2024年5月22日，由蓋世汽車、武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室聯(lián)合主辦的2024第六屆智能駕駛地圖與定位大會在上海圓滿落幕，線上線下同步進行。

隨著自動駕駛技術的迅猛發(fā)展，高精度地圖與定位技術已經(jīng)躍升為智能汽車的關鍵驅(qū)動力。高精度地圖憑借高精度、高豐富度和實時性，為L3及更高級別的自動駕駛系統(tǒng)提供了至關重要的道路信息。然而，成本、覆蓋范圍和數(shù)據(jù)鮮度等挑戰(zhàn)，限制了其在城市NOA領域的大規(guī)模應用。

在此背景下，2024第六屆自動駕駛地圖與定位大會將聚焦地圖與定位關鍵技術、發(fā)展方向與最新行業(yè)標準，從高精地圖數(shù)據(jù)處理、GNSS模組化技術、高精度IMU、P-Box組合定位系統(tǒng)、SD pro地圖等細分領域切入，邀請來自產(chǎn)、學、研不同領域的多位嘉賓，共話地圖與定位技術對自動駕駛落地的助推作用，推動高精度地圖與定位技術的創(chuàng)新與發(fā)展。

本次大會特別感謝感謝北云科技、MCT毫厘智能、美行科技、OxTS（牛津技術解決方案有限公司）、導遠電子、瑞聲科技、快克智能、司南導航/欽天導航、際上導航科技、北京里爾諾、適途科技等19家生態(tài)合作伙伴的大力支持。

中國乘用車市場簡析&歡迎致辭

國內(nèi)乘用車市場遵循技術引進、自主創(chuàng)新發(fā)展和快速崛起三個階段，2001-2010年保持高速增長。進入2018年以來，國內(nèi)整體市場呈現(xiàn)結構性調(diào)整和穩(wěn)定增長。

蓋世汽車CEO周曉鶯談到，現(xiàn)階段，車企是否向電氣化轉(zhuǎn)型決定其在中國賽道上未來有沒有，而智能化水平則決定消費者的體驗好不好。成熟市場里，品質(zhì)更優(yōu)變得更加重要。汽車產(chǎn)業(yè)是一個重安全的產(chǎn)業(yè)，應提供更加安全可靠的產(chǎn)品，而非偏快消的汽車，確保消費者得到優(yōu)質(zhì)體驗。

當前市場正持續(xù)呈現(xiàn)多元化新現(xiàn)象，包括新技術的迭代、商業(yè)模式的創(chuàng)新以及車企與生態(tài)鏈伙伴的深度融合，同時營銷手段也日趨豐富。車企領導積極擁抱直播與IP化，以用戶為中心，重塑銷售模式。從傳統(tǒng)的經(jīng)銷商渠道轉(zhuǎn)向APP與直銷，客戶問題能夠直接反饋至企業(yè)核心，極大地加速了響應與產(chǎn)品迭代的速度。為適應這一變革，供應鏈及相關維度必須緊密合作，共同應對市場的新挑戰(zhàn)。

周曉鶯 | 蓋世汽車CEO

感知、地圖與定位：構建智能駕駛的三大支柱及挑戰(zhàn)

高精地圖作為系統(tǒng)平臺和自動駕駛車輛的大腦，融合車聯(lián)網(wǎng)信息和感知信息，直接參與車輛控制，輸出導航?jīng)Q策。其在智能駕駛中所起的作用可以分為不同的層次。

武漢大學資源與環(huán)境科學學院系主任、教授應申提到，高精度動態(tài)地圖模型包含四大層次：靜態(tài)數(shù)據(jù)層（路網(wǎng)系統(tǒng)）、道路實時信息層（擁堵、事件）、車輛自測及周圍狀態(tài)層、用戶模型層。此模型整合了靜態(tài)、動態(tài)和用戶信息，全面覆蓋人、車、路，特別關注出行要求如舒適度，不僅為現(xiàn)有測路儀提供基礎，也支持智能駕駛決策。

另外，智能駕駛的三大支柱為地圖、定位和信號。其中，車路云系統(tǒng)通過信號提供確定性，以彌補感知的不確定性。然而，智能駕駛?cè)悦媾R如天氣變化等隨機、不可控的“變數(shù)”，這些挑戰(zhàn)涉及技術、倫理、道德、安全及交通有序性。因此，智能駕駛的發(fā)展道路仍充滿挑戰(zhàn)，需要持續(xù)努力和創(chuàng)新。

應   申 | 武漢大學 資源與環(huán)境科學學院系主任，教授

自動駕駛高精地圖發(fā)展趨勢展望

2024年1-3月L2級及以上智能駕駛裝機量已達194萬套，滲透率達到43%。從功能來看，領航輔助功能（NOA）滲透率增速明顯，已經(jīng)突破5%。

對此，蓋世汽車研究院高級總監(jiān)王顯斌談到，在20萬以上車型中，L2級自動駕駛的標配率已近90%，未來增長潛力主要集中在20萬以下車型。從當前車展及供應商的技術方案看，純視覺及高性價比傳感器解決方案的推出，將加速20萬以下車型導入輔助駕駛功能。

王顯斌還指出，輕地圖并非意味著完全不需要地圖，而是對地圖的精度和依賴進行了優(yōu)化。對于智能汽車，導航地圖仍是必需。輕地圖的理念在于通過其他傳感器或慣導系統(tǒng)來弱化對高精度地圖的依賴，并增強對特定場景（如紅綠燈）的感知能力，以滿足智能駕駛的高階需求。

王顯斌 | 蓋世汽車研究院高級總監(jiān)

地圖助力智能駕駛走入下半場

目前低階智能駕駛已接近普及，智能駕駛的競賽正逐步進入下半場——高階智能駕駛的角逐。在這一階段，地圖作為高階智能駕駛的核心支撐部分，通過不斷的迭代更新，成為智能駕駛走入下半場的重要驅(qū)動力。2023年，隨城市NOA功能規(guī)模化應用，多家OEM和L2++智駕域控廠商提出“重感知輕地圖”的口號，形成新的市場風向。

北汽研究總院自動駕駛感知科長張洋談到，目前量產(chǎn)的高精地圖以靜態(tài)地圖為主。高清地圖未來將在靜態(tài)圖層上疊加動態(tài)圖層。高精地圖的終極形態(tài)——“車輛協(xié)同”，即采用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術，全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互，并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證交通安全，從而形成安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

張   洋 | 北汽研究總院 自動駕駛感知科長

汽車高精度定位的技術趨勢

北云科技創(chuàng)始人兼CEO向為談到，汽車領域高精度定位正呈現(xiàn)出三大顯著趨勢：一是P-Box向P-MOUSE發(fā)展，實現(xiàn)高精度定位和天線一體化；二是智能駕駛?cè)蚧枨笸苿佣ㄎ患夹g向L-BAND或PPP服務發(fā)展，追求單芯片整體解決方案；三是隨著L3自動駕駛研發(fā)推進，功能安全成為高精度定位的重要考量，滿足L3對定位的功能安全要求。

汽車高精度定位技術的應用不僅局限于智能駕駛，同樣適用于座艙及其他領域。在座艙內(nèi)，高精度定位結合LBS服務和車道級地圖，能夠顯著提升用戶體驗。隨著高精度定位及高精度地圖成本的降低，這一技術有望在未來成為汽車的標準配置，進一步提升用戶的駕駛和導航體驗。

向   為 | 北云科技 創(chuàng)始人兼CEO

眾源加速全場景智駕落地

智能駕駛場景中仍存在諸多復雜場景亟待解決，如復雜路口定位失效、路口前車道選擇失效、相似路口方向選擇失效等，將隨著用戶使用頻度提升進一步擴大。

美行科技市場與生態(tài)總監(jiān)康健談到，為應對以上挑戰(zhàn)，美行結合大量智能汽車地圖應用實踐，研發(fā)量產(chǎn)級時空數(shù)據(jù)眾源系統(tǒng)，為智能駕駛發(fā)展提供助力。系統(tǒng)具備超視距、先驗性、自擴展、高鮮度、可融合、可進化、可降本增效、可確權交易等特點，不僅推出各類場景智駕功能，更重要的是持續(xù)的體驗提升。用戶的真正規(guī)?；褂煤蛿?shù)據(jù)閉環(huán)的建立，才能共同驅(qū)動智駕體驗提升。

康健還指出，不管有圖還是無圖、重圖還是輕圖、是全局地圖還是道路特征，用于車端定位還是云端訓練，沒有非此即彼，適用即是最優(yōu)。

康   健 | 美行科技 市場與生態(tài)總監(jiān)

數(shù)據(jù)驅(qū)動、軟硬結合，開啟絕對定位與姿態(tài)感知的新時代

毫厘智能（MCT）是專注于智能時空感知芯片和解決方案的創(chuàng)新公司。

MCT毫厘智能 CEO酈可提到，在智能駕駛領域，大語言模型在座艙域的應用、端到端感知網(wǎng)絡在視覺層面的使用、生成式人工智能如ChatGPT的崛起，以及閉環(huán)仿真技術的落地是行業(yè)的顯著趨勢。尤為重要的是，數(shù)據(jù)的獲取方式正由傳統(tǒng)的采集向生成轉(zhuǎn)變，這一數(shù)據(jù)驅(qū)動的趨勢在其他傳感器領域已十分明顯。

高精度地圖的演進也備受關注，從高精度到輕量、再到無圖、直至端到端，地圖方案不斷演進，其中，定位技術和姿態(tài)感知能力對于提升中國L2+智能駕駛汽車的可靠性至關重要。當前，定位感知時代正由芯片+離線算法向數(shù)據(jù)+AI的閉環(huán)演進。

酈   可 | MCT毫厘智能 / CEO

智能駕駛定位系統(tǒng)規(guī)?；瘧眉夹g

上汽集團定位算法主管工程師邢麗博士認為，智能駕駛定位技術的發(fā)展趨勢可以用9個字來概括：靠衛(wèi)星、重視覺、輕慣導。星定位除了采用大家熟知的RTK服務外，還會使用到成本相對較低的RTD，以及采用星基增強技術、覆蓋全球的PPP-RTK服務。

未來智駕定位將更加重視視覺，利用BEV模型構建實時局部地圖，與底圖匹配實現(xiàn)精確定位，并且視覺還能多功能服用。而在慣導方面則會降低依賴度，通過其它傳感器輔助。隨著“重感知，輕地圖”方案的不斷推廣，在底層地圖數(shù)據(jù)基礎上建立自定義圖層，成為一個主流發(fā)展趨勢。

邢麗 博士 | 上汽集團定位算法主管工程師

朗歌智駕地圖與周天智能體系

朗歌科技有限公司成立于2021年，致力于地圖數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)體系的建立和運營。依托吉利上千萬量產(chǎn)車和吉利各出行平臺的上百萬運營車輛全天候采集數(shù)據(jù)，通過深度學習、圖像識別、三維視覺、智能機器人地圖構建技術以及基于此的大數(shù)據(jù)云，打造多元數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)加工、數(shù)據(jù)產(chǎn)品化、數(shù)據(jù)服務化全鏈路的智能地圖數(shù)據(jù)平臺。

據(jù)朗歌科技智駕算法部負責人楊川介紹，朗歌智駕地圖數(shù)據(jù)模型獨具四大涂層，其中基礎層與更新層憑借吉利量產(chǎn)車數(shù)據(jù)，構建高精度基礎與高效更新機制，為智能駕駛賦能。OEM運營圖層與智駕經(jīng)驗涂層，則通過量產(chǎn)車反饋的軌跡等數(shù)據(jù)，共創(chuàng)經(jīng)驗速度與引導線，并涵蓋動態(tài)ODD數(shù)據(jù)，提升智駕安全性與可用性。楊川主要圍繞朗歌智駕地圖產(chǎn)品、周天數(shù)據(jù)智能體系、智駕真值標注服務、車道級導航系統(tǒng)進行了詳細說明。

楊    川 | 朗歌科技 智駕算法部負責人

低成本地圖強勢賦能，加速自動駕駛實際應用場景加速落地

極氪汽車導航專家楊度談到，在自動駕駛初期，實時感知能力較弱，高精地圖成為實現(xiàn)自動駕駛的“拐杖”，完備的地圖要素助理NOA發(fā)展，但是成本和鮮度問題無法滿足更廣泛的自動駕駛需求。隨著BEV+Transformer等算法以及占用網(wǎng)絡的普及，車端實時感知能力增強，對地圖的依賴成都降低，車輛僅需要車道拓撲、坡度曲率等關鍵信息。未來，實時感知能力繼續(xù)提升，對地圖的依賴度繼續(xù)下降，只需要SD導航地圖提供全局導航規(guī)劃與交通規(guī)則，禁入規(guī)則等先驗信息。

硬件成本降低、地圖依賴減弱，算法復雜度增加成為地圖定位新趨勢。定位置信度將會與環(huán)境感知深度結合，來提升定位的準確性和可靠性。智能駕駛?cè)孕枰蕾嚫呔貓D提供的道路元素和拓撲信息，但更多會用局部定位和感知。

楊   度 | 極氪汽車 導航專家

導航地圖與人機共駕場景的結合

蔚來汽車導航應用團隊負責人&專家、應用軟件研發(fā)劉昆侖認為，導航數(shù)據(jù)對自動駕駛的引導作用至關重要。蔚來汽車的導航數(shù)據(jù)不僅包含路線規(guī)劃信息，引導自動駕駛車輛按預設路徑行駛，還包含提前變道決策所需的數(shù)據(jù)。

此外，蔚來汽車的EHB數(shù)據(jù)服務為自動駕駛提供前方2-3公里的道路幾何結構、道路形狀點及地圖線速等信息，助其實現(xiàn)提前變道和預減速。車道線信息則幫助自動駕駛系統(tǒng)決策變道時機和可行駛車道。實時交通信息則實時更新?lián)矶潞偷缆窌r空信息，進一步提升智能駕駛體驗。

在定位匹配方面，蔚來汽車將地圖的實時定位結果與自動駕駛系統(tǒng)的定位服務相互校驗，確保定位的準確性。此外，蔚來汽車內(nèi)部通過以太網(wǎng)實現(xiàn)智駕系統(tǒng)和側(cè)方系統(tǒng)間每秒上百赫茲的數(shù)據(jù)交互，日數(shù)據(jù)量約5兆，確保系統(tǒng)間的信息流通。

劉昆侖 | 蔚來汽車 導航應用團隊負責人 & 專家，應用軟件研發(fā)

小型高性能、低功耗IMU和GNSS/INS產(chǎn)品在測繪和高精度定位領域的應用

霍尼韋爾自1914年起便開始涉足導航和自動駕駛領域，憑借百余年的技術積累，它已成為航空慣導技術的先驅(qū)者。霍尼韋爾始終保持著技術迭代與創(chuàng)新，持續(xù)領先于自動駕駛領域。

霍尼韋爾公司航空航天科技集團亞太區(qū)商務與通用航空業(yè)務總監(jiān)周建宇對霍尼韋爾的導航和自動駕駛產(chǎn)品展開詳細介紹。HGuide O360 是一款適配高階自動駕駛需求的板載INS/GNSS導航產(chǎn)品。將板載IMU和GNSS接收機的數(shù)據(jù)與其它傳感器（DMI, DVL等）融合，以提供可靠的、魯棒的導航服務。O360可以輕易的與激光雷達對接，并且進行了特別的設計以適配大范圍的載具平臺。

周建宇 | 霍尼韋爾公司航空航天科技集團 亞太區(qū)商務與通用航空業(yè)務總監(jiān)

至此，2024第六屆自動駕駛地圖與定位大會全部議程圓滿結束。高精地圖作為自動駕駛技術的核心支撐之一，其精準度與實時性直接關系到自動駕駛車輛的安全性和可靠性。未來，我們期待高精地圖技術能夠持續(xù)創(chuàng)新，與自動駕駛技術深度融合，共同推動汽車產(chǎn)業(yè)向智能化、安全化、高效化的方向邁進！

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