蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，汽車技術(shù)供應(yīng)商Vector Informatik發(fā)布了虛擬測試駕駛工具DYNA4的新版本DYNA4 R6。DYNA4 R6通過對(duì)環(huán)境傳感器模型和場景可視化的各種改進(jìn)，擴(kuò)展了測試ADAS功能的可能性。此外，用戶還可受益于傳感器數(shù)據(jù)通信仿真標(biāo)準(zhǔn)ASAM OSI和道路網(wǎng)絡(luò)ASAM OpenDRIV的新功能。

（圖片來源：Vector Informatik ）

隨著DYNA4 R6的發(fā)布，通過模擬虛擬測試駕駛環(huán)境，可為現(xiàn)代駕駛輔助功能開發(fā)和測試提供多項(xiàng)改進(jìn)。其中一項(xiàng)是環(huán)境的實(shí)時(shí)、接近現(xiàn)實(shí)的建模。用于3D可視化和攝像頭圖像生成的圖形計(jì)算技術(shù)的進(jìn)步，有助于駕駛場景中采用的物理照明參數(shù)保持一致。這使得開發(fā)人員能夠在具有挑戰(zhàn)性的照明情況下，如背光或光照強(qiáng)度急劇變化，測試基于攝像頭的控制系統(tǒng)。為此，該軟件生成具有高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）的攝像頭圖像，然后排列為Bayer矩陣。此外，DYNA4還提供ASAM OSI地面真實(shí)信息。通過圖像處理檢測到的物體信息可基于該信息直接進(jìn)行驗(yàn)證。這同樣適用于其他傳感器技術(shù)，如激光雷達(dá)、超聲波或雷達(dá)。

DYNA4基于仿真標(biāo)準(zhǔn)，并包含各種接口，以便在現(xiàn)有工具基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)中使用虛擬測試駕駛時(shí)，最大限度地提高可能性?；贒YNA4中ASAM OSI標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)用，傳感器能以O(shè)SI消息的形式傳輸信息。其他應(yīng)用接收這些數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理。例如CANoe，其中的數(shù)據(jù)用于HIL模式下剩余總線模擬，并在場景窗口（Scene Window）中顯示。ASAM OSI大大減少了設(shè)置和維護(hù)模擬和傳感器或ECU功能之間的接口所需的工作。

得益于模型結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，新版本在MIL、SIL和HIL的使用中更加人性化?，F(xiàn)在，更容易將控制器組件集成到虛擬測試車輛中。控制器組件的不同變體和開發(fā)版本可在模型接口保持不變的情況下相互交換，無需進(jìn)一步更改模型。此外，對(duì)模型中的信號(hào)和控制變量的靈活訪問已簡化，允許在測試運(yùn)行期間動(dòng)態(tài)操作。

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