你后面很遠(yuǎn)都沒(méi)有車，它不超車。

然后，你明明感覺(jué)不能超車了，后面慌急慌忙它又超車去了。就這種邏輯，會(huì)讓你感覺(jué)到琢磨不定，隨心情超車。

過(guò)匝道表現(xiàn)

第四點(diǎn)，就是遇到匝道的時(shí)候換路的邏輯。我們?cè)谟龅皆训罁Q路的時(shí)候，首先我要進(jìn)匝道之前，我要速度降下來(lái)。

按照我們正常開車，如果限速100的高速，我不會(huì)降到50對(duì)不對(duì)？限速120的高速我也不會(huì)降到60，我才去換路。它會(huì)把速度降得比較低，才開始打轉(zhuǎn)向燈，然后才開始變道，這個(gè)時(shí)候，你就明顯感覺(jué)后面有車在催你，所以，這樣就很容易被追尾。

而且在換路的時(shí)候，我們自己開車換路，我們一般是看到前方虛線了，我慢慢貼著虛線打著右轉(zhuǎn)向燈，我就出去了，對(duì)不對(duì)？但是它因?yàn)橐曈X(jué)方案，它攝像頭要先看見虛線，看見虛線之后去計(jì)算，計(jì)算完之后，才決定我要換路了。

這個(gè)時(shí)候已經(jīng)越過(guò)了虛線好幾米了，它才開始啪一個(gè)轉(zhuǎn)向燈過(guò)去，然后直接右轉(zhuǎn)下去換路了。

你后面的車看著你直行了，它以為你不需要下去，但你后面的車已經(jīng)貼著虛線變道了，你在這個(gè)時(shí)候突然變道過(guò)來(lái)，就很容易直接跟后面的車懟到一塊了。

這樣的情況，我也發(fā)生好幾次，把后面的車嚇得夠嗆，雖然說(shuō)換路基本上都能成功，但是體驗(yàn)是非常不好的。

喜歡走最走車側(cè)車道

第五點(diǎn)，我發(fā)現(xiàn)它特別喜歡走最左側(cè)車道。只要上了高速，不管三七二十一，立馬就到了最左側(cè)車道。而且到了最左側(cè)車道之后，如果現(xiàn)在高速限速是120，它識(shí)別就是120，立馬給你加速加到100，它不會(huì)再上去了，就按100行駛。

然后你自己需要手動(dòng)把它撥到120，你這不是讓我當(dāng)龜速狗嗎？而且我把它掰到右邊車道，過(guò)一會(huì)，它又到了左側(cè)車道，就你掰不過(guò)來(lái)，掰過(guò)來(lái)又過(guò)去，最后我的辦法就是取消智駕，改成巡航。

總結(jié)

這就是目前我用了一段時(shí)間iCAR 03這套大疆的32T純視覺(jué)的智駕方案，我的一些體會(huì)。雖然說(shuō)可以用，但是細(xì)膩程度不夠，中間的很多小細(xì)節(jié)做得不到位，機(jī)械邏輯非常明顯，再加上它本身可能這個(gè)算力確實(shí)是跟不上，甚至存在一定的安全隱患。

所以如果說(shuō)你也是用了這一套東西，那么在用的時(shí)候，大家一定要注意了，不要過(guò)分去依賴，然后以自己人駕為主它為輔，這樣的話，會(huì)相對(duì)好一點(diǎn)。