蓋世汽車(chē)1月19日獲悉，重慶青山近期完成其面向人形機(jī)器人膝、腰關(guān)節(jié)的一體化行星關(guān)節(jié)模組A樣機(jī)下線。

一體化行星關(guān)節(jié)模組A樣機(jī)；圖片來(lái)源：辰致集團(tuán)

其核心采用高功率密度電機(jī)、兩級(jí)行星減速器與驅(qū)動(dòng)器三合一深度集成方案，官方給出的峰值輸出扭矩超過(guò)360Nm。這一數(shù)據(jù)意味著，它主要解決的是機(jī)器人在行走、負(fù)重、動(dòng)態(tài)奔跑時(shí)所需的“腿部力量”問(wèn)題，瞄準(zhǔn)了工業(yè)搬運(yùn)、野外作業(yè)等對(duì)負(fù)重能力要求苛刻的場(chǎng)景。

從產(chǎn)品線看，這并非重慶青山首次涉足機(jī)器人關(guān)節(jié)。此前其已擁有應(yīng)用于四足機(jī)器人、負(fù)載相對(duì)較小的膝關(guān)節(jié)模組。此次大扭矩模組下線，與其形成了“輕量靈巧”與“重型力量”的搭配，試圖完成從低負(fù)載到高負(fù)載的技術(shù)覆蓋。不過(guò)，A樣機(jī)僅是研發(fā)階段的第一步，其性能穩(wěn)定性、批量一致性及最終的商用成本，仍有待后續(xù)測(cè)試與市場(chǎng)驗(yàn)證。

小型行星關(guān)節(jié)模組；圖片來(lái)源：辰致集團(tuán)

目前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈尚處早期，關(guān)節(jié)等核心部件的技術(shù)路線與市場(chǎng)格局遠(yuǎn)未定型。重慶青山此次將其在傳動(dòng)領(lǐng)域的積累向機(jī)器人賽道延伸，是在押注未來(lái)高負(fù)載關(guān)節(jié)的增量市場(chǎng)。然而，這條賽道已有不少國(guó)內(nèi)外電機(jī)、減速器專精企業(yè)入局，競(jìng)爭(zhēng)正在加劇。能否憑借此款大扭矩模組真正打開(kāi)局面，不僅取決于參數(shù)，更取決于工程化落地的速度、可靠性與成本控制。

重慶青山官方表示，未來(lái)將持續(xù)優(yōu)化關(guān)節(jié)模組的功率密度、耐久性與成本結(jié)構(gòu)，并探索在協(xié)作機(jī)器人、特種移動(dòng)平臺(tái)等領(lǐng)域的應(yīng)用，拓展其在機(jī)器人核心零部件市場(chǎng)的業(yè)務(wù)空間。

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