蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，當(dāng)?shù)貢r間9月28日，領(lǐng)先自動駕駛卡車公司Kodiak Robotics宣布推出第四代自動駕駛卡車，該款新卡車配備了Luminar公司的Iris激光雷達(dá)、采埃孚公司的全距雷達(dá)、禾賽公司的360度掃描激光雷達(dá)（用于探測車輛兩側(cè)與后方環(huán)境）、康明斯公司的X15TM系列發(fā)動機(jī)，普利司通美國公司的智能傳感輪胎技術(shù)以及英偉達(dá)的DRIVE平臺，預(yù)計將于2021年第四季度首次上路運(yùn)行，同時Kodiak將開始收到15輛新卡車。

Kodiak Robotics第四代自動駕駛卡車（圖片來源：Kodiak Robotics）

Kodiak的第四代卡車在三個位置配備了模塊化傳感器套件：卡車前車頂上一個細(xì)長的“中心吊艙”以及集成至兩邊側(cè)視鏡的吊艙中。此種配置集成程度高而且位置低，能夠極大地簡化傳感器安裝和維護(hù)，同時增加安全性。新一代Kodiak自動駕駛卡車將改進(jìn)自動駕駛系統(tǒng)的魯棒性，其設(shè)計考慮了更長的車隊運(yùn)行時間、更好的制造以及更好維護(hù)等，而這些因素對于提高速度、安全性、效率都至關(guān)重要。

行業(yè)領(lǐng)先的感知系統(tǒng)

Kodiak的感知系統(tǒng)Kodiak Vision采用獨特的方法，將激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)等傳感器全部考慮在內(nèi)。該系統(tǒng)將傳感器的信息融合在一起，并考慮到每種傳感器的相對優(yōu)缺點，其中包括了額外的冗余和交叉驗證數(shù)據(jù)，能夠為該自動駕駛系統(tǒng)再增加一層安全性。

Kodiak的第四代卡車通過整合采埃孚的全距雷達(dá)和Luminar的遠(yuǎn)程Iris激光雷達(dá)，進(jìn)一步提升了Kodiak Vision的性能和可靠性。集成此類傳感器，再加上Kodiak此前已經(jīng)集成了、用于探測車輛側(cè)面和后方的禾賽360度掃描激光雷達(dá)，為此類長途卡車提供了汽車級可靠性。此三類傳感器都是為專門滿足自動駕駛卡車的需求而設(shè)計，因為自動駕駛卡車需要在各種各樣的天氣條件下都“看到”遠(yuǎn)方的道路情況，才能在高速公路上安全運(yùn)行。

采埃孚的全距雷達(dá)提供了開創(chuàng)性4D能力，能夠測量距離、高度、側(cè)面角度以及300米開外物體的速度，這與傳統(tǒng)雷達(dá)不同，傳統(tǒng)雷達(dá)無法測量物體的垂直位置，只能像地圖一樣從上往下地查看物體。4D雷達(dá)對于自動駕駛卡車而言至關(guān)重要，因為其可以讓自動駕駛系統(tǒng)區(qū)分車輛上方的物體（如道路標(biāo)志和橋梁）與橋下或車上方的標(biāo)志燈道路危險。

Luminar的新款汽車級Iris激光雷達(dá)擁有寬闊的水平和垂直視野，能夠讓Kodiak卡車識別近處與遠(yuǎn)處的物體，還增加了冗余，能探測600米開外的情況。高分辨率和遠(yuǎn)探測距離能夠讓自動駕駛系統(tǒng)可靠地“看到”行人和摩托車等物體。此外，該款激光雷達(dá)的設(shè)計簡潔，直徑只有10厘米，能夠無縫集成至Kodiak Robotics卡車前方的中心吊艙中。

Kodiak Robotics公司正在申請專利的汽車鏡吊艙就配備了一個禾賽激光雷達(dá)、兩個遠(yuǎn)程4D雷達(dá)以及三個攝像頭，無需專門進(jìn)行傳感器校準(zhǔn)，便于安裝和維修。此外，機(jī)械師能夠在幾分鐘內(nèi)更換該汽車鏡吊艙，根本無需更換需要維修的傳感器。此種單點集成法能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模維護(hù)、維修。

為下一代自動駕駛卡車整合硬件和軟件

Kodiak又下了一個訂單，訂購了15輛PACCAR卡車，將于明年交付。此類卡車能夠使Kodiak的車隊規(guī)模擴(kuò)大一倍以上，并幫助該公司擴(kuò)大其不斷增長的業(yè)務(wù)，為得州及其他地區(qū)的的商業(yè)客戶運(yùn)送貨物。在接下來的幾年內(nèi)，該公司計劃將業(yè)務(wù)擴(kuò)展至美國南部及其他貨運(yùn)通道。

Kodiak的第四代卡車由康明斯X15TM系列發(fā)動機(jī)提供動力，此類發(fā)動機(jī)配備了康明斯ADS動力系統(tǒng)接口，這是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的控制接口，能夠讓自動駕駛系統(tǒng)安全、可靠地與發(fā)動機(jī)通信。此外，2021款X15TM系列發(fā)動機(jī)也滿足美國環(huán)保署（EPA）和溫室氣體階段2的要求，與上一代發(fā)動機(jī)相比，燃油經(jīng)濟(jì)性得到改善，進(jìn)一步提高了Kodiak自動駕駛四卡車的環(huán)境效益。

Kodiak卡車只采用普利司通的輪胎，而且配備了普利司通云連接傳感器，能夠捕捉關(guān)鍵的輪胎數(shù)據(jù)。此類數(shù)據(jù)經(jīng)過分析和處理能夠形成實時可操作的見解，增加車輛正常時間，提升整體安全性，并提升Kodiak自動駕駛系統(tǒng)的運(yùn)營效率。

一旦英偉達(dá)DRIVE Orin超級計算平臺上市，Kodiak第四代卡車將采用該平臺。該平臺的算力超250 TOPS（每秒萬億次運(yùn)算），架構(gòu)是為了安全性而設(shè)計，并符合ISO 26262 ASIL-D等系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)。在此期間，Kodiak將采用當(dāng)代的英偉達(dá)DRIVE AGX Pegasus平臺處理攝像頭數(shù)據(jù)，讓自動駕駛系統(tǒng)能夠感知周圍的環(huán)境。英偉達(dá)DRIVE平臺為Kodiak Driver提供了可靠的數(shù)據(jù)和算力，能夠支持其安全、可靠地做出和執(zhí)行決策。

要實現(xiàn)商業(yè)化部署，自動駕駛汽車平臺必須實現(xiàn)：

1、 性能：車輛傳感器必須能夠向軟件堆棧提供高分辨率測量信息，車輛車載計算機(jī)必須能夠處理傳感器測量信息，車輛的控制器必須能夠在任何時候都順暢地啟動車輛；

2、 穩(wěn)定性：盡管道路上有不可避免的顛簸，車輛都必須能夠持續(xù)運(yùn)行；

3、 可靠性：車輛必須能夠行駛數(shù)萬英里而不發(fā)生任何故障；

4、 可擴(kuò)展性：車輛平臺必須具有可擴(kuò)展性，能夠從少量的原型車擴(kuò)展至成千上萬的車輛；

5、 安全性：車輛必須以可驗證的意圖和完整性證明其可以在道路行駛。

Kodiak Robotics在2021年展現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展勢頭。今年早些時候，該公司與美國空軍簽訂了一份研發(fā)空軍基地自動駕駛車輛的合同。此外，Kodiak Robotics最近還從寶馬i Ventures和普利司通美國公司獲得投資，并與普利司通在智能輪胎感知技術(shù)方面建立了合作。該公司的目標(biāo)是打造全球最高效、最可靠、最權(quán)威的端到端運(yùn)輸解決方案，并且已經(jīng)開始進(jìn)行無人駕駛測試。

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