圖片來自“特定授權(quán)”

資本寒冬，自動(dòng)駕駛行業(yè)也在“擠泡沫”，即使風(fēng)口漸冷，AutoX依然拿到了一筆不小的融資。

今年9月，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)AutoX宣布完成1億美元A輪融資，由東風(fēng)汽車出資數(shù)千萬美元領(lǐng)投，阿里巴巴創(chuàng)業(yè)者基金、硅谷孵化器Plug and Play中國(guó)基金、香港HKSTP科技發(fā)展基金等國(guó)內(nèi)外機(jī)構(gòu)跟投。  

這家2016年9月誕生于美國(guó)硅谷的自動(dòng)駕駛企業(yè)，主要針對(duì)城市復(fù)雜路況，研發(fā)L4級(jí)以上的自動(dòng)駕駛技術(shù)。稍早時(shí)候，在8月底于世界人工智能大會(huì)上，AutoX宣布牽手上海市嘉定區(qū)人民政府，雙方共同建設(shè)中國(guó)首個(gè)無人駕駛Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）運(yùn)營(yíng)示范區(qū)，今年年底至明年年初，前者將在該示范區(qū)投放約100臺(tái)自動(dòng)駕駛出租車，開啟試運(yùn)營(yíng)。再加上陸續(xù)獲得美國(guó)加州和中國(guó)廣州的自動(dòng)駕駛牌照的消息，頻繁的亮相將AutoX推到“鎂光燈”前。

（AutoX自動(dòng)駕駛車隊(duì)）

AutoX創(chuàng)始人兼CEO肖健雄在業(yè)界早已頗有名氣，他曾是普林斯頓大學(xué)的助理教授，一手搭建了該學(xué)校的計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，也曾是2012年ECCV（歐洲計(jì)算機(jī)視覺國(guó)際會(huì)議）最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)獲得者，江湖人稱“Professor X”。 

在拒絕了福特自動(dòng)駕駛部門副總裁的邀約后，肖健雄成立了AutoX，他將公司定位于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供商，試圖為車企打造自動(dòng)駕駛通用平臺(tái)——類似于裝在汽車上的Windows系統(tǒng)，既能夠快速移植到不同車輛平臺(tái)，也可以根據(jù)車企不同需求提供定制化方案。

主機(jī)廠是AutoX最心儀的合作伙伴。目前，該公司已經(jīng)與上汽、比亞迪、東風(fēng)等國(guó)內(nèi)車企達(dá)成合作，專注前裝市場(chǎng)，計(jì)劃在今年年底推出第四代通用平臺(tái)，將系統(tǒng)與車輛平臺(tái)的兼容時(shí)間縮短至兩小時(shí)左右。而現(xiàn)在，AutoX仍在為規(guī)劃的第一階段——打造完美平臺(tái)而努力。

在拿到融資不久前，肖健雄與億歐汽車進(jìn)行了一次對(duì)話。

立足L4，搭建自動(dòng)駕駛通用平臺(tái)

“自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)做運(yùn)營(yíng)商是一件很糟糕的事情。”肖健雄稱，“這意味著直接與滴滴這樣的巨頭相競(jìng)爭(zhēng)。”數(shù)據(jù)顯示，滴滴在2016年每天采集的出行數(shù)據(jù)就超過50TB，日均路徑規(guī)劃則在50億次以上，而其龐大的用戶基數(shù)和流量入口更是初創(chuàng)公司難以與之相抗衡的。 

與目前業(yè)界熟知的大多數(shù)自動(dòng)駕駛企業(yè)相同，AutoX也誕生于高科技企業(yè)云集的美國(guó)硅谷。2016年9月，已經(jīng)從普林斯頓大學(xué)離職的肖健雄創(chuàng)立了這家企業(yè)。彼時(shí)，網(wǎng)約車巨頭Uber和滴滴都已涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，因此肖健雄決定未來公司要專注技術(shù)，不做運(yùn)營(yíng)。

確定深耕技術(shù)領(lǐng)域后，肖健雄進(jìn)一步將“針對(duì)城市復(fù)雜路況的、L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛”確定為AutoX的技術(shù)路線。 

與當(dāng)下大熱的AVP（自主泊車）輔助駕駛相比，他認(rèn)為只有L4才能起到節(jié)省人力的作用，從而為公司帶來實(shí)實(shí)在在的收益。對(duì)此，肖健雄解釋稱，AVP終端用戶的買家屬性，決定了廠家為求銷量將盡可能降低整套方案的價(jià)格，導(dǎo)致無法使用更好的傳感器和芯片，也無法支撐足夠的算力，因而產(chǎn)生較大安全隱患。反過來講，如果廠家想做到萬無一失，就要配備更好的軟硬件，整體方案價(jià)格隨之提升，消費(fèi)者或難愿為其買單。“（讓消費(fèi)者為此支付）幾千元已經(jīng)是極限，AVP更像個(gè)‘雞肋功能’，是‘偽命題’。”他直言。

為了適應(yīng)更多場(chǎng)景，AutoX正試圖打造一個(gè)能夠快速移植到不同車輛上的自動(dòng)駕駛通用平臺(tái)——類似于裝在汽車上的Windows系統(tǒng)，這也成為AutoX的工作重點(diǎn)。

在肖健雄眼中，自動(dòng)駕駛出租車和自動(dòng)駕駛物流車在本質(zhì)上并沒有多大區(qū)別——“將我們這個(gè)系統(tǒng)安在乘用車上，它就是Robotaxi，安在物流車上，它就是自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車?！彼@樣介紹道。

在該系統(tǒng)的感知配置方面，AutoX的最新方案是裝配了1個(gè)64線激光雷達(dá)、6個(gè)360度攝像頭以及6個(gè)毫米波雷達(dá)。與目前業(yè)界“激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛必備條件”的主流觀點(diǎn)不同，肖健雄認(rèn)為攝像頭才是重中之重。“激光雷達(dá)很容易讓自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)從0%到95%的性能飛躍，但接下來再想用其他傳感器做到100%就非常難了。”

因此，AutoX選擇先從難度最高的攝像頭入手，堅(jiān)持“攝像頭優(yōu)先、激光雷達(dá)其次、毫米波雷達(dá)再次”的順序研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

經(jīng)過三年的研發(fā)，AutoX的自動(dòng)駕駛通用平臺(tái)已經(jīng)完成了三次迭代，將于今年年底推出能夠支撐大規(guī)模量產(chǎn)的第四代。“這一代可以使系統(tǒng)與車輛平臺(tái)的兼容時(shí)間縮短至兩小時(shí)左右，”肖健雄介紹道，“你可以（把它）想象成是Windows98。” 

牽手車企，定位系統(tǒng)提供商

以自動(dòng)駕駛通用平臺(tái)為主力產(chǎn)品，肖健雄將AutoX定位于系統(tǒng)供應(yīng)商，“我們不是Tier1，也不是Tier2?！迸c傳統(tǒng)Tier1通常自行建立工廠進(jìn)行生產(chǎn)加工不同，AutoX以系統(tǒng)設(shè)計(jì)為主要工作，

依靠代工解決生產(chǎn)問題。同時(shí)，直接對(duì)接車企的方式也區(qū)別于與Tier1聯(lián)系緊密的Tier2。

而車企之所以愿意繞過傳統(tǒng)Tier1，直接與所謂的系統(tǒng)供應(yīng)商對(duì)接，是源于前者穩(wěn)固自身地位的考慮，“在自動(dòng)駕駛浪潮中，車企想做莊家、想成為核心，（他們）不想再被Tier 1‘卡住脖子’了?！毙そ⌒郾硎?。 

這種只做系統(tǒng)供應(yīng)商的商業(yè)路線與略微放低的姿態(tài)，恰好與車企的需求相契合。而這樣的基因，注定AutoX最重要的客戶就是車企，同時(shí)促使前者做出專注前裝市場(chǎng)的決定。肖健雄稱：“真正能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)化的車，都是前裝的?！?nbsp;

AutoX已經(jīng)率先在比亞迪秦Pro身上進(jìn)行試驗(yàn)——今年3月底，二者攜手推出無人駕駛版的“秦Pro”。這款車是比亞迪專門針對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景設(shè)計(jì)生產(chǎn)的，因此，AutoX只花費(fèi)了一天的時(shí)間和較小成本就將該車升級(jí)為具備基本自動(dòng)駕駛功能的汽車。一周后，二者實(shí)現(xiàn)了完全兼容。

為了能兼容更多車型，AutoX在通用平臺(tái)設(shè)計(jì)之初就集中在模塊化設(shè)計(jì)方面進(jìn)行研發(fā)，考慮接口定義、提高適配速度等多個(gè)問題。 

比亞迪之外，AutoX的主機(jī)廠伙伴還包括上汽和東風(fēng)汽車，二者同時(shí)也是AutoX的資方。去年，AutoX已經(jīng)與東風(fēng)汽車就無人物流車進(jìn)行合作，今年雙方還計(jì)劃大規(guī)模量產(chǎn)前裝L4無人駕駛商用車型。 

在與主機(jī)廠合作方面，AutoX以提供組合包的方式實(shí)現(xiàn)。“作為軟硬件結(jié)合的系統(tǒng)提供商，我們提供的更多是軟件，但也會(huì)為合作伙伴設(shè)計(jì)一些硬件，如果（他們）想大規(guī)模生產(chǎn)的話，就去找Tier1。”肖健雄這樣描述二者的合作，“你可以將這個(gè)系統(tǒng)想象成一個(gè)菜單，它是可配置的，我們可以根據(jù)車企需求進(jìn)行定制?！?nbsp;

對(duì)于價(jià)格問題，他透露稱：“回歸第一性原理，按照（我們）系統(tǒng)創(chuàng)造的價(jià)值進(jìn)行收費(fèi)?！睋Q句話講，AutoX的無人駕駛系統(tǒng)本質(zhì)上是起到代替司機(jī)的作用，因而后續(xù)可以參考人類司機(jī)的薪資模式，按照汽車行駛的時(shí)間和距離進(jìn)行收費(fèi)。

專注中國(guó)市場(chǎng) 

從AutoX的合作對(duì)象不難看出，雖然其在美國(guó)成立，但目前主要與中國(guó)車企進(jìn)行合作。與此同時(shí)，今年年初，肖健雄還選擇在深圳南山區(qū)成立中國(guó)研發(fā)總部，并以深圳為基地向國(guó)內(nèi)市場(chǎng)擴(kuò)張。上個(gè)月（9月），AutoX又牽手上海嘉定政府，決定將華東區(qū)總部落戶上海國(guó)際汽車城，同時(shí)投資設(shè)立“人工智能自動(dòng)駕駛示范區(qū)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目”，重點(diǎn)建設(shè)人工智能自動(dòng)駕駛研發(fā)中心、運(yùn)營(yíng)及大數(shù)據(jù)中心、人工智能自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)應(yīng)用示范基地等項(xiàng)目，組建大規(guī)模自動(dòng)駕駛車隊(duì)。

一系列動(dòng)作都在昭示著AutoX對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的重視。在肖健雄看來，雖然中美兩國(guó)均處于全球自動(dòng)駕駛梯隊(duì)前列，但兩國(guó)汽車行業(yè)的不同情況決定自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)在中國(guó)擁有更大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。 

他進(jìn)一步解釋稱，與美國(guó)四大車企（通用、福特、FCA、特斯拉）近乎壟斷的車市情況不同，中國(guó)車企的多數(shù)量、地域性、小體量等特點(diǎn)意味著自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)有更多的可選合作伙伴。 

“自動(dòng)駕駛是AI中難度最大的領(lǐng)域，而中國(guó)汽車行業(yè)的本質(zhì)是制造業(yè)，（他們）去做軟件很難，”肖健雄補(bǔ)充道，“不像擁有強(qiáng)大的資金、品牌和技術(shù)實(shí)力的國(guó)外車企，（他們）‘跳一跳’或許也‘夠得到’?！?/p>

在美國(guó)，通用和福特通過收購(gòu)的方式擁有了自己的自動(dòng)駕駛公司Cruise和Argo AI，F(xiàn)CA與全球明星自動(dòng)駕駛企業(yè)Waymo合作，特斯拉則專注自研自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。相比之下，國(guó)內(nèi)車企更傾向于與系統(tǒng)供應(yīng)商合作或?yàn)槠涮峁┵Y金支持，間接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。 

今年年初，AutoX在深圳南山區(qū)中心開啟自動(dòng)駕駛路測(cè)，肖健雄因此稱，公司是中國(guó)唯一一個(gè)能在一線城市鬧市區(qū)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的公司?！凹夹g(shù)上（我們）有很明顯的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，就算是在美國(guó)，也沒有很多公司能處理市中心這么復(fù)雜的場(chǎng)景?！彼H為自豪。

或許得益于此，AutoX今年喜訊不斷——不僅成為獲得加州自動(dòng)駕駛牌照的四家企業(yè)之一，還宣布與上海嘉定區(qū)政府共同建設(shè)中國(guó)首個(gè)無人駕駛Robotaxi運(yùn)營(yíng)示范區(qū)。同時(shí)，其于9月宣布完成1億美元A輪融資，由東風(fēng)汽車領(lǐng)投，阿里巴巴創(chuàng)業(yè)者基金、硅谷孵化器Plug and Play中國(guó)基金、香港HKSTP科技發(fā)展基金等機(jī)構(gòu)跟投。 

對(duì)于公司未來規(guī)劃，肖健雄表示，一方面會(huì)穩(wěn)步擴(kuò)張團(tuán)隊(duì)，2020年初技術(shù)人員將增至300人左右；另一方面繼續(xù)加速商業(yè)化落地進(jìn)程。

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