蓋世汽車訊 隨著ChatGPT和其他大語(yǔ)言模型（LLM）的公開發(fā)布，世界各地的開發(fā)人員開始嘗試?yán)眠@些模型來增強(qiáng)自己系統(tǒng)的交互能力。然而，類似的可通用機(jī)器人操控模型仍然很少。據(jù)外媒報(bào)道，最近，加州大學(xué)伯克利分校（UC Berkeley）、斯坦福大學(xué)（Stanford University）和芝加哥大學(xué)（CMU）的研究人員推出開源機(jī)器人操作通用模型（generalist model）——Octo，可以讓不同的機(jī)器人系統(tǒng)有效地操控各種對(duì)象。這一模型是在arXiv服務(wù)器上預(yù)先發(fā)布的一篇論文中提出的，或?qū)殚_發(fā)可以處理手動(dòng)任務(wù)的機(jī)器人開辟新的途徑。

（圖片來源：arxiv.org）

該團(tuán)隊(duì)表示，目前人工智能領(lǐng)域的大部分進(jìn)展均由大型數(shù)據(jù)集和大模型推動(dòng)。在機(jī)器人社區(qū)，團(tuán)隊(duì)研究人員近期組裝了Open X-Embodiment數(shù)據(jù)集，這是一個(gè)匯集了許多研究機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)的大型操作數(shù)據(jù)集。雖然該新數(shù)據(jù)集資源令人激動(dòng)，但當(dāng)時(shí)可以利用它的模型還不是很多。

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