蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，德國(guó)傳感器融合專家Baselabs推出新算法Dynamic Grid，可從高分辨率原始傳感器數(shù)據(jù)生成一致環(huán)境模型，將有助于加快開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛功能數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，尤其是在具有挑戰(zhàn)性的城市環(huán)境中。通過(guò)取消耗時(shí)的算法訓(xùn)練，汽車開(kāi)發(fā)人員可以開(kāi)發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)，例如停車功能或交通堵塞自動(dòng)駕駛儀，其性能優(yōu)于傳統(tǒng)的跟蹤和網(wǎng)格方法。

（圖片來(lái)源：Baselabs）

城市地區(qū)的自動(dòng)駕駛功能對(duì)環(huán)境模型的要求極高。汽車行業(yè)對(duì)傳感器的分辨率要求越來(lái)越高，以獲取足夠詳細(xì)的所需數(shù)據(jù)。但傳統(tǒng)的傳感器融合算法已無(wú)法支持。而Dynamic Grid可在原始數(shù)據(jù)級(jí)別處理來(lái)自雷達(dá)或激光掃描儀等設(shè)備的高分辨率傳感器數(shù)據(jù)，還可以使用帶有語(yǔ)義分割的攝像頭。因此，該系統(tǒng)可提供一個(gè)自洽的環(huán)境模型，能以高精度和魯棒性檢測(cè)車輛環(huán)境中的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)物體。此外，該算法還可評(píng)估可用空間以識(shí)別可行駛區(qū)域或停車位。該算法會(huì)在汽車CPU上實(shí)時(shí)運(yùn)行，并滿足ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)。

該公司表示，其最新產(chǎn)品特別適用于L2級(jí)及以上的駕駛功能，包括高度自動(dòng)駕駛。典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括自動(dòng)泊車功能，例如經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的或代客泊車、具有自動(dòng)避讓功能的緊急制動(dòng)功能以及交通堵塞自動(dòng)駕駛儀。此外，該算法還適用于雷達(dá)子系統(tǒng)。

Baselabs產(chǎn)品開(kāi)發(fā)主管Norman Mattern表示：“憑借Dynamic Grid，我們提供了一種優(yōu)于傳統(tǒng)跟蹤方法和靜態(tài)占用網(wǎng)格組合使用的替代方案。通過(guò)在獨(dú)立算法中以集成方式處理數(shù)據(jù)，我們避免產(chǎn)生不一致，這一點(diǎn)和傳統(tǒng)方法中兩種不同方法的組合的結(jié)果不同。Dynamic Grid可以展示其優(yōu)勢(shì)，尤其是車輛環(huán)境中有許多物體和不同運(yùn)動(dòng)方向的場(chǎng)景中。此外，該算法無(wú)需大量培訓(xùn)即可檢測(cè)和跟蹤任何形狀的物體?！?/p>

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