3月20日，上海證券交易所正式受理宇樹(shù)科技股份有限公司科創(chuàng)板首次公開(kāi)發(fā)行股票申請(qǐng)。

據(jù)悉，宇樹(shù)科技本次IPO擬融資金額42.02億元，以用于智能機(jī)器人模型研發(fā)、機(jī)器人本體研發(fā)、新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及智能機(jī)器人制造基地建設(shè)四大項(xiàng)目，從而持續(xù)深化科技創(chuàng)新和擴(kuò)大生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)規(guī)模。

圖片來(lái)源：宇樹(shù)科技

從四足到雙足，一場(chǎng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的悄然轉(zhuǎn)身

翻開(kāi)宇樹(shù)科技的收入結(jié)構(gòu)，一條清晰的演變軌跡浮現(xiàn)出來(lái)。

2022年至2025年，宇樹(shù)科技營(yíng)收分別為1.23億元、1.59億元、3.92億元、17.08億元；凈利潤(rùn)分別為-2210萬(wàn)元、-1115萬(wàn)元、9450萬(wàn)元、2.88億元，整體呈現(xiàn)穩(wěn)步上升態(tài)勢(shì)。

但比增長(zhǎng)更值得關(guān)注的，是增長(zhǎng)背后的結(jié)構(gòu)變化：早期，四足機(jī)器人是宇樹(shù)科技的絕對(duì)主力。

圖片來(lái)源：宇樹(shù)招股書(shū)

根據(jù)招股書(shū)，報(bào)告期內(nèi)，宇樹(shù)四足機(jī)器人銷(xiāo)量合計(jì)超過(guò)了30,000 臺(tái)，奠定了其在全球四足機(jī)器人市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)地位。

其中2022年，四足機(jī)器人曾為宇樹(shù)貢獻(xiàn)了76.57%的收入，銷(xiāo)量2,403臺(tái)，平均單價(jià)3.86萬(wàn)元。但到了2025年前三季度，四足機(jī)器人銷(xiāo)量雖然增至了17,946臺(tái)，對(duì)應(yīng)收入占比卻降至42.25%。

與之相反，則是人形機(jī)器人銷(xiāo)量和占比的持續(xù)增長(zhǎng)。

面向人形機(jī)器人，目前宇樹(shù)共推出了四款產(chǎn)品，分別是：全尺寸人形機(jī)器人 H1、研中型人形機(jī)器人 G1、研中小型人形機(jī)器人 R1和全尺寸通用人形機(jī)器人 H2。

其中H1于2023年8 月正式面世，當(dāng)年僅售出5臺(tái)，單價(jià)近60萬(wàn)元。次年，宇樹(shù)進(jìn)一步推出G1，其人形機(jī)器人銷(xiāo)量隨之躍升至410臺(tái)，平均單價(jià)降至26.07萬(wàn)元。到2025，在前述四款產(chǎn)品的共同發(fā)力下，宇樹(shù)純?nèi)诵螜C(jī)器人出貨量已突破 5,500 臺(tái)，位居全球第一。

由此也可以看出，宇樹(shù)2025年高達(dá)335.36%的營(yíng)收增幅，主要源自其當(dāng)期產(chǎn)品銷(xiāo)量的快速增長(zhǎng)。

與之對(duì)應(yīng)，2023年，宇樹(shù)人形機(jī)器人收入占總營(yíng)收的比例還不到2%，但到2025年前三季度，已經(jīng)達(dá)到了51.53%，實(shí)現(xiàn)了對(duì)四足機(jī)器人的趕超。

那么，年銷(xiāo)數(shù)千臺(tái)背后，宇樹(shù)這些機(jī)器人都賣(mài)去了哪里？

招股書(shū)勾勒出兩個(gè)主要方向。在行業(yè)應(yīng)用端，四足機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、中石油、中石化、寶武集團(tuán)等頭部企業(yè)的巡檢勘測(cè)場(chǎng)景，在化工園區(qū)、變電站、煤礦井下等危險(xiǎn)環(huán)境中替代人工執(zhí)行任務(wù)。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，高校和科研機(jī)構(gòu)仍是主力客戶(hù)。此外在消費(fèi)端，宇樹(shù)的產(chǎn)品已進(jìn)入教育教學(xué)、文化表演、智能服務(wù)等場(chǎng)景，2025年央視春晚的《秧BOT》和2026年春晚的《武BOT》表演，便是最好的市場(chǎng)證明。

伴隨著銷(xiāo)量的持續(xù)增長(zhǎng)，宇樹(shù)的毛利率同樣在穩(wěn)步向好，從2022年的44.18%，增長(zhǎng)到了2025年前三季度的59.45%。

這意味著，在銷(xiāo)量快速增長(zhǎng)的同時(shí)，宇樹(shù)每賣(mài)出一臺(tái)機(jī)器人，能賺到的錢(qián)越來(lái)越多。這種“量?jī)r(jià)齊升”的局面，在硬件創(chuàng)業(yè)公司中并不多見(jiàn)。

圖片來(lái)源：宇樹(shù)招股書(shū)

作為對(duì)比，2024年優(yōu)必選和越疆的毛利率分別為28.65%和46.56%，而宇樹(shù)科技的綜合毛利率高達(dá)56.98%。

在扣非凈利率層面，宇樹(shù)科技2025年前三季度已達(dá)36.88%，而優(yōu)必選和越疆2024年仍處于虧損狀態(tài)。這預(yù)示著，宇樹(shù)科技已經(jīng)跨越了從“燒錢(qián)”到“賺錢(qián)”的臨界點(diǎn)，這是其與多數(shù)同行最大的分野。

為什么是宇樹(shù)？

在機(jī)器人領(lǐng)域，真正能實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)的屈指可數(shù)。宇樹(shù)科技憑什么率先突破？答案藏在“全棧自研”四個(gè)字里。

除了高性能本體，在機(jī)器人核心技術(shù)領(lǐng)域，宇樹(shù)也進(jìn)行了全棧自研，覆蓋具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)控制等機(jī)器人核心模型算法，散熱管理、能源管理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等智能系統(tǒng)，以及高性能電機(jī)、減速器、靈巧手、激光雷達(dá)和各類(lèi)傳感器等機(jī)器人核心部組件。

正是基于對(duì)機(jī)器人核心零部件的自研自產(chǎn)，讓宇樹(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)供應(yīng)鏈的深度掌控，有力保障產(chǎn)品與技術(shù)快速迭代的同時(shí)，也顯著降低了物料采購(gòu)與制造成本。

例如，宇樹(shù)的Go2 Air 四足機(jī)器人起售價(jià)，已降至萬(wàn)元以?xún)?nèi)，G1人形機(jī)器人的起售價(jià)則打到了8.5萬(wàn)元，R1 Air 人形機(jī)器人更是進(jìn)一步延續(xù)高性?xún)r(jià)比定位，以 2.99 萬(wàn)元起售價(jià)再次降低高性能通用人形機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)門(mén)檻。

成本優(yōu)勢(shì)的另一面，是規(guī)模效應(yīng)的反哺。

2025年宇樹(shù)人形機(jī)器人出貨量超5,500臺(tái)，對(duì)比海外同行，F(xiàn)igure AI、Agility Robotics的出貨量均在150臺(tái)左右，特斯拉的Optimus尚未對(duì)外公開(kāi)銷(xiāo)售。宇樹(shù)科技的出貨量，是海外同行的數(shù)十倍。

規(guī)?；瘞?lái)的不僅是供應(yīng)鏈議價(jià)權(quán)，還有工程化能力的積累，這從宇樹(shù)產(chǎn)品在高難度動(dòng)作上的突破軌跡清晰可見(jiàn)。

自成立以來(lái)，宇樹(shù)在高性能通用機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新成績(jī) 突出，持續(xù)突破了眾多行業(yè)性能紀(jì)錄。例如，2020 年，A1 四足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了 3.3 米/秒的最大奔跑速度，成為同期國(guó)內(nèi)奔跑最快的中小型四足機(jī)器人；2021 年，Go1 四足機(jī)器人將奔跑速度提升至 4.7 米/秒，創(chuàng)下同期近似規(guī)格四足機(jī)器 人奔跑速度世界紀(jì)錄。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，宇樹(shù) 2023 年發(fā)布的首款人形機(jī)器人 H1 ，于次年初成功完成全球首例高難度動(dòng)作電驅(qū)原地后空翻，并在 2025 年實(shí)現(xiàn) 超 5 米/秒奔跑速度。

圖片來(lái)源：央視春晚直播截圖

同時(shí)， 2024 年以來(lái)，宇樹(shù)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與集群調(diào)度性能持續(xù)提升，2025 年初， 16 臺(tái) H1 人形機(jī)器人以全 AI 驅(qū)動(dòng)集群方式，成功參與央視春晚舞蹈表演《秧 BOT》。2026 年初，宇樹(shù)以全自主集群控制的武術(shù)表演《武 BOT》 ，再次刷新人形機(jī)器人技術(shù)標(biāo)桿，24 臺(tái) G1 與 1 臺(tái) H2 機(jī)器人在高速跑酷、醉拳對(duì) 練中展現(xiàn)毫秒級(jí)協(xié)同，刷新了連續(xù)花式翻桌跑酷、彈射空翻等多項(xiàng)全球紀(jì)錄。

這些亮眼的成績(jī)，與大量宇樹(shù)機(jī)器人在實(shí)際使用中積累的數(shù)據(jù)和反饋密不可分。

更值得關(guān)注的是，宇樹(shù)科技正在構(gòu)建一個(gè)廣泛的開(kāi)發(fā)者生態(tài)。自2018年開(kāi)始在GitHub上持續(xù)發(fā)布開(kāi)源項(xiàng)目，宇樹(shù)至今累計(jì)已發(fā)布43項(xiàng)，覆蓋仿真建模、運(yùn)動(dòng)控制、具身大模型以及配套軟件技術(shù)棧等多個(gè)領(lǐng)域，形成了活躍、龐大的開(kāi)發(fā)者基礎(chǔ)。

圖片來(lái)源：宇樹(shù)科技

其中2025年9月和2026年1月，宇樹(shù)先后開(kāi)源了UnifoLM-WMA-0和UnifoLM-VLA-0兩款通用大模型。這種開(kāi)源策略，既吸引了全球開(kāi)發(fā)者參與生態(tài)建設(shè)，也為其帶來(lái)了源源不斷的技術(shù)反哺。

由此可見(jiàn)，宇樹(shù)科技的護(hù)城河不是單一的技術(shù)或產(chǎn)品，而是一個(gè)由“全棧自研+規(guī)模化量產(chǎn)+開(kāi)源生態(tài)”構(gòu)成的系統(tǒng)。 在這個(gè)系統(tǒng)里，技術(shù)驅(qū)動(dòng)成本下降，成本下降帶來(lái)規(guī)模擴(kuò)張，規(guī)模擴(kuò)張反哺技術(shù)迭代，形成了一個(gè)正向循環(huán)。

結(jié)語(yǔ)

“2026年正值宇樹(shù)科技成立十周年。十年來(lái)我們始終懷揣初心，夢(mèng)想著用科技推動(dòng)人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步?！闭泄蓵?shū)中這句致辭，既是回望，也是眺望。

從杭州一間實(shí)驗(yàn)室到科創(chuàng)板大門(mén)，從四足機(jī)器人的先行者到人形機(jī)器人出貨量全球第一，宇樹(shù)科技用十年時(shí)間完成了技術(shù)路線(xiàn)的驗(yàn)證和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)身。

但技術(shù)領(lǐng)先不等于商業(yè)成功，規(guī)模優(yōu)勢(shì)也不等于護(hù)城河永固。尤其當(dāng)前人形機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)化仍面臨諸多不確定性：具身大模型的泛化能力有待突破，靈巧手的精細(xì)操作仍需打磨，消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的剛需尚未形成。與此同時(shí)，特斯拉等巨頭的入局，也可能在未來(lái)幾年重塑行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局。

重重挑戰(zhàn)下，接下來(lái)宇樹(shù)科技想要更好地引領(lǐng)全球機(jī)器人行業(yè)向規(guī)?；瘓?chǎng)景應(yīng)用跨越，依然任重道遠(yuǎn)。

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