蓋世汽車(chē)訊 據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉（Tesla）人工智能和計(jì)算機(jī)視覺(jué)負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy在國(guó)外社交媒體上發(fā)布了特斯拉為自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的汽車(chē)標(biāo)記工具的短視頻。該工具有望大大改進(jìn)特斯拉全自動(dòng)駕駛測(cè)試版。

（圖片來(lái)源：electrek）

自動(dòng)駕駛的標(biāo)注數(shù)據(jù)

特斯拉很早就為其所有汽車(chē)配備了傳感器。截至目前，其數(shù)據(jù)收集覆蓋全球的100多萬(wàn)輛車(chē)，因此特斯拉在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

特斯拉能夠使用廣泛的數(shù)據(jù)集來(lái)改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，為Autopilot功能套件提供動(dòng)力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。然而，這些數(shù)據(jù)在被“標(biāo)記”時(shí)更有價(jià)值，這意味著車(chē)隊(duì)收集的圖像信息被標(biāo)記為信息，例如車(chē)輛、車(chē)道、街道標(biāo)志等。

（視頻來(lái)源：Andrej Karpathy推特賬號(hào)）

如果圖像被正確標(biāo)記，例如始終識(shí)別速度標(biāo)志并將其正確標(biāo)記，可以將一堆不同速度標(biāo)志的不同圖像提供給計(jì)算機(jī)視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以成功識(shí)別。

標(biāo)記一直是特斯拉Autopilot團(tuán)隊(duì)的重點(diǎn)。去年，特斯拉人工智能和計(jì)算機(jī)視覺(jué)負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy透露，特斯拉只有“幾十名”工程師在研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但卻有一個(gè)“龐大”的團(tuán)隊(duì)在做標(biāo)記工作。特斯拉正試圖實(shí)現(xiàn)大量標(biāo)記自動(dòng)化，以便能夠使用車(chē)隊(duì)收集的大量數(shù)據(jù)。

去年，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克（Elon Musk）表示，駕駛員僅通過(guò)十字路口就可以有效地標(biāo)記：從本質(zhì)上講，在駕駛和采取行動(dòng)時(shí)，駕駛員可進(jìn)行有效現(xiàn)實(shí)標(biāo)記，并隨駕駛時(shí)長(zhǎng)提高標(biāo)記質(zhì)量。特斯拉的優(yōu)勢(shì)就在于其標(biāo)記的數(shù)量遠(yuǎn)超其他汽車(chē)制造商。但特斯拉也有員工手動(dòng)標(biāo)記要輸入其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)。

自動(dòng)標(biāo)記

據(jù)報(bào)道，特斯拉雇傭了數(shù)千名貼標(biāo)員，其中大部分在紐約超級(jí)工廠工作，但仍然錯(cuò)過(guò)了很多好數(shù)據(jù)。眾多汽車(chē)制造商旨在開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)標(biāo)記系統(tǒng)，可以自動(dòng)準(zhǔn)確地標(biāo)記大量素材。而特斯拉表示正在開(kāi)發(fā)這樣的工具，與其Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)配合使用，且已取得部分進(jìn)展。

在推文中，Karpathy發(fā)布了來(lái)自特斯拉新汽車(chē)標(biāo)記工具的圖片，并表示：“這些是新項(xiàng)目的全精分割圖像，但這些圖片太原始，無(wú)法在車(chē)中運(yùn)行，但可以輸入到自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)中。標(biāo)記大型（10萬(wàn)+）、干凈、多樣、多機(jī)位+視頻數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)需要與訓(xùn)練模型的工程師協(xié)作?！?/p>

該多機(jī)位+視頻數(shù)據(jù)、緩慢移動(dòng)視點(diǎn)的時(shí)間連續(xù)性、與數(shù)據(jù)源和標(biāo)記的密切協(xié)作以及無(wú)標(biāo)記剪輯的無(wú)限大數(shù)據(jù)集，極大地?cái)U(kuò)展了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面的創(chuàng)造性建模機(jī)會(huì)。

Karpathy表示，這項(xiàng)技術(shù)部署仍處于早期階段，期待有更多人的加入。

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