在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)一座現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，一臺(tái)名為“具身天工3.0”的人形機(jī)器人單手支撐，流暢地翻越了約1米高的障礙。這不僅是其肢體爆發(fā)力的展現(xiàn)，更標(biāo)志著其“大腦”能基于與環(huán)境的實(shí)時(shí)交互（觸物交互）做出動(dòng)態(tài)決策。

一場(chǎng)圍繞機(jī)器人“大腦”與“軀體”核心技術(shù)的競(jìng)賽正在全球范圍內(nèi)展開(kāi)，北京的路線選擇顯得有些不同：當(dāng)許多參與者聚焦于開(kāi)發(fā)各自的整機(jī)產(chǎn)品時(shí)，這里一個(gè)由國(guó)家支持的創(chuàng)新平臺(tái)，正在拆解機(jī)器人最底層的技術(shù)模塊。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“北京創(chuàng)新中心”）作為國(guó)家級(jí)具身智能機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)，扮演著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“技術(shù)底座”鑄造者。

圖片來(lái)源： 北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心

一、國(guó)家隊(duì)定位：從“各自為戰(zhàn)”到“定義公版”

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正面臨一個(gè)根本性矛盾：巨大的市場(chǎng)潛力與高昂的研發(fā)門檻并存。過(guò)去，企業(yè)往往單打獨(dú)斗，重復(fù)投入底層技術(shù)研發(fā)，導(dǎo)致技術(shù)路線分散、資源浪費(fèi)嚴(yán)重。

北京創(chuàng)新中心的成立，標(biāo)志著中國(guó)在該領(lǐng)域的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向。作為國(guó)家級(jí)平臺(tái)，它的核心使命不是制造某個(gè)特定的機(jī)器人產(chǎn)品，而是攻克那些阻礙整個(gè)行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵共性技術(shù)，并將成果以開(kāi)源、開(kāi)放的方式提供給產(chǎn)業(yè)。

該中心發(fā)布的一站式具身智能公共服務(wù)平臺(tái)，整合了從共性技術(shù)研發(fā)、數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練、中試驗(yàn)證到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全鏈條服務(wù)能力。這一平臺(tái)戰(zhàn)略的本質(zhì)，是通過(guò)建立行業(yè)級(jí)公共技術(shù)平臺(tái)，解決“重復(fù)造輪子”的行業(yè)痛點(diǎn)，讓其他開(kāi)發(fā)者可以基于一個(gè)成熟、可靠的“技術(shù)公版”進(jìn)行創(chuàng)新，從而顯著降低全行業(yè)的開(kāi)發(fā)門檻與周期。

二、 天工：定義通用機(jī)器人本體平臺(tái)

“天工”系列的快速迭代，清晰地勾勒出北京中心在定義機(jī)器人通用本體性能基線上的軌跡。

圖片來(lái)源： 北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心

● 2024年4月發(fā)布的“天工1.0LITE”，是全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人。隨后，版本快速迭代至具備42個(gè)自由度的1.1PRO與1.2MAX

● 2025年4月，“天工2.0”成為中國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形自適應(yīng)行走的人形機(jī)器人

● 2026年2月，最新的“具身天工3.0”實(shí)現(xiàn)了新的跨越：全身自由度達(dá)43個(gè)，身高1.69米，體重62公斤。它不僅是行業(yè)首個(gè)實(shí)現(xiàn)觸物交互式全身高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制的全尺寸人形機(jī)器人，更通過(guò)配備高扭矩一體化關(guān)節(jié)，具備了在崎嶇地形保持穩(wěn)定的強(qiáng)大爆發(fā)力，并能將操作精度控制在毫米級(jí)，以滿足工業(yè)級(jí)作業(yè)需求。其硬件預(yù)留了多類型拓展接口，支持快速適配多元場(chǎng)景。

“天工”最大的價(jià)值在于其開(kāi)源的屬性與出色的兼容擴(kuò)展性。北京創(chuàng)新中心已向行業(yè)全面開(kāi)放了“天工”的軟件開(kāi)發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔、URDF（統(tǒng)一機(jī)器人描述格式）文檔等關(guān)鍵技術(shù)資料，甚至包括其核心的“奔跑秘笈”——運(yùn)動(dòng)控制框架。

這種深度的開(kāi)源，意味著任何研究機(jī)構(gòu)或企業(yè)都可以基于一套經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的、高性能的基線設(shè)計(jì)開(kāi)始自己的工作，而不必從零開(kāi)始。

三、慧思開(kāi)物：構(gòu)筑智能時(shí)代的“產(chǎn)業(yè)操作系統(tǒng)”

如果說(shuō)“天工”定義了標(biāo)準(zhǔn)的“軀體”，那么“慧思開(kāi)物”平臺(tái)則旨在提供統(tǒng)一的“大腦”和“神經(jīng)系統(tǒng)”，其志向在于成為具身智能時(shí)代的“產(chǎn)業(yè)操作系統(tǒng)”。該平臺(tái)構(gòu)建了“感知-決策-執(zhí)行”的全鏈路閉環(huán)。其創(chuàng)新之處在于采用了“具身大腦”與“具身小腦”的協(xié)同架構(gòu)：“大腦”由世界模型、VLM（視覺(jué)語(yǔ)言模型）等驅(qū)動(dòng)，負(fù)責(zé)高階認(rèn)知、任務(wù)規(guī)劃和常識(shí)推理；“小腦”則由VLA（視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型）、全自主導(dǎo)航等驅(qū)動(dòng)，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)感知避障與精準(zhǔn)動(dòng)作執(zhí)行。

這一架構(gòu)最終指向一個(gè)核心能力：“一腦多機(jī)、一腦多能”?；诖似脚_(tái)構(gòu)建的多智能體協(xié)作系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)跨本體兼容和任務(wù)異步協(xié)同調(diào)度，意味著同一套智能系統(tǒng)可調(diào)度不同形態(tài)、承擔(dān)不同任務(wù)的機(jī)器人，這標(biāo)志著其從單機(jī)智能向群體智能、從專用控制向通用賦能的根本性轉(zhuǎn)變。

四、數(shù)據(jù)與算力：驅(qū)動(dòng)智能進(jìn)化的“公共燃料”

智能的進(jìn)化離不開(kāi)海量、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練。北京創(chuàng)新中心在這方面構(gòu)建了雙重公共基礎(chǔ)設(shè)施。

圖片來(lái)源： 北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心

在數(shù)據(jù)側(cè)，北京創(chuàng)新中心正在建設(shè)基于真實(shí)場(chǎng)景的具身智能數(shù)據(jù)訓(xùn)練基地。基地位于北投臺(tái)湖產(chǎn)業(yè)園，計(jì)劃聯(lián)合行業(yè)伙伴共建商業(yè)服務(wù)、家庭、工業(yè)、物流等超過(guò)10類典型實(shí)體訓(xùn)練場(chǎng)景，旨在解決行業(yè)數(shù)據(jù)采集成本高、場(chǎng)景覆蓋單一的痛點(diǎn)。

在算力與算法側(cè)，北京創(chuàng)新中心聯(lián)合北京大學(xué)推出了大規(guī)模多構(gòu)型智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集和評(píng)測(cè)基準(zhǔn) “RoboMIND” 。該數(shù)據(jù)集已在官網(wǎng)、HuggingFace等平臺(tái)累計(jì)下載超過(guò)15000次，用戶覆蓋了清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)等頂尖高校，以及百度、商湯科技等產(chǎn)業(yè)核心企業(yè)，并獲得了行業(yè)重要獎(jiǎng)項(xiàng)。

北京市還在更宏觀層面布局算力基礎(chǔ)設(shè)施。2025年11月，北京市大規(guī)模智算集群開(kāi)放互聯(lián)創(chuàng)新中心揭牌，旨在通過(guò)推動(dòng)計(jì)算互聯(lián)總線協(xié)議（CLink）等統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建自主開(kāi)放的算力生態(tài)，為大模型訓(xùn)練提供底層支撐。

五、從實(shí)驗(yàn)室到工廠：補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵一環(huán)

“技術(shù)公版”的價(jià)值最終需要產(chǎn)業(yè)化驗(yàn)證，北京創(chuàng)新中心在此方面已獲得關(guān)鍵支撐。

首先，在融資層面，其于2026年初完成了首輪超7億元的市場(chǎng)化融資，吸引了北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、亦莊國(guó)投以及百度、東土科技等產(chǎn)業(yè)資本的戰(zhàn)略投資，資金將重點(diǎn)用于兩大平臺(tái)的技術(shù)迭代與推廣。

圖片來(lái)源： 北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心

其次，在產(chǎn)能保障上，其位于亦莊的中試驗(yàn)證平臺(tái)已正式啟動(dòng)，具備年產(chǎn)5000臺(tái)套具身智能機(jī)器人的試制與測(cè)試能力。

此外，其技術(shù)實(shí)力已在國(guó)際賽場(chǎng)得到反復(fù)驗(yàn)證，例如“具身天工Ultra”機(jī)器人曾自主完成半程馬拉松并奪得冠軍，展現(xiàn)了極強(qiáng)的耐久性與自主性、。目前，北京中心已與電力科學(xué)研究院、福田康明斯、拜耳醫(yī)藥等領(lǐng)軍企業(yè)在特種作業(yè)、工業(yè)制造等領(lǐng)域展開(kāi)深度合作，推動(dòng)解決方案的落地。

從攻克高性能一體化關(guān)節(jié)，到打造“一腦多機(jī)”的通用智能平臺(tái)，再到構(gòu)建全套開(kāi)源生態(tài)與產(chǎn)業(yè)化能力，北京創(chuàng)新中心正系統(tǒng)性地履行其“國(guó)家隊(duì)”的使命：它不止于制造一臺(tái)先進(jìn)的機(jī)器人，更致力于打造一整套使能工具、一套開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)和一個(gè)共生生態(tài)，從根本上筑牢中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)自主發(fā)展的技術(shù)根基，并定義其發(fā)展的上限。

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