完全放棄毫米波雷達(dá)的Full Self-Driving v9.0，正全面開啟beta版測(cè)試。

正如同伊隆·馬斯克在兩天前承諾的那樣，本月10日，特斯拉官方放出了FSD v9.0 beta版的北美地區(qū)下載。

自去年末v9.0被公布以來，各界就對(duì)其寄托了殷切的期待。因?yàn)轳R斯克年初曾經(jīng)宣稱，F(xiàn)SD將在“今年以內(nèi)超越人類司機(jī)”（in excess of human this year）。

7月8日，馬斯克宣布v9.0即將到來，就在“本周六”（7月10日）

美國時(shí)間10日凌晨，已經(jīng)有連夜守候的北美特斯拉車主，在社區(qū)內(nèi)放出了版本號(hào)2021.4.18.12 的 OTA 升級(jí)提示。V9.0 beta測(cè)試正式開啟！

此外，v9.0在不少場(chǎng)合也被描述為：FSD誕生以來的最重大升級(jí)，系統(tǒng)將在許多方面得到“非常多的增強(qiáng)”。

那么v9.0的改變究竟有多大？

從去年末到今年7月初，馬斯克在其推特中，陸續(xù)提到過的升級(jí)改進(jìn)，包括：

極端情況場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)能力將會(huì)顯著提升；

幽靈制動(dòng)問題大幅優(yōu)化；

對(duì)于LED信號(hào)燈的識(shí)別處理大幅度增強(qiáng)。

此外，更有一些界面和功方面的“細(xì)節(jié)優(yōu)化”。

那么，開放v9.0 beta測(cè)試已經(jīng)一周多，升級(jí)了測(cè)試版的北美車主們，究竟感受如何呢？

考慮到該beta測(cè)試未對(duì)北美地區(qū)以外的特斯拉用戶開放，所以我們暫時(shí)無法親身體會(huì)。好在，油管、臉書等平臺(tái)上，有的是北美車主的試駕分享，所以這里就簡(jiǎn)單來做個(gè)“搬運(yùn)工”式的總結(jié)：

1.界面和功能細(xì)節(jié)上的改善

科技感在絕大多數(shù)時(shí)候并不依靠真正的高技術(shù)，而是通過UI和各種細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)等，來進(jìn)行營造的。而FSD v9.0 beta，也再次證實(shí)了這一點(diǎn)。

v9.0 beta升級(jí)完成后，給車主第一眼的感受就是：v8.0時(shí)代代標(biāo)表各類車型的“不同煙灰色條條框框”，現(xiàn)在終于被換成了各種車型的3D建模啦！

v8.0版的“自動(dòng)駕駛”界面。這與其說是給開車司機(jī)看的，不如說是將給機(jī)器讀取的畫面直接投到了中控屏上

v9.0 beta的界面。總之，司機(jī)終于不必再去看“機(jī)器圖”了，堪稱是極好的

在新的系統(tǒng)界面中，不但可識(shí)別出的車型種類增多了，準(zhǔn)確度亦大幅度提升。系統(tǒng)現(xiàn)在甚至連摩托車、行人和狗都能識(shí)別，并配有專門的模型。而原本用點(diǎn)和道表示的車道與馬路牙子，這一次也在界面內(nèi)進(jìn)行了視覺優(yōu)化處理。

總體而言，感覺這一次特斯拉數(shù)據(jù)中心準(zhǔn)備v9.0版的時(shí)間還是很充分的，所以不必再直接放出機(jī)器視圖來“意思一下”了……

2.具備一定的預(yù)測(cè)能力

馬斯克宣稱的“今年以內(nèi)超越人類司機(jī)”這個(gè)Flag會(huì)不會(huì)被打臉，這里暫且不討論，但人類者具備很強(qiáng)預(yù)判能力這個(gè)優(yōu)點(diǎn)，是AI很難實(shí)現(xiàn)的。而預(yù)測(cè)能力的提升，也是本次v9.0 beta升級(jí)的一大亮點(diǎn)。

在v9.0可視界面內(nèi)，若前方有橫向行駛車輛可能會(huì)對(duì)本車造成影響，那么系統(tǒng)會(huì)將其標(biāo)注為藍(lán)色。

而隨著系統(tǒng)判斷出威脅等級(jí)的增大，藍(lán)色也會(huì)變?yōu)辄S色甚至紅色。

當(dāng)然，由于現(xiàn)階段HW3.0只具備144tops算力，所以我們也并不能指望系統(tǒng)的預(yù)測(cè)能力能有多強(qiáng)大。

3.AI更勤于變道

根據(jù)北美特斯拉車主論壇以及部分社交媒體消息匯總，本次v9.0 beta升級(jí)后，特斯拉的AI正變的更加“勤快”。

除了最基本的行車安全要求外，新版本也同樣看重行駛效率。

根據(jù)目前的測(cè)試反饋，啟動(dòng)FSD后，如果本車道內(nèi)出現(xiàn)擁堵而兩側(cè)較為暢通，系統(tǒng)很可能會(huì)直接變道加塞。甚至在左轉(zhuǎn)待行期間，AI也會(huì)主動(dòng)變道，選擇排隊(duì)較少的那條車道。

與所有beta測(cè)試版一樣，F(xiàn)SD v9.0 beta現(xiàn)階也堪稱BUG遍地。

根據(jù)北美車主的反饋，目前發(fā)現(xiàn)的問題，主要集中在不能正確識(shí)別車道與特定障礙物，以及過彎時(shí)可能“用力過猛”這兩塊。

車道識(shí)別錯(cuò)誤后，AI試圖強(qiáng)行實(shí)線變道轉(zhuǎn)回去，好在司機(jī)及時(shí)出手按住了犯傻的機(jī)器

大轉(zhuǎn)彎時(shí)AI“用力過猛”，導(dǎo)致車輛險(xiǎn)些直駛路邊泊車位觸發(fā)事故

盡管車主們普遍承認(rèn)，目前版本較之v8.0提升很大，但就現(xiàn)階段表現(xiàn)出的接管率以及各類可笑的低級(jí)錯(cuò)誤，F(xiàn)SD v9.0 beta版顯然和“完全自動(dòng)駕駛”是沾不上邊的。

當(dāng)然，可以肯定的是，現(xiàn)階段在測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的絕大多數(shù)問題，與新版本放棄毫米波雷達(dá)并無直接關(guān)系。即便把雷達(dá)加回去，肯定也不能解決上面遇到的那些問題。

有網(wǎng)友戲稱：那干脆就加個(gè)激光雷達(dá)吧！

確實(shí)，如果增加了激光雷達(dá)，起碼不會(huì)再鬧出因?yàn)樽R(shí)別不出高架道路立柱，而硬要往上懟這種令人害怕的冷笑話了。

車主內(nèi)心OS：AI你TM想干什么？！

而既然有人建議增加激光雷達(dá)，更網(wǎng)友順勢(shì)表示：既然都上激光雷達(dá)了，那么為什么不再來個(gè)HD Map？

所以，車主們的意見就是……干脆和當(dāng)今自動(dòng)駕駛“主流方案”接軌？

想法是不錯(cuò)的，但若真的這么搞，勢(shì)必導(dǎo)致車輛研發(fā)和生產(chǎn)成本的直線增加。而特斯拉的老板，畢竟是個(gè)連專門的換擋撥桿那10美元工本，都想省去的主。

不久前美國車主拍攝到的Model Y激光雷達(dá)測(cè)試車。如果拿著照片去問馬斯克，想必他會(huì)說“我就試試，不代表任何態(tài)度”？

雨刮器撥桿哪去了？變成擋位桿了唄！想設(shè)定雨刮器？去中控大屏上點(diǎn)嘛。在節(jié)約一個(gè)控制開關(guān)成本的同時(shí)，還美其名曰——極簡(jiǎn)設(shè)計(jì)

而且，一旦將激光雷達(dá)融入現(xiàn)有傳感器系統(tǒng)，若再結(jié)合HD Map的接入，那么HW3.0現(xiàn)有的144 tops算力，怕是會(huì)不夠看的……

水多加面、面多再加水，那得如何才算個(gè)了？

不過特斯拉方面，卻還有一個(gè)“秘密武器”。那便是馬斯克吹噓過的“道場(chǎng)”（Dojo）超算平臺(tái)。

顯然，“道場(chǎng)”用的是IBM服務(wù)器

根據(jù)特斯拉官方宣傳，“道場(chǎng)”一旦建成啟用，那么數(shù)以百萬計(jì)車主在日常行駛中積累下的數(shù)據(jù)，就能被全部打包送到“道場(chǎng)”內(nèi)，進(jìn)行日夜不間斷的“修煉”。如此這般，必能幫助特斯拉的自動(dòng)駕駛AI，變得越來越“聰明”……

當(dāng)然，無論馬斯克還是特斯拉，對(duì)于這種“聰明”以及什么時(shí)候變得有多聰明，暫時(shí)還沒有一個(gè)可量化且有具體時(shí)間節(jié)點(diǎn)的描述。

在剛剛結(jié)束的世界人工智能大會(huì)2021期間，小馬智行為向會(huì)人員提供的RoboTaxi車隊(duì)服務(wù)

自去年末以來，雖然馬斯克總在有意無意地帶節(jié)奏，試圖將FSD歪曲為世界上首種實(shí)用化的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但無論美國、歐洲還是中國，許多真正具備自動(dòng)駕駛能力的RoboTaxi，已經(jīng)被投入到試運(yùn)行。已經(jīng)有越來越多的人，體驗(yàn)到真正意義上自動(dòng)出行的樂趣。

總而言之一句話，只要有機(jī)會(huì)乘坐過RoboTaxi，無論其來自Waymo、Cruise，還是國內(nèi)的百度、小馬智行、文遠(yuǎn)智行等，你都會(huì)發(fā)現(xiàn)，盡管這些RoboTaxi使用的車輛平臺(tái)五花八門，且集成程度也不盡相同，但單就“自動(dòng)駕駛”方面的能力來說，任哪一家都遠(yuǎn)遠(yuǎn)勝過特斯拉！

這就不用專門解釋了

回到FSD v9.0 beta的問題上，如果特斯拉方面能通過車主數(shù)據(jù)繼續(xù)進(jìn)行優(yōu)化，那么相信在正式版發(fā)布以后，其自動(dòng)駕駛等級(jí)大概可以達(dá)到貨真價(jià)實(shí)的L2級(jí)，或者還能更強(qiáng)一些。但所謂的“Full Self-Driving”，請(qǐng)務(wù)必只能把它當(dāng)個(gè)產(chǎn)品名稱，圖個(gè)樂就是了。

反正，為了自己和他人的生命安全，千萬不要將這其視為一種“功能上的描述”。

附錄：有關(guān)特斯拉的“自動(dòng)駕駛”問題

特斯拉汽車具備何種程度的自動(dòng)駕駛能力，是智能汽車業(yè)界自誕生以來就一直存在，經(jīng)年日久的諸多“月經(jīng)”話題之一。一直到去年末，隨著特斯拉公司負(fù)責(zé)法務(wù)的副總裁主動(dòng)去信加州車管局進(jìn)行說明情況，一切懷疑才最終塵埃落定。

把智能駕駛系統(tǒng)起名叫“Full Self-Driving”，簡(jiǎn)直和臺(tái)灣省研發(fā)的新冠疫苗企業(yè)名叫“高端疫苗”一樣，堪稱“神來”之筆

2020年12月28日，鑒于公司CEO不斷在其個(gè)人推特上宣稱特斯拉汽車具備“無人駕駛”（Self Driving）能力，且當(dāng)時(shí)全美各地已發(fā)生多起因特斯拉汽車自動(dòng)駕駛引發(fā)的死、傷事件，為了避免越來越大的法律風(fēng)險(xiǎn)，特斯拉負(fù)責(zé)法務(wù)的副總裁專門給加州機(jī)動(dòng)車管理局下屬自動(dòng)駕駛汽車部門負(fù)責(zé)人Miguel D. Acosta去信，詳細(xì)說明情況：

Autopilot是一個(gè)可選的駕駛員輔助功能套件，是為了實(shí)現(xiàn)L2級(jí)智能輔助駕駛，功能包括交通感知巡航控制和自動(dòng)轉(zhuǎn)向。FSD（Full Self-Driving）是一個(gè)基于Autopilot的可選功能，能夠?qū)崿F(xiàn)L2級(jí)智能輔助駕駛。

而為了明確責(zé)任，避免可能發(fā)生的誤解和誤讀，信末更直白地表示“Autopilot和FSD功能都不是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，無論是單獨(dú)還是從整體來看，兩者都不具備自動(dòng)駕駛的功能，也不能讓我們的車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。”

不過，馬斯克本人似乎對(duì)此心有不甘。

不太甘心……

就在法務(wù)副總裁說明情況幾天后，今年1月初，埃隆·馬斯克在接受媒體采訪時(shí)公開宣稱：特斯拉將在2021年實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛，即一切工況條件下的完全自動(dòng)駕駛。此外，他還表示未來特斯拉將“年銷2000萬輛”。

另據(jù)流出消息，在一月下旬的某次電話會(huì)議上，埃隆·馬斯克曾經(jīng)信心滿滿地放話：（我對(duì)此）非常有信心，在今年以內(nèi)，（特斯拉）汽車的自動(dòng)駕駛能力就能夠超過人類（司機(jī)）。

（highly confident the car will be able to drive itself with reliability in excess of human this year.）

這些言論似乎正是為了對(duì)沖不久前，法務(wù)副總裁被迫承認(rèn)該公司的自動(dòng)駕駛能力只有L2級(jí)而引發(fā)的口碑崩壞。

然而，馬斯克宣稱的“今年以內(nèi)超越人類司機(jī)”（in excess of human this year），很快又慘遭其公司技術(shù)人員打臉。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月18日23點(diǎn)25分，美國弗羅里達(dá)州休斯頓以北30英里處的居民區(qū)里，一輛特斯拉Model S過彎失敗，沖出街道撞到附近一棵大樹后發(fā)生爆燃。消防隊(duì)員花費(fèi)4個(gè)小時(shí)撲滅大火后，發(fā)現(xiàn)有兩具尸體分別坐在前排副駕駛和后排位置上，駕駛位卻空無一人……死者的家屬隨后趕到現(xiàn)場(chǎng)，向事故調(diào)查人員介紹稱，車內(nèi)的兩名死者是想晚上開車出去兜風(fēng)，“順便測(cè)試特斯拉的自動(dòng)駕駛性能”

根據(jù)近日美國加州車輛管理局流出的一份備忘錄，今年3月9日加州車管局方面曾與特斯拉方面的代表舉行電話會(huì)議確認(rèn)有關(guān)特斯拉自動(dòng)駕駛的有關(guān)信息。這場(chǎng)電話會(huì)議的出席者，包括特斯拉方面專司自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)的工程師C.J 摩爾（CJ. Moore）。通過這場(chǎng)會(huì)議加州車管局方面確認(rèn)，馬斯克的推文和摩爾等人介紹的現(xiàn)狀不符，特斯拉（的自動(dòng)駕駛能力）目前仍處于L2界別?！?/p>

特斯拉方面的代表宣稱，馬斯克在談及“L5功能”時(shí)，總是表示目前正在不斷推進(jìn)改進(jìn)（原有設(shè)備和功能）的速度。但他們認(rèn)，自己無法保證這種改進(jìn)的速度，是否會(huì)和老板宣稱的那樣，在今年年底以前將特斯拉汽車的自動(dòng)駕駛能力提至L5。

所謂L5 級(jí)自動(dòng)駕駛，是SAE（美國機(jī)動(dòng)車工程師學(xué)會(huì)）根據(jù)汽車自動(dòng)駕駛能力做出的劃分中，表述具備最高自動(dòng)駕駛能力的等級(jí)。即所謂的“完全自動(dòng)駕駛”。

具備L5級(jí)自動(dòng)駕駛能力的車輛，要求能夠勝任在所有條件下的所有駕駛?cè)蝿?wù)。不管是高速公路，還是城市道路，或者是鄉(xiāng)村土路等各種路況下，不論車?yán)锸遣皇怯腥顺俗?，只要設(shè)定好目的地，車子都會(huì)自動(dòng)設(shè)定路線前往目的地，這個(gè)過程中不需要任何人類對(duì)駕駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行干預(yù)。

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