蓋世汽車訊 凡是在擁擠狹窄的街道有過駕駛經歷的人對以下場景應該都很熟悉：停放的汽車排成一排，導致兩個方向行駛的車輛沒有足夠的空間可以通過，因此其中一個方向的車輛需要?？吭谝淹７跑囕v間的空隙，或者減速并盡可能地靠邊停車，從而使另一個方向的車輛通過。

（圖片來源：卡內基梅隆大學）

駕駛員們找到一種方法解決上述問題，但都無法避免近距離通話，且引起沮喪。如果沒有人類駕駛員，且不知道其它駕駛員的行為趨勢，自動駕駛汽車如何（AV）編程以解決同樣的問題呢？這對卡內基梅隆大學（Carnegie Mellon University，CMU）Argo AI自動駕駛汽車研究中心的研究人員提出了特殊挑戰(zhàn)。

計算機科學學院機器人研究所前訪問研究學者、慕尼黑工業(yè)大學（Technical University of Munich）自動駕駛空中系統(tǒng)實驗室（Autonomous Aerial Systems Lab）成員Christoph Killing表示：“我們所處理的問題大多是這些不成文的道路規(guī)則。這很難，因為你必須學會在不知道另一輛車是要停車還是走的情況下進行協(xié)商?！?/p>

在CMU期間，Killing與研究科學家John Dolan和博士生Adam Villaflor共同合作解決上述問題。該團隊在機器人與自動化國際會議（International Conference on Robotics and Automation.）上展示了其研究成果，即“在高沖突駕駛場景中學習穩(wěn)健地協(xié)商雙向車道的使用”。

該團隊認為這是首次對這種特定駕駛場景進行研究。駕駛員們（人類駕駛員或自動駕駛車輛）需要協(xié)作，從而可以在不知道其他駕駛員想法的情況下安全地通過。此外，駕駛員還要在激進和合作的情緒間取得平衡，因為一個過于激進、不顧其他車輛的司機，可能會讓自己和他人處于危險之中，而一個過于合作的司機，會在對面駛來車輛時總是靠邊停車，從而無法真正上路行駛。

（視頻來源：卡內基梅隆大學）

自動駕駛汽車被譽為是解決交付和運輸最后一英里挑戰(zhàn)的潛在解決方案。但是對于將比薩、包裹或人員運送到目的地的AV而言，它們必須能夠在狹窄的空間和未知的駕駛員意圖中成功導航。

該研究團隊開發(fā)出一種方法，模擬不同級別的駕駛員間的合作，以測試一名駕駛員為使另一名駕駛員通過而靠邊停車的概率有多大，并使用這些模擬訓練算法，從而幫助自動駕駛汽車安全有效地處理這種情況。該算法僅用于仿真測試，目前還未用于現實世界中的車輛，但測試結果顯示良好。該團隊發(fā)現其算法比當前模型的表現更好。

在真實路況中，這樣的復雜場景會非常多。自動駕駛研究人員會為某種場景，如在高速公路上并道，構建出算法和模型以解決問題。此外，這些算法和模型還適用于其他場景，例如變道或在十字路口違反交通規(guī)則左轉。Dolan稱：“我們將不斷發(fā)現這種少見的駕駛場景，并進行大量測試，從而找到相應的解決方法。”

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