靈巧手行業(yè)正呈現(xiàn)出一個十分值得玩味的現(xiàn)象。

一邊，特斯拉人形機器人Optimus的量產(chǎn)計劃在去年10月被迫按下“暫停鍵”，停產(chǎn)主要受困在于手部與前臂的核心技術(shù)難題，特斯拉工廠內(nèi)積壓了大量缺失手部組件的機體。

另一邊，去年9月，靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人蘇洋表示，其認為3年內(nèi)可以將靈巧手價格降到500元甚至更低。據(jù)悉，靈心巧手Linker Hand系列產(chǎn)品售價最低為6666元。

無獨有偶，2025年11月，傅利葉FDH-6靈巧手具有11個關(guān)節(jié)、6自由度的仿生設計，指尖重復定位精度達0.5毫米，售價卻只有4999元。

國內(nèi)外三則信息，正折射出靈巧手行業(yè)背后的故事：特斯拉因靈巧手技術(shù)難度問題被迫停產(chǎn)，國內(nèi)靈巧手企業(yè)計劃將如此“高技術(shù)難度”的核心零部件價格推向500元，甚至更低。

所以，難倒特斯拉的靈巧手，技術(shù)難度究竟有多高？時至今日，靈巧手的價格高位和底線是否已然浮出水面？在高技術(shù)難度與低價探底背后，隱藏著靈巧手行業(yè)怎樣值得考究的產(chǎn)業(yè)故事？

“老錢”與“新貴”涌向靈巧手

從消費電子的群雄逐鹿，到新能源汽車的迭代突圍，再到如今具身智能的浪潮席卷，每一個新興產(chǎn)業(yè)的崛起之路，都離不開“前輩”的積淀與“新人”的沖擊。

靈巧手，作為人形機器人實現(xiàn)“手腦協(xié)同”的核心載體，正處在這樣一個新舊交織、群雄逐鹿的關(guān)鍵節(jié)點，其賽道玩家圖譜，清晰地勾勒出整個產(chǎn)業(yè)的野心與迷茫。

目前來看，靈巧手賽道的參與者構(gòu)成了一幅多元而復雜的圖譜，清晰地映射出產(chǎn)業(yè)的不同認知與野心。

第一類玩家是“系統(tǒng)定義者”，以特斯拉、宇樹科技、智元機器人為代表。

圖片來源：特斯拉微博

這些本身即是機器人本體廠商的巨頭或明星公司，將靈巧手視為其“通用機器人”宏大敘事中不可或缺的一環(huán)。

它們的邏輯是自上而下的：為了讓人形機器人真正成為多任務、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的通用勞動力，一雙高度仿生、靈活度逼近人手的“五指手”是必然選擇。

特斯拉的Optimus展示的手部靈活性，不僅是技術(shù)Demo，更是其系統(tǒng)整合能力與端到端設計哲學的宣言。這些公司往往不吝投入，追求極致的性能指標，因為手是其品牌與技術(shù)護城河的重要組成部分。

第二類是“深度專業(yè)戶”，即在“具身智能”熱潮興起前，便已長期深耕靈巧手領域的公司。這類企業(yè)通常誕生于更早的科研或特種需求，比如高端假肢、空間機器人，經(jīng)歷了從實驗室原理樣機到商業(yè)化產(chǎn)品的漫長爬坡。

他們的核心優(yōu)勢在于對底層技術(shù)的深刻理解、關(guān)鍵核心零部件（如微型伺服電缸）的自研能力，以及在可靠性、批量一致性上積累的工程經(jīng)驗。

這些企業(yè)見證了靈巧手從“單只售價百萬的科研奢侈品”到“售價數(shù)萬至數(shù)十萬的工業(yè)級產(chǎn)品”的變遷，對成本結(jié)構(gòu)與技術(shù)瓶頸有切身的體會。

第三類則是“趁熱入局”，即在2022年特斯拉Optimus點燃全球人形機器人熱情后，迅速涌入的創(chuàng)業(yè)公司。

“因時機器人做靈巧手已經(jīng)有將近十年的時間”因時機器人CMO房海南告訴蓋世汽車：“目前市面上大部分做靈巧手的公司，大概進入行業(yè)的時間都不超過兩年，并且通常是基于人形機器人發(fā)展的態(tài)勢進入靈巧手行業(yè)?！?/p>

此言不虛。但不得不承認的是，“新入局者”仍然以不可忽視的力量在為靈巧手行業(yè)帶來影響。

這些“新貴們”嗅覺靈敏，資本反應迅速，常常以顛覆性技術(shù)或顛覆性成本，宣稱實現(xiàn)百元級價格為賣點。他們試圖用互聯(lián)網(wǎng)時代的“快思維”破解高端制造業(yè)的“慢難題”，其激進姿態(tài)既是獲取關(guān)注的策略，也反映了對市場窗口期的緊迫感。

除了這三類核心玩家，上游供應鏈巨頭的動向同樣關(guān)鍵。它們正在將微型伺服舵機、精密行星減速器等原本服務于其他行業(yè)的核心元器件，進行針對性優(yōu)化，并積極與靈巧手廠商對接。它們的規(guī)?；a(chǎn)能力，是未來靈巧手成本能否實現(xiàn)數(shù)量級下降的基礎。同時，互聯(lián)網(wǎng)與AI巨頭也在以投資或自研的方式，從算法與控制層面切入，試圖重新定義“靈巧”的智能內(nèi)涵。

這幅圖譜并非靜態(tài)，玩家間的界限正在模糊。

本體廠商可能向下整合核心部件，專業(yè)公司可能向上提供系統(tǒng)解決方案，新貴們則在尋找差異化生存空間。

但無論出身何處，所有入局者都共同面對著一個橫亙在理想與現(xiàn)實之間的，由技術(shù)、成本以及較低的終端價格構(gòu)成的“不可能三角”。

“價格戰(zhàn)”存在，但并不“合理”

“成本之困”，這幾乎是所有新興硬件產(chǎn)品普及的首要障礙。

在靈巧手的“不可能三角”背后，隱藏著多重維度的平衡技巧。

根據(jù)華金證券的研究報告，靈巧手約占整機成本的17%，成本層面靈巧手是整機最重要的部件之一。以特斯拉Optimus為例，從整機各部位的成本拆分來看，靈巧手成本占比約為17.2%，占最大比重。

靈巧手成本高企的核心在于其內(nèi)部集成了大量微型化的高精度部件：多臺微型伺服電機、精密減速器、絲杠、編碼器以及復雜的傳感系統(tǒng)。這些部件大多需要定制，難以通過標準化實現(xiàn)規(guī)模效應。

目前靈巧手的自由度技術(shù)競爭已從早期的10+提升至20+，如特斯拉Optimus一代靈巧手的自由度為11個，第三代靈巧手自由度提升至22個。

在此情形下，國內(nèi)企業(yè)也將自由度提升作為靈巧手產(chǎn)品迭代的關(guān)鍵。

靈巧手的自由度背后，是眾多元件元器件。而這些元器件的成本價格，當前階段并不低。

“我們也能做自由度更高的靈巧手，但帶來的副作用就是成本更高、故障率更高、重量更高。我們之所以做這樣的一種自由度設計，是基于我們的用戶反饋，它能完成90%以上人手的活動，而且成本能cosdown（注：降低成本之意）到2萬元的門檻，我們覺得這是一個高性價比的東西。未來我們可能會做一些多自由度的提升，但不會和人手去比。” 業(yè)內(nèi)強腦科技相關(guān)人士在采訪中表示。

無獨有偶，房海南告訴蓋世汽車：“一只靈巧手，至少要配備六個電機，當前市面一臺電機價格最低至幾百元?！?/p>

針對業(yè)內(nèi)“三年內(nèi)可以將靈巧手價格降到500元”的聲音，房海南直言：成本討論必須回歸價值本位。房海南算了一筆明細賬，“如果靈巧手價格達到500塊錢，那一個電機要做到多少錢？” 直觀的成本計算，尖銳地指出了物理極限與商業(yè)承諾之間的鴻溝。

行業(yè)中“把價格打到500元以下”的宣言之所以引發(fā)爭議，正是在于它脫離了當前的技術(shù)與價值錨點。

成本下降是一個伴隨技術(shù)進步、工藝成熟和市場規(guī)模擴大的漸進過程，而非簡單的價格宣言。

對于當前靈巧手行業(yè)的“價格戰(zhàn)”討論，房海南直言：“當前存在價格比拼的現(xiàn)象，但目前，靈巧手價格還無法影響市場，價值才能影響市場?！?/p>

缺乏時間沉淀帶來的挑戰(zhàn)是顯而易見的，房海南表示，低價格的靈巧手產(chǎn)品在客戶端“看到的非常少”，甚至存在“買回去了之后基本退貨，用不了”的情況。

房海南進一步分析，當前靈巧手行業(yè)的價格戰(zhàn)，根源在于“產(chǎn)品還沒有真正到更多的使用場景中”，尚未形成以價值驅(qū)動價格的健康市場邏輯。

這揭示了一個本質(zhì)矛盾：在技術(shù)路徑尚未收斂、應用場景遠未爆發(fā)的早期階段，談論極致降本是否為時過早？

當然，降本之路雖充滿挑戰(zhàn)，但并非無跡可尋。

一條路徑是技術(shù)路線的創(chuàng)新與簡化，例如采用柔性驅(qū)動替代部分剛性關(guān)節(jié)，或用創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設計減少電機數(shù)量。另一條更現(xiàn)實的路徑，則是通過跨行業(yè)應用攤薄研發(fā)與制造成本。

圖片來源：因時機器人官網(wǎng)截圖

房海南分享了因時機器人早期降本策略：“我們把（微型伺服電缸）這個技術(shù)最早是用到了工業(yè)領域和醫(yī)療領域，在其他行業(yè)的批量化復用，可以均攤我們在機器人行業(yè)的成本?！?/p>

“我們過去在工業(yè)和醫(yī)療的經(jīng)驗，驗證了靈巧手產(chǎn)業(yè)應用的可靠性、穩(wěn)定性，靈巧手批量一致性非常高，所以在客戶端應用的售后維護成本也相對降低很多”。房海南說道。

“過去靈巧手被稱為機器人中的百達翡麗，”房海南回顧道，“（過去）海外企業(yè)的單只手價格就是幾十萬、上百萬人民幣?！币驎r機器人之所以能在2020年將價格拉至十萬元以內(nèi)，核心在于其自研的微型伺服電缸技術(shù)，這被認為是降低門檻和成本的關(guān)鍵。

對于未來靈巧手的價格走向，房海南告訴蓋世汽車“未來千元級的靈巧手是合理的”，但前提是性能與可靠性必須滿足基本的功能價值、出貨量足夠分攤成本、以及靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)足夠完整。

靈巧手將邁向何種生態(tài)終局？

當技術(shù)探索與工程攻堅并行時，關(guān)于靈巧手最終形態(tài)與產(chǎn)業(yè)格局的想象，也逐漸浮現(xiàn)出幾條可能的路徑。

靈巧手的最終形態(tài)，將取決于它被置于怎樣的系統(tǒng)之中，以及我們期望機器人扮演何種角色。這不僅僅是一個硬件問題，更是一個關(guān)于人機關(guān)系與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的頂層設計問題。

未來的競爭，將不再是孤立地比拼“手”的性能，而是“感知、決策、執(zhí)行”整個閉環(huán)系統(tǒng)的較量。

圖片來源：智元機器人官網(wǎng)截圖

蓋世汽車參考消費電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展邏輯大膽預測，靈巧手行業(yè)發(fā)展可能走向兩種范式：一是類似智能手機的 “安卓”開放生態(tài)，出現(xiàn)標準化的靈巧手“模組”，任何機器人公司均可采購并基于統(tǒng)一接口進行開發(fā)；二是類似蘋果的 “封閉集成”生態(tài)，靈巧手作為機器人的獨占核心部件，與專屬芯片、操作系統(tǒng)深度綁定，以追求極致的體驗與性能。

這涉及到行業(yè)生態(tài)的根本選擇：靈巧手會走向開放的標準件模式，還是會成為封閉系統(tǒng)中的專屬部件？

但值得注意的是，目前來看，現(xiàn)實中純粹的開放或封閉可能都不會出現(xiàn)，更可能是一種 “分層耦合”的混合生態(tài)。

頭部機器人廠商會對靈巧手提出深度定制（ODM）需求，以匹配其獨特的設計和技術(shù)路線；而大量的中小型廠商或特定場景開發(fā)者，則會更多地依賴標準化產(chǎn)品。

因時機器人的判斷頗具代表性：“我們既有標準化產(chǎn)品，然后也有ODM合作?！?未來的產(chǎn)業(yè)格局，可能在關(guān)鍵領域出現(xiàn)幾家占據(jù)主要份額的頭部企業(yè)，但整體上仍會保留一定的多樣性和開放性。

無論是哪種生態(tài)占上風，靈巧手的價值最終需要由場景來定義。超越當下工業(yè)替代的想象，其長期空間在于成為人類能力的延伸。

房海南描繪了一個可能的未來：靈巧手或許會像輪胎一樣，成為機器人身上可更換的“易耗品”。

尾聲：

靈巧手的進化歷程，如同一面棱鏡，折射出整個機器人產(chǎn)業(yè)在宏大愿景與落地現(xiàn)實之間的艱難求索。

一邊是對通用人工智能具身化的無限憧憬，另一邊則是成本、可靠性與控制精度的冰冷物理規(guī)律與工程桎梏。

這場“手部”革命沒有預設的終局。

它可能不會誕生一只完美復刻人類、價格低廉且堅不可摧的“夢幻之手”，而是在無數(shù)次的妥協(xié)、權(quán)衡與創(chuàng)新中，演化出多種形態(tài)各異、各司其職的“專業(yè)之手”。

對于行業(yè)而言，當前階段或許比盲目追逐價格戰(zhàn)或自由度競賽更重要的，是沉下心來，深入一個個具體的應用場景，理解真實的需求與痛點，在“不可能三角”中尋找那個最務實、最具商業(yè)可持續(xù)性的平衡點。

資本需要更多的耐心，陪伴技術(shù)穿越周期；創(chuàng)業(yè)者需要更多的敬畏，尊重制造業(yè)的客觀規(guī)律。

終有一天，當機器人靈巧地融入我們的生活與生產(chǎn)時，人們或許不會在意它擁有的是五指還是三指，是價值十萬還是五千。

人們只會記得，是這雙“手”，真正讓機器從移動的雕塑，變成了能與我們協(xié)同創(chuàng)造價值的伙伴。

而這場關(guān)于“手”的戰(zhàn)爭，最終贏家將是那些最早理解并實現(xiàn)這一點的探索者。

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