蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，日本聯(lián)合研究小組開發(fā)出一種基于昆蟲行為的仿生機(jī)器人系統(tǒng)，即使兩個傳感器中的一個發(fā)生故障，該系統(tǒng)也能在室內(nèi)外穩(wěn)定、精準(zhǔn)地定位氣味源。該團(tuán)隊成員包括日本國立情報學(xué)研究所（National Institute of Informatics，NII）助理教授Shigaki Shunsuke、東京理科大學(xué)工學(xué)部教授Kurabayashi Daisuke以及東北大學(xué)（Tohoku University）工學(xué)研究生院副教授Owaki Dai。

圖片來源： NII

蠶蛾啟發(fā)彈性設(shè)計

這項(xiàng)進(jìn)展應(yīng)用了蠶蛾（Bombyx mori）的生物學(xué)原理，蠶蛾即使失去一根觸角也能僅靠一根觸角維持有效的導(dǎo)航。研究人員將這些生物行為策略融入機(jī)器人設(shè)計，提出了一種開發(fā)彈性自主系統(tǒng)的新框架。該研究成果于2026年2月9日發(fā)表在期刊《npj Robotics》上。

利用氣味（化學(xué)物質(zhì)）作為線索定位目的地是眾多生物共有的基本行為。盡管昆蟲的大腦體積很小，神經(jīng)系統(tǒng)也相對簡單，但它們能夠迅速探測到風(fēng)力傳播的氣味分子，并據(jù)此找到食物來源或潛在的配偶。這種氣味引導(dǎo)的導(dǎo)航行為長期以來一直是神經(jīng)科學(xué)、遺傳學(xué)和動物行為學(xué)等多個生物學(xué)領(lǐng)域的研究對象。

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