在L3級自動駕駛領(lǐng)域，特斯拉在很長一段時(shí)間都占據(jù)著行業(yè)發(fā)展方向的“C位”。尤其是最近這家公司為用戶推送了人稱“準(zhǔn)L3級”的NOA（Navigate on Autopilot，自動輔助導(dǎo)航駕駛），更是在中國掀起了一波話題風(fēng)潮。

不過在實(shí)際使用中，NOA被曝出沒有很好地適應(yīng)中國路況。尤其是在高速公路下匝道的區(qū)域，這位“外來的和尚”表現(xiàn)并不盡如人意。顯然，外國企業(yè)在面對中國路況時(shí)，缺乏本土數(shù)據(jù)的他們難免力不從心。為此，一些本土公司看到了機(jī)會。

6月10日，我國自動駕駛科技公司Nullmax紐勱科技發(fā)布了面向量產(chǎn)的MAX自動駕駛系統(tǒng)解決方案。在發(fā)布會上，紐勱科技CEO徐雷對MAX系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。

（紐勱科技CEO徐雷）

據(jù)徐雷介紹，MAX系統(tǒng)會使用相對成熟的車規(guī)級傳感器、嵌入式芯片和符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的軟件和算法。在功能上，MAX系統(tǒng)可以幫助車輛實(shí)現(xiàn)高速代駕（HWP）、擁堵跟車（TJP）、自主泊車（AVP）等場景化的自動駕駛功能，并支持更新升級和定制化，“最高可升級至L4級”。

其中，MAX的高速代駕功能可以在高速公路、城市環(huán)路等結(jié)構(gòu)化道路上代替人類駕駛員，操縱車輛完成直道行駛、轉(zhuǎn)彎變道，上下匝道等操作；擁堵跟車功能可以根據(jù)用戶設(shè)定的距離完成自動跟車，并自行應(yīng)對周圍車輛的加減速、加塞等情況。尤其是在大型城市常見的擁堵場景中，該功能可以改善駕駛體驗(yàn)。不過億歐汽車記者在現(xiàn)場的演示視頻中看到，MAX擁堵跟車并不能防止加塞，而是能夠及時(shí)規(guī)避變道車輛；最后是自主泊車功能。據(jù)介紹，MAX系統(tǒng)的自主泊車功能可以讓用戶到達(dá)停車點(diǎn)后，自主駕駛車輛完成尋找車位、路徑規(guī)劃、泊車入庫等功能，并在用戶召喚用車時(shí)行駛至指定地點(diǎn)接駕。徐雷介紹，該功能由車端實(shí)現(xiàn)即可，不依賴停車場端的硬件。泊車過程還可通過APP操作。

在具體的技術(shù)路線上，MAX采用了視覺為主的多傳感融合感知方案。系統(tǒng)使用攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)作為主傳感器，并搭載了駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)。在軟件算法方面，MAX稱其全部使用了公司自主研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)，除了感知融合、決策規(guī)劃、控制等子模塊外，還有性能優(yōu)于常規(guī)平臺架構(gòu)的MaxOS平臺。

更重要的是，紐勱科技專門為自動駕駛開發(fā)了操作平臺MaxOS，用于自動駕駛系統(tǒng)的軟硬件資源管理、分配和調(diào)度。該平臺采用了插拔式模塊管理，支持各種嵌入式平臺，以適應(yīng)多種自動駕駛場景。

在億歐汽車看來，徐雷的團(tuán)隊(duì)之所以采用這一技術(shù)方案是多重原因共同作用下的結(jié)果。首先，徐雷此前的工作和學(xué)習(xí)經(jīng)歷，讓他在視覺技術(shù)方面積累了相當(dāng)強(qiáng)的開發(fā)能力。據(jù)紐勱科技介紹，在創(chuàng)立公司前，徐雷曾擔(dān)任特斯拉自動駕駛高級計(jì)算機(jī)視覺工程師，是特斯拉Autopilot團(tuán)隊(duì)核心成員，也是TeslaVision深度學(xué)習(xí)負(fù)責(zé)人。在該公司任職期間，他領(lǐng)導(dǎo)搭建的TeslaVision的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于Autopilot 2.0系統(tǒng)中。此外，徐雷還在2011年獲得了美國紐約州立大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，在國際期刊上發(fā)布了多篇相關(guān)論文。

其次，視覺為主的多傳感器融合感知方案能夠顯著降低成本。根據(jù)介紹，MAX方案在硬件上采用了5個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、GPS+IMU定位，以及DMS（駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)）。這其中相對較貴的只有IMU傳感器，因此成本可控。

對于商業(yè)化路徑，紐勱科技將為Tier 1和主機(jī)廠供應(yīng)前裝的MAX方案，預(yù)計(jì)將在2019-2020年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)定點(diǎn)，并在隨后2年內(nèi)開始投產(chǎn)。在交付后，紐勱還將持續(xù)地通過OTA對產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化。

在億歐汽車看來，作為完整的L3自動駕駛服務(wù)商，紐勱科技的產(chǎn)品已經(jīng)初步完善。同時(shí)，作為中國本土的L3自動駕駛系統(tǒng)級產(chǎn)品，相比較外國同類競品確實(shí)有其獨(dú)特優(yōu)勢。不過該公司目前最大的挑戰(zhàn)，是能否在短時(shí)間內(nèi)獲得更多主機(jī)廠的認(rèn)可。畢竟，前裝產(chǎn)品雖然出貨量大但周期很長，這對于初創(chuàng)公司緊張的現(xiàn)金流而言將帶來不小的壓力。尤其是在車市大環(huán)境不佳的當(dāng)下，尤其值得創(chuàng)業(yè)者們思考。

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