蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，愛因霍芬理工大學（Eindhoven University of Technology）博士生Robin van Hoek為自動駕駛汽車開發(fā)了新平臺，整合了協(xié)同駕駛汽車和自動駕駛汽車的優(yōu)點。該框架可使自動駕駛汽車安全地近距離跟車行駛，同時防止高速公路交通擁堵。

（圖片來源：https://techxplore.com/）

汽車自動化的目的是減少由駕駛員導致的交通事故、提高現(xiàn)有基礎(chǔ)設施的道路性能，并減少燃料消耗。自動化車輛主要分為兩類。第一類是協(xié)同駕駛車輛。此類車輛采用V2V或V2I通信，交換運動數(shù)據(jù)，從而近距離跟車行駛，防止交通堵塞。然而，此類車輛通常只能執(zhí)行單項任務，僅限于在高速公路上跟車行駛。

第二類是自動駕駛汽車。此類車輛使用車載傳感器，如雷達、激光雷達和計算機視覺系統(tǒng)，以識別道路、其他交通參與者和障礙等。這些車輛搭載的控制算法利用軌跡規(guī)劃，使車輛根據(jù)當前情況選擇最適合的軌跡類型。與協(xié)同駕駛車輛相比，此類車輛能夠應對更廣泛的交通場景。

Robin van Hoek的目標是將這兩類自動化車輛集成到同一平臺中。新型車輛可以近距離跟隨其他車輛行駛，以利用其他車輛的運動數(shù)據(jù)，而且還可在保持自動駕駛汽車多功能性的同時，避免交通堵塞。例如，如果相對于前車而言，車速較慢時，新型車輛可以自動決定追上前車，而非簡單地跟車行駛。

除了開發(fā)數(shù)學方法外，研究人員還將該框架部署在兩輛經(jīng)過改裝、可自動駕駛的Twizys中。利用開發(fā)的協(xié)同軌跡規(guī)劃方法，Van Hoek可在0.3秒內(nèi)安全追上前車。該項研究將提高交通運輸?shù)撵`活性和安全性。

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