無人駕駛汽車

　　京津間測試成功

　　據(jù)北京日報報道 11月24日上午，一輛黑色途勝越野車從京津高速北京臺湖收費站出發(fā)，在”無人駕駛”情況下行駛114公里，歷時85分鐘，安全抵達目的地天津東麗收費站，顯示出中國智能車研發(fā)技術(shù)的突飛猛進。

　　無人駕駛車輛，也稱為智能車或輪式移動機器人，依靠車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境信息，并通過車內(nèi)計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。

　　剛剛在京津高速成功測試運行的”軍交猛獅Ⅲ號”，由軍事交通學院改裝而成。從外觀上看，這輛無人駕駛汽車與普通汽車沒有明顯差異，只是車頂支起了一個鐵架子，上面架設(shè)著好幾個探頭一樣的裝置。這套包括5個雷達、3個攝像頭和1個GPS傳感器的復雜視聽感知系統(tǒng)，能幫助無人車識別路況，精確判斷與前后左右障礙物的距離。

　　無人駕駛汽車的最大奧秘是車內(nèi)的”大腦”，兩臺計算機和一臺備用計算機組成執(zhí)行系統(tǒng)來處理視聽感知系統(tǒng)獲得的信息，讓無人車可以自主進行剎車、油門、制動、換擋、轉(zhuǎn)向等動作。

　　整個測試過程中，除通過收費站時需要人為干預外，都是智能車在自主駕駛。雖然高速上路況復雜，不時有社會車輛從智能車旁邊來回穿插，但由于此前反復試驗和智能系統(tǒng)的精密設(shè)計，無人車對其他車輛的逼近和超車都能從容應(yīng)對。

　　根據(jù)測試要求，智能車行駛的車道包括四車道、三車道、二車道、匝道；主要測試科目為循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛六個部分。為確保安全，全程行駛中，無人車共實現(xiàn)自主超車12次，被動超車21次，換道36次，總的自主行駛時間85分鐘，平均時速79公里/小時，最高時速105公里/小時。本次測試在國家自然科學基金委和北京理工大學等第三方認證團隊的見證下完成，專家組認為，此次無人駕駛測試的智能化水平已接近世界先進水平。

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